一种瓷砖分拣装置的制作方法

一种瓷砖分拣装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术：

在瓷砖生产过程中，需要对生产线上的瓷砖进行分拣，然后再对不同的瓷砖分别进行包装。瓷砖分拣装置通常包括上部的输送线、下部的输送线以及托砖装置，瓷砖由上部的输送线输送，并落到托砖装置上叠放，在托砖装置上的瓷砖达到指定数量时，托砖装置带动瓷砖下降并放置在下部的输送线上进行包装。现有的托砖装置是通过气缸来实现升降的，由于是通过气缸的升降来实现瓷砖的升降，因此气缸必须安装在输送线中部，从而能更好的实现瓷砖的承托。当分拣的瓷砖种类较多时，前侧的气缸就会对后侧的瓷砖的输送造成妨碍，使用很不方便，而且使瓷砖分拣的效率降低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够同时对多种类别的瓷砖进行分类、通过瓷砖的两侧来承托瓷砖的瓷砖分拣装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该瓷砖分拣装置，其特征在于：包括上输送机构、下输送机构以及托砖装置，上输送机构通过瓷砖的两侧夹紧瓷砖，下输送机构设置在上输送机构的下方，托砖装置设置在上输送机构和下输送机构之间，托砖装置有多个，沿上输送机构的输送方向间隔设置，托砖装置通过瓷砖的两侧承托瓷砖，上输送机构输送的同种类别在一个或多个托砖装置上叠放，托砖装置将叠放好的瓷砖转运至下输送机构上。

优选的，所述的托砖装置包括托砖手指以及带动托砖手指运动的动力单元，动力单元和托砖手指之间设有传动机构，动力单元与传动机构相连，并带动传动机构运动，托砖手指固定在传动机构上，并随传动机构同步移动，从而带动分拣后的瓷砖运动，动力单元及传动机构均安装在托砖机架上。

优选的，所述的上输送机构和托砖装置之间设有缓冲机构。

优选的，所述的缓冲机构包括缓冲转轴以及缓冲轮，缓冲轮同轴固定在缓冲转轴上，缓冲转轴带动缓冲轮向带动瓷砖下落的方向转动。

优选的，所述的缓冲轮包括同轴设置的内筒和外筒，外筒和内筒间隔设置，且外筒和内筒之间设有连接筋，连接筋为中部向转动方向凸出的弧形。

优选的，所述的上输送机构的上侧设有用于将瓷砖敲离上输送机构的敲砖机构。

优选的，所述的敲砖机构包括敲砖气缸、升降座和击打滚轮，升降座安装在敲砖气缸的活塞杆上，击打滚轮转动设置在升降座上。

优选的，所述的上输送机构包括相对设置的两条上输送带，瓷砖被夹持在两条上输送带之间，在上输送带的下侧设有托皮带机构。

优选的，所述的上输送带的内侧设有水平设置的皮带支撑轮，皮带支撑轮连接有推动带支撑轮和上输送带向待分类产品一侧水平移动的弹性复位机构。

优选的，所述的托砖机架与托砖手指之间设有导向机构。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、本瓷砖分拣装置的托砖装置沿上输送机构的输送方向检测设置有多个，从而能够同时对多个类别的瓷砖进行分类，大大提高了分拣效率，托砖装置设置在上输送机构的两侧，并且托砖装置通过瓷砖的两侧来夹紧瓷砖，从而能够避免前侧的承托机构对后侧的下输送机构上的瓷砖造成妨碍，分拣效率高，而且工作过程中不会产生相互妨碍。

2、动力单元通过传动机构带动托砖手指移动，从而实现瓷砖的升降，结构简单，本托砖装置每偶数个为一组，瓷砖的两侧担放在托砖手指上，工作稳定，而且本托砖装置不会对后方瓷砖的输送造成妨碍，工作效率高。

3、缓冲机构能够对落下的瓷砖进行缓冲，从而避免瓷砖直接落到托砖手指上造成损坏；缓冲转轴带动缓冲轮转动，在瓷砖落到缓冲轮上时，能够更好地对瓷砖进行缓冲，并使瓷砖顺利的穿过缓冲轮落至下方的托砖手指上；缓冲轮的连接筋增加了外筒的强度，在瓷砖落到缓冲轮上时不会将缓冲轮压扁，缓冲效果好。

附图说明

图1为瓷砖分拣装置的立体示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中B处的局部放大图。

图4为图1中C处的局部放大图。

图5为托砖装置的立体示意图。

图6为托砖装置的主视示意图。

图7为图6中D-D方向的剖视示意图。

图8为图6中E处的计划部放大图。

图9为托砖手指的立体示意图。

图中：1、护罩 2、升降导轨 3、挡板 4、钣金件 5、升降电机 6、托砖机架 7、缓冲轮 8、缓冲转轴 9、托砖手指 901、托砖手指主体 902、托砖手指 903、导向部 904、固定块 905、缓冲垫 10、升降链条 11、托砖光电开关 12、从动链轮转轴 13、紧固螺栓 14、转轴安装板 15、分拣机架 16、下输送带 17、上输送带 18、轴承 19、敲砖气缸 20、安装架 21、上调节丝杠 22、调节部 23、竖向传动轴 24、上横梁 25、水平传动轴 26、下调节丝杠 27、下横梁。

具体实施方式

图1~9是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~9对本发明做进一步说明。

一种瓷砖分拣装置，包括上输送机构、下输送机构以及托砖装置，上输送机构通过瓷砖的两侧夹紧瓷砖，下输送机构设置在上输送机构的下方，托砖装置设置在上输送机构和下输送机构之间，托砖装置有多个，沿上输送机构的输送方向间隔设置，托砖装置通过瓷砖的两侧承托瓷砖，上输送机构输送的同种类别在一个或多个托砖装置上叠放，托砖装置将叠放好的瓷砖转运至下输送机构上。本瓷砖分拣装置的托砖装置沿上输送机构的输送方向检测设置有多个，从而能够同时对多个类别的瓷砖进行分类，大大提高了分拣效率，托砖装置设置在上输送机构的两侧，并且托砖装置通过瓷砖的两侧来夹紧瓷砖，从而能够避免前侧的承托机构对后侧的下输送机构上的瓷砖造成妨碍，分拣效率高，而且工作过程中不会产生相互妨碍。

具体的：具体的：如图1~3所示：上输送机构和下输送机构均安装在分拣机架15上。上输送机构包括相对设置的两条上输送带17，瓷砖被夹持在两条上输送带17之间，在上输送带17的下侧设有托皮带机构。下输送机构为下输送带16。

上输送带17的内侧设有水平设置的皮带支撑轮，皮带支撑轮连接有推动皮带支撑轮和上输送带17向瓷砖一侧水平移动的弹性复位机构，在上输送带17输送瓷砖时，必须要夹紧瓷砖，本实施例通过弹性复位机构推动上输送带17时刻夹紧瓷砖。具体的，弹性复位机构包括复位弹簧和连接板，皮带支撑轮为槽轮，连接板转动设置在分拣机架15上，复位弹簧一端与分拣机架15固定连接，另一端连接连接板，槽轮转动设置在连接板上，复位弹簧带动连接板转动，从而推动槽轮移动，当待分类产品进入上输送带17后，会使两侧是上输送带17向外侧扩张，此时皮带进入槽轮的槽中，虽然此时托皮带机构虽然不再承托上输送带17，但槽轮会固定上输送带17的上下位置，并使上输送带17始终夹紧瓷砖。

分拣机架15上分别设有上横梁24和下横梁27，分拣机架15为长方体框架，上横梁24和下横梁27均沿分拣机架15的宽度方向水平设置，上横梁24和下横梁27的两端均与分拣机架15固定连接。上横梁24沿分拣机架15的长度方向设置有三个，下横梁27与上横梁24一一对应，且下横梁27设置在上横梁24的正下方。

上横梁24两侧滑动安装有上输送带安装梁，下横梁27两侧滑动安装有下输送带安装梁，上输送带安装梁和下输送带安装梁均沿分拣机架15的长度方向设置，上横梁24与上输送带安装梁之间设有调节两侧上输送带安装梁间距的上调节机构，下横梁27与下输送带安装梁之间设有调节两侧下输送带安装梁间距的下调节机构，上调节机构能够调节两侧的上输送带安装梁的间距，下调节机构能够调节两侧的下输送带安装梁之间的间距，上输送带17安装在上输送带安装梁上，下输送带16安装在下输送带安装梁上。从而能够适应不同尺寸的瓷砖的分拣以及输送，适应范围广，上调节机构和下调节机构之间设有竖向同步机构，使上输送带安装梁和下输送带安装梁的间距同步调整，即简化了调节时的操作，又能够保证上输送带安装梁和下输送带安装梁之间的间距始终保持一致。

上输送带安装梁和下输送带安装梁均沿分拣机架15的长度方向设置。上输送带安装梁有两个，对称安装在上横梁24的上方两侧；下输送带安装梁有两个，对称安装在下横梁27下方两侧。上输送带安装梁通过安装架20安装在上横梁24上，下输送带安装梁通过安装架20安装在下横梁27两侧。

安装架20的一侧为用于与上输送带安装梁或下输送带安装梁固定连接的安装梁固定板，上调节机构或下调节机构推动安装架20，从而对两侧的上输送带安装梁或者两侧的下输送带安装梁的间距进行调节。

上调节机构包括上调节丝杠21，上调节丝杠21与上横梁24一一对应，并设置在上横梁24的正下方。上调节丝杠21的两侧分别设有旋向相反的螺纹，两侧的上输送带安装梁的安装架20上均设有与上调节丝杠21相配合的螺母，转动上调节丝杠21，上调节丝杠21通过螺母推动两侧的上输送带安装梁同步向相反的方向移动。上调节丝杠21的两端部安装有轴承，并通过轴承座转动安装在分拣机架15上。由于上调节丝杠21的端头未伸出分拣机架15，因此在使用时不会由于勿碰而导致上输送带安装梁的间距发生变化。

下调节机构包括下调节丝杠26，下调节丝杠26的两侧分别设有旋向相反的螺纹，两侧的下输送带安装梁的安装架20上均设有与下调节丝杠26相配合的螺母。下调节丝杠26的两端部均安装有轴承，并通过轴承座安装在分拣机架15上。

竖向同步机构包括竖向传动轴23，竖向传动轴23的两端部均安装有轴承，并通过轴承座安装在分拣机架15上。竖向传动轴23的上端通过齿轮传动与上调节丝杠21的一端相连，竖向传动轴23的下端通过齿轮传动与下调节丝杠26的一端相连。

每相邻的两个下调节丝杠26之间以及每相邻的两个上调节丝杠21之间均设有水平同步机构，水平同步机构包括水平传动轴25，水平传动轴25水平设置，水平传动轴25的两端部均安装有轴承，并通过轴承座安装在分拣机架15上。水平传动轴25的两端通过齿轮传动分别与相邻的两个上调节丝杠21或下调节丝杠26相连。

每相邻的两上调节丝杠21之间以及每相邻的两下调节丝杠26之间通过水平传动轴25相连，从而使每相邻的两上调节丝杠21以及每相邻的两下调节丝杠26均保持同步转动，且转动速度相同。位于同一竖直面上的上调节丝杠21和下调节丝杠26之间通过竖向传动轴23相连，并保持同步转动，且转速相同。转动一个上调节丝杠21，上调节丝杠21通过水平传动轴25带动其余的上调节丝杠21保持速度相同的同步转动，同时上调节丝杠21通过竖向传动轴23和水平传动轴25带动位于其正下方的下调节丝杠26同步转动，下调节丝杠26通过水平传动轴25带动其余下调节丝杠26同步转动，从而使两侧的上输送带安装梁和下输送带安装梁始终平行且位于分拣机架15的中部。

上横梁24的上部设有轴向的升降导轨，下横梁27的下部也设有轴向的升降导轨，安装架20上设有与上横梁24或下横梁27上的升降导轨相配合的滑槽，从而保证上输送带安装梁以及下输送带安装梁直线运动，从而保证了调节的精度，还避免了上输送带安装梁以及下输送带安装梁在工作过程中发生晃动。

间距调节动力单元为步进电机，步进电机与一个下调节丝杠26相连，并带动下调节丝杠26转动，从而实现间距的调节。

如图4所示：在分拣机架15上还设有用于检测不同种类瓷砖的检测单元以及用于将瓷砖敲离上输送带17的敲砖机构。检测单元为传感器，传感器通过瓷砖的颜色、花色或尺寸等对瓷砖进行分类。敲砖机构包括敲砖气缸19、升降座和击打滚轮，升降座安装在敲砖气缸19的活塞杆上，击打滚轮转动设置在升降座上。托砖装置的数量根据瓷砖的种类进行调整。托砖装置安装在上输送带17以及下输送带16的两侧，从而不会对下输送带上的瓷砖造成妨碍。

如图5所示：托砖装置包括托砖手指9以及带动托砖手指9运动的动力单元，动力单元和托砖手指9之间设有传动机构，动力单元与传动机构相连，并带动传动机构运动，托砖手指9固定在传动机构上，并随传动机构同步移动，从而带动分拣后的瓷砖运动，动力单元及传动机构均安装在托砖机架6上。动力单元通过传动机构带动托砖手9指移动，从而实现瓷砖的升降，结构简单，本托砖装置每偶数个为一组，瓷砖的两侧担放在托砖手指9上，工作稳定，而且本托砖装置不会对后方瓷砖的输送造成妨碍，工作效率高。

托砖机架6包括两侧的护罩1以及后侧的钣金件4。两个护罩1均竖直设置，钣金件4有两个，两个钣金件4设置在护罩1的后侧，且分别设置在护罩1的上下两端。钣金件4的两端分别与两个护罩1固定连接，钣金件4的中部外凸，且钣金件4的中部设有手柄，手柄的横截面为正六边形，钣金件4既能够对护罩1进行固定，又能够用来布线。护罩1的上端和下端分别设有用于安装在分拣机架15上的上安装部和下安装部。

如图6所示：传动机构有两个，两个传动机构分别设置在两个护罩1之间。动力单元与传动机构一一对应，且两个动力单元分别设置在两个护罩1的外侧，且位于护罩1的上部。动力单元为升降电机5。

每个托砖装置上的托砖手指9有四个，每个传动机构上安装有两个托砖手指9，且两个传动机构上的托砖手指9交错设置，从而能够保证两个传动机构上的托砖手指9交替工作，在一个传动机构带动托砖手指9上的瓷砖下降时，另一个传动机构上的托砖手指9能够继续承接瓷砖，从而提高了本托砖装置的工作效率。

传动机构包括升降链条10以及托砖机架6上下两端的链轮。托砖机架6上端的链轮为主动链轮，主动链轮通过主动链轮转轴安装在两侧的护罩1上；托砖机架6下端的链轮为从动链轮，从动链轮通过从动链轮转轴12安装在两侧的护罩1上。左侧的升降电机5的输出轴与左侧的主动链轮转轴相连，并通过左侧的主动链轮转轴带动左侧的主动链轮转动，右侧的升降电机5的输出轴与右侧的主动链轮转轴相连，并通过右侧的主动链轮转轴带动右侧的主动链轮转动。主动链轮和从动链轮的轴线均水平设置。两个升降链条10分别与两侧的链轮相啮合，托砖手指9与升降链条10固定连接，并随升降链条10同步移动。

从动链轮转轴12的两端对称设有升降链条张紧机构，升降链条张紧机构能够调节升降链条10的松紧度，从而避免升降链条10过松，进而导致瓷砖在下降过程中晃动。

升降链条10的上方设有用于对瓷砖进行缓冲的缓冲机构，缓冲机构包括缓冲转轴8以及缓冲轮7，缓冲转轴8的轴线与主动链轮或从动链轮的轴线平行，缓冲轮7固定在缓冲转轴8上，并随缓冲转轴8同步转动，托砖手指9设置在缓冲轮7的正下方，缓冲轮7对落下的瓷砖进行缓冲后，再使瓷砖落至托砖手指9上，从而避免对瓷砖造成损坏。缓冲轮7有多个，从而能够更好地对瓷砖进行缓冲，避免瓷砖在下落过程中发生倾斜，从而影响后续的包装。

两个护罩1的下端分别设有托砖光电开关11，托砖光电开关11用于在托砖手指9上的瓷砖落至下方的输送带上时检测托砖手指9的位置，从而避免托砖手指9对瓷砖的运动造成阻碍。两个托砖光电开关11分别检测两侧的托砖手指9，并且通过托砖手指9的侧面检测，由于托砖光电开关11的检测距离有限，并且需要对两侧升降链条10上的托砖手指9分别检测，因此左侧升降链条10上的托砖手指9偏向左侧设置，右侧升降链条10上的托砖手指9偏向右侧设置，从而使左侧的托砖手指9脱离右侧的托砖光电开关11的检测范围，右侧升降链条10上的托砖手指9脱离左侧的托砖光电开关11的检测范围，进而对两侧的托砖手指9分别检测，避免相互干扰。

如图7所示：缓冲轮7包括同轴设置的内筒和外筒，外筒为两端开口的圆筒，内筒为两端开口的正六边形筒，缓冲转轴8的横截面也为正六边形，内筒用于套设在缓冲转轴8上，并与缓冲转轴8固定连接，外筒用于与瓷砖相接触，并对瓷砖进行缓冲。内筒和外筒之间间隔均布有多个连接筋，连接筋的内端与内筒的外壁相连，连接筋的外端与外筒的内壁相连。在本实施例中，瓷砖的左侧担放在托砖手指9上，且缓冲轮7沿顺时针方向转动，连接筋为中部向转动方向凸出的弧形，且连接筋的内端与内筒的拐角处相连，外端固定在沿缓冲轮7转动方向的后侧，从而能够更好地对瓷砖的冲击进行缓冲，缓冲效果好，而且不会对瓷砖造成损坏。整个缓冲轮7为一体式的机构。

上输送带17同一侧的托砖装置的缓冲转轴8相连，并通过安装在分拣机架15上的缓冲步进电机带动。上输送带17通过瓷砖的两侧来夹住瓷砖，并对瓷砖进行输送，方便使瓷砖与上输送带17脱离。

如图8所示：升降链条张紧机构包括紧固螺栓13以及转轴安装板14。转轴安装板14的上部向一侧弯折，形成弯折部，下部与护罩1平行设置。从动链轮转轴12的端头伸出护罩1并转动安装在转轴安装板14下部。紧固螺栓13的下端通过调节螺母固定在转轴安装板14的弯折部上，紧固螺栓13的上部固定在护罩1上。当升降链条10过松时，通过紧固螺栓13推动转轴安装板14向下移动，然后再通过调节螺母固定，从而使主动链轮和从动链轮的中心距增大，进而使升降链条10张紧，调节方便。

转轴安装板14的外侧设有挡板3，挡板3的上端与护罩1固定连接，下部与护罩1的侧面间隔设置，转轴安装板14以及紧固螺栓13均设置在护罩1与转轴安装板14之间，从而对紧固螺栓13和转轴安装板14进行保护，避免在工作过程中碰触到转轴安装板14，从而影响升降链条10的松紧度，进而影响了该托砖装置工作的稳定性。

如图9所示：托砖手指9包括手指主体901以及承托块902。承托块902两块，两承托块902对称设置在手指主体901前部两侧，承托块902上方固定有缓冲垫905，缓冲垫905通过螺栓固定在承托块902上，缓冲垫905能够对落下的瓷砖进一步缓冲，从而避免损坏瓷砖或者划伤瓷砖。手指主体901后侧设有用于固定在升降链条10上的固定块904，每个手指主体901上设有一个固定块904。

固定块904上设有竖向的安装槽，安装槽两侧的固定块904上设有销轴孔，销孔内设有销轴。安装槽有间隔设置的两个。固定块904的销轴替换掉升降链条10相邻链节的销轴，从而将托砖手指9固定在升降链条10上，升降链条10安装在安装槽内，安装方便，且不会对升降链条10与链轮的啮合造成妨碍。导向部903与手指主体901一体设置，不存在装配间隙，进一步保证了手指主体901运动稳定；导向部903设置在手指主体901的后侧，从而能够使手指主体901向前伸出，从而为瓷砖留出空间。导向部903设置在手指主体901的后侧，从而能够使手指主体901向前伸出，从而为瓷砖留出空间。

固定块904以及承托块902均与手指主体901分体设置，在加工制作时，可以根据不同的要求采用不同的材料，在受力较大部位采用强度较高的材料，加工方便，如固定块904承受的力较大，因此固定块904的材料强度大于手指主体901和承托块902的材料的强度。

固定块904设置在手指主体901的中部偏左或中部偏右，每个动力装置上安装有两个传动机构，两个传动机构上均安装有托砖手指9且交替工作，安装以后，两个传动机构上的托砖手指9在竖直方向上会有一个偏移量，使得两侧的检测机构能够分别检测对应传动机构上的托砖手指9，不会相互妨碍。

护罩1与托砖手指9之间设有导向机构，导向机构包括安装在护罩1上的升降导轨2以及托砖手指9上的导向部903。导向部903对称设置在手指主体901的两侧，升降导轨2与护罩1一一对应，升降导轨2固定在护罩1上，升降导轨2上设有与导向部903相配合的导向槽，手指主体901两侧的导向部903滑动安装在导向槽内，从而对托砖手指9的运动进行导向，保证托砖手指9运动平稳，避免产生晃动而导致瓷砖滑落，工作稳定。

本瓷砖分拣装置的工作过程如下：上输送带17输送瓷砖，检测单元对瓷砖进行检测，检测后的瓷砖经气缸敲击后落至托砖装置的托砖手指9上，当托砖手指9上叠放三块相同的瓷砖时，托砖手指9带动瓷砖下降，并将瓷砖放到下输送带16上，下输送带16对叠放好的瓷砖进行输送，从而完成后续的包装工作。托砖手指9上每次叠放的瓷砖的数量根据包装时的需要进行调整，在本实施例中，每三块瓷砖包装在一起，因此每个托砖手指9上叠放至三块瓷砖时即放置在下输送带16上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。