包裹自动输送分拣设备的制作方法

本实用新型涉及包裹自动输送分拣设备，属于物流运输技术领域。

背景技术：

随着近些年电商的高速发展，需要邮寄的快递包裹的数量越来越庞大，其中有一些包裹的重量和尺寸超过标准，不利于后续的分拣、装货和运输。在快递公司的分拣车间里，需要事先对包裹根据重量和尺寸的标准进行分拣，现有的一些包裹的分拣设备，包裹在输送装置移动，会有把不符合标准的包裹误分拣出来，分拣不够准确。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种分拣更加高效、准确、顺畅，且自动化程度更高的包裹自动输送分拣设备。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

即一种包裹自动输送分拣设备，包括主输送机构和分拣输送机构，主输送机构包括两个护栏一以及安装在两个护栏一之间的输送辊一，主输送机构上有包裹，包裹上贴有射频电子标签，包裹上方设有射频阅读器，射频阅读器是通过固定在地面上的连接杆支撑起来的，分拣输送机构垂直安装在主输送机构其中一个护栏一的一侧，在主输送机构一侧与分拣输送机构相对的一侧设有气缸，气缸上设有伸缩杆，分拣输送机构包括两个护栏二、导料装置以及安装在两个护栏二之间的输送辊二，其中一个护栏二靠近主输送机构的一端上固定设有限位筒，导料装置包括一个板框，板框上端固定设有一个限位凸起，限位凸起下端固定设有限位杆，限位杆安装在限位筒内，板框内安装有输送辊二，输送辊二穿过板框的顶端设置，每个输送辊二的顶端均固定设有链轮，多个链轮上通过一个链条联接起来，距离限位筒最远的输送辊二上端固定设有一个从动齿轮，板框上固定设有电机一和电机二，从动齿轮与安装在电机一转轴上的主动齿轮相啮合，电机二的转轴上设有主动皮带轮，主动皮带轮通过皮带与固定设置在限位杆下端的从动皮带轮相联。

本实用新型利用射频阅读器扫描包裹上的射频电子标签，而射频电子标签中记录着包裹的重量、尺寸等信息，超过标准的包裹被射频阅读器捕捉并识别出来，通过分拣控制器将电信号传送给两个电机和气缸，导料装置翻转180度，气缸向右推动包裹，同时输送辊二转动，将不符合标准的包裹分拣出，分拣更加高效、准确、顺畅，自动化程度也更高。

进一步优选，所述输送辊二的材质为橡胶材质，采用橡胶材质摩擦力更大，被识别出的包裹被分拣的过程更加顺畅。

进一步优选，当所述导料装置翻转180度后，导料装置的板框与相联的护栏二平齐。在被识别出的包裹被分拣出的过程中，包裹在由导料装置向分拣输送结构移动时不会出现被卡住的现象，移动更加顺畅，效率也更高。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本实用新型利用射频阅读器扫描包裹上的射频电子标签，而射频电子标签中记录着包裹的重量、尺寸等信息，超过标准的包裹被射频阅读器捕捉并识别出来，通过分拣控制器将电信号传送给两个电机和气缸，导料装置翻转180度，气缸向右推动包裹，同时输送辊二转动，将不符合标准的包裹分拣出，分拣更加高效、准确、顺畅，自动化程度也更高。

2、输送辊二的材质为橡胶材质，采用橡胶材质摩擦力更大，被识别出的包裹被分拣的过程更加顺畅。

3、当导料装置翻转180度后，导料装置的板框与相联的护栏二平齐。在被识别出的包裹被分拣出的过程中，包裹在由导料装置向分拣输送结构移动时不会出现被卡住的现象，移动更加顺畅，效率也更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型使用状态结构示意图；

图3为导料装置和分拣输送机构的结构示意图；

图4为导料装置的仰视结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大结构示意图。

图中：1、护栏一；2、输送辊一；3、包裹；4、气缸；5、伸缩杆；6、护栏二；7、输送辊二；8、导料装置；9、板框；10、限位筒；11、电机一；12、主动齿轮；13、从动齿轮；14、链轮；15、链条；16、限位凸起；17、限位杆；18、从动皮带轮；19、皮带；20、主动皮带轮；21、电机二；22、射频阅读器；23、连接杆。

具体实施方式

下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图5所示的一种包裹自动输送分拣设备，包括主输送机构和分拣输送机构，主输送机构包括两个护栏一1以及安装在两个护栏一1之间的输送辊一2，主输送机构上有包裹3，包裹3上贴有射频电子标签，包裹3上方设有射频阅读器22，射频阅读器22是通过固定在地面上的连接杆23支撑起来的，分拣输送机构垂直安装在主输送机构其中一个护栏一1的一侧，在主输送机构一侧与分拣输送机构相对的一侧设有气缸4，气缸4上设有伸缩杆5，分拣输送机构包括两个护栏二6、导料装置8以及安装在两个护栏二6之间的输送辊二7，其中一个护栏二6靠近主输送机构的一端上固定设有限位筒10，导料装置8包括一个板框9，板框9上端固定设有一个限位凸起16，限位凸起16下端固定设有限位杆17，限位杆17安装在限位筒10内，当导料装置8翻转180度后，导料装置8的板框9与相联的护栏二6平齐，板框9内安装有采用橡胶材质的输送辊二7，输送辊二7穿过板框9的顶端设置，每个输送辊二7的顶端均固定设有链轮14，多个链轮14上通过一个链条15联接起来，距离限位筒10最远的输送辊二7上端固定设有一个从动齿轮13，板框9上固定设有电机一11和电机二21，从动齿轮13与安装在电机一11转轴上的主动齿轮12相啮合，电机二21的转轴上设有主动皮带轮20，主动皮带轮20通过皮带19与固定设置在限位杆17下端的从动皮带轮18相联。

工作过程：

包裹3被一个个的整齐的放置在主输送机构上，在输送辊一2转动输送下，包裹3缓缓前进，当包裹3移动到射频阅读器22下方时，射频阅读器22扫描识别每个包裹3上的射频电子标签，当识别出重量、尺寸等信息不符合要求时，射频阅读器22将信号传送给分拣控制器，分拣控制器控制气缸4伸出伸缩杆5，同时控制电机一11和电机二21运行，电机二21带动导料装置8翻转180度，电机一11带动所有的输送辊二7转动，气缸4将被识别出的包裹3向右推动，同时在输送辊二7的作用下，包裹3被顺利的分拣出来，最后由分拣输送机构输送出，进入下一道工序。

在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。