一种多分拣口的自动分拣机的制作方法

本实用新型涉及货物分拣技术领域，尤其涉及分拣机技术领域，具体的说是一种多分拣口的自动分拣机。

背景技术：

随着电子商务的快速发展，快递公司每天都存在大量的快递包裹需要分拣，当前快递在中转场分拣的过程中，一般会采用自动或半自动的分拣设备，对于规模较大的场地，一般会采用分拣速度较快的交叉带分拣机，而对于规模较小的场地，则采用的是智能分拣柜进行分拣和建包操作。目前使用的智能分拣柜组主要完成将初分好的件再细分至各代码格口，待格口满后打印封包条码，将格口中的件倒至包中封包。

目前的分拣模式从分拣效率和人员投入方面来看，还存在较大优化提升空间，其中比较明显的问题有：1、操作步骤繁多，导致效率降低； 2、配备较多人员，造成人力浪费；3、若操作员投错格口，则会造成错分，准确率得不到保证。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种多分拣口的自动分拣机，该自动分拣机提高了效率和准确率，且节省了人力成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供了一种多分拣口的自动分拣机，包括控制器、自动扫码装置以及滚珠网链输送机，所述滚珠网链输送机依次包括上件段和分拣段，所述分拣段的一侧或者两侧设置有多个分拣口，分拣段上还设有通过带动滚珠转动从而将待分拣货物从滚珠网链输送机移动到相应分拣口内的分拣装置；

所述自动扫码装置安装在滚珠网链输送机上分拣口的前方，所述控制器分别连接自动扫码装置和分拣装置，所述控制器接收所述自动扫码装置的信号并驱动所述分拣装置的动作。本实用新型中所述的前方，是指供件的方向，即：传输方向为从前向后传输。

进一步的，所述自动扫码装置安装在所述滚珠网链输送机的上方，所述自动扫码装置的前方为所述上件段，所述自动扫码装置的后方为所述分拣段。若是自动扫码装置直接安装在上件段，为了保证自动扫码装置能够准确完整的扫描到包裹上的条码，上件的时候就要尽量的使包裹位于自动扫码装置的前方，压缩了上件的空间，不利于上件；若是自动扫码装置直接安装在分拣段，则扫描条码后包裹很快就到达分拣口的位置，不利于控制器识别和发送信号，容易导致错分；自动扫码装置安装在上件段和分拣段之间，留出足够的上件的空间，同时给控制器留出合理的反应时间，既便于操作，又保证了效率和准确率。

优选的，所述自动扫码装置通过龙门支架进行安装，自动扫码装置安装在所述龙门支架的横梁上。龙门支架结构简单稳定，自动扫码装置安装在龙门支架的横梁上，从而使自动扫码装置位于滚珠网链输送机的正上方，相对于包裹的条码可形成正投影，保证了条码扫描的清晰度，利于控制器对条码的识别。

进一步的，所述分拣段靠近上件段的一端设有加速驱动装置，所述加速驱动装置带动所述滚珠网链输送机上的滚珠在输送方向转动，加速驱动装置的驱动速度高于所述上件段的输送速度。加速驱动装置驱动分拣段的滚珠快速转动，带动其上面的货物以高于上件段的传输速度进行移动，从而使相邻的货物之间拉开距离，有利于分拣的顺利进行。

进一步的，所述分拣装置包括安装在所述滚珠网链输送机的输送面下方的分拣皮带机，所述分拣皮带机的安装位置与所述分拣口相对应，分拣皮带机带动所述滚珠网链输送机的滚珠在与输送方向相垂直的方向上转动。

进一步的，所述分拣口处设有用于安装装包袋的装包架，以便分拣后的货物直接进入装包袋，节省分拣步骤，提高分拣效率。

进一步的，所述装包架上安装有物料满报警装置。设置物料满报警装置，该装包架上的装包袋装满后，会发出报警，提醒打包的工作人员及时打包并更换新的装包袋。

优选的，所述的装包架为顶端开口的凹槽状。凹槽状的装包架便于装包袋的稳固放置，也便于物料满信号的检测。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的多分拣口的自动分拣机，通过自动扫码装置实现包裹上条码的扫描，控制器识别条码信息并判断出该包裹属于哪个分拣口，控制分拣装置将该包裹移入相应的分拣口，扫码、识别和分拣均自动完成，省掉了人工扫描、人工识别、人工投件以及人工装包的操作工序，节省了大量的人力，简化了步骤，且能够防止错分失误，提高了效率和准确率。

2、本实用新型示例的多分拣口的自动分拣机，通过滚珠网连输送机上的滚珠转动，带动货物移动实现分拣，无需另外设置分拣用的拨杆或者摆臂，简化了设备的结构，降低设备成本和维护难度，减少设备占用的空间。

3、本实用新型示例的多分拣口的自动分拣机，设置物料满报警装置，相应的装包袋装满后会及时的发出报警信号，提醒打包的工作人员及时打包并更换新的装包袋，自动化程度高，避免发生工作人员监控不到位导致的货物溢出的情况。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提出的多分拣口的自动分拣机的一个结构示意图(为表达清楚，省略滚珠网链部分)；

图2为本实用新型实施例一提出的多分拣口的自动分拣机的另一个结构示意图。

图中：1、上件区，2上件段，3龙门支架，4加速驱动装置，5装包架，6滚珠网连输送机驱动机构，7分拣皮带机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一：

如图1、图2所示，本实施例的一种多分拣口的自动分拣机，包括控制器、自动扫码装置以及滚珠网链输送机，所述滚珠网链输送机依次包括上件段2和分拣段，所述分拣段的两侧对称的设置有多个分拣口，分拣段上还设有通过带动滚珠转动从而将待分拣货物从滚珠网链输送机移动到相应分拣口内的分拣装置。

所述自动扫码装置安装在滚珠网链输送机上分拣口的前方，本实用新型中所述的前方，是指供件的方向，即：传输方向为从前向后传输。自动扫码装置通过龙门支架3进行安装，自动扫码装置安装在所述龙门支架3的横梁上。龙门支架3结构简单稳定，自动扫码装置安装在龙门支架3的横梁上，从而使自动扫码装置位于滚珠网链输送机的正上方，自动扫码装置的前方为所述上件段2，所述自动扫码装置的后方为所述分拣段，上件段2的前方为上件区1。

所述控制器分别连接自动扫码装置和分拣装置，所述控制器接收所述自动扫码装置的信号，识别出该包裹需要分拣到哪个分拣口，并驱动所述分拣装置的动作，将该包裹移动至相应分拣口。

所述分拣段靠近上件段2的一端设有加速驱动装置4，所述加速驱动装置4带动所述滚珠网链输送机上的滚珠在输送方向转动，加速驱动装置的驱动速度高于所述上件段2的输送速度。所述分拣装置包括安装在所述滚珠网链输送机的输送面下方的分拣皮带机7，所述分拣皮带机7的安装位置与所述分拣口相对应，分拣皮带机7带动所述滚珠网链输送机的滚珠在与输送方向相垂直的方向上转动。

分拣口处设有用于安装装包袋的装包架5，以便分拣后的货物直接进入装包袋，节省分拣步骤，提高分拣效率。所述装包架5上安装有物料满报警装置。设置物料满报警装置，该装包架5上的装包袋装满后，会发出报警，提醒打包的工作人员及时打包并更换新的装包袋。所述的装包架5为顶端开口的凹槽状。凹槽状的装包架5便于装包袋的稳固放置，也便于物料满信号的检测。

具体的，控制器可采用目前的分拣支持信息系统，即SSS系统，自动扫码装置可采用扫码枪或者扫码器，加速驱动装置4可采用加速皮带机，上件区1可以采用人工上件，也可以采用机器上件。本实施例的滚珠网连输送机共八米长，同一侧相邻的装包架5之间的间距为 750mm，输送机两侧共设置了十八个分拣口，实施本实用新型时，分拣口之间的间距、分拣口的数量以及输送机的总长均可结合实际情况变化，其工作原理不变。分拣口也可仅设置在一侧，当分拣口仅设置在一侧时，分拣皮带机7可为单向皮带机。

滚珠网连输送机的输送部分由滚珠和网链共同组成，输送原理如下：如图1所示，滚珠网连输送机驱动机构6驱动网链和安装在网链上的滚珠同步移动，其原理与输送带原理相同，在输送部分的下方安装加速皮带机和分拣皮带机7，加速皮带机和分拣皮带机7的皮带会与滚珠产生摩擦，带动滚珠转动，进而滚珠带动输送部分的包裹移动。分拣皮带机7的安装位置与装包架5相对应，其为正反转双向皮带机，实现双向分拣。

为便于对本实用新型的理解，下面以人工上件为例，结合一个工作过程对本实用新型做进一步的描述：

使用时，上件的工作人员位于上件区1，将待分拣的包裹条码向上放至上件段2，放置包裹时，要使包裹的条码向上依次放置，包裹不能出现重叠、堆积的现象。包裹放至上件段2之后，在滚珠网连输送机的带动下向后方移动，经过龙门支架3时，龙门支架3上的自动扫码装置扫描包裹的条码，并将包裹的条码信息传输至控制器，控制器识别条码信息，得出该包裹应去往的分拣口。

包裹到达分拣段，加速皮带机驱动分拣段的滚珠快速转动，加速皮带机的驱动速度高于滚珠网连输送机驱动机构6的驱动速度，带动其上面的货物以高于上件段的传输速度进行移动，从而使相邻的货物之间拉开距离，有利于分拣的顺利进行。

控制器判断包裹到达相应分拣位置后，驱动分拣皮带机7动作，分拣皮带机带动滚珠在与滚珠网连输送机的传输方向相垂直的方向上转动，将包裹移入分拣口，分拣口处的装包架5上预先设置好装包袋，包裹进入装包袋，实现自动装包，当前装包袋装满后，物料满报警装置会发出报警信号提醒打包工人及时打包并更换新的装包袋。

具体的，控制器判断包裹的位置时，可通过传输速度和传输时间来判断，也可以设置检测校对包裹位置的位置传感器，或者设置追踪摄像的辅助装置实现。

物料满报警装置，可通过物料检测开关或者压力传感器实现，比如：本实施例中，装包架5为凹槽状，装包袋套置于装包架的内部，可在装包架的内侧壁安装压力传感器，当该位置压力达到一定数值，表明该装包架内的装包袋装满物料，发出报警信号。

自动扫码装置的安装，不限于实施例一所述的通过龙门支架进行安装，也可通过倒L形支架进行安装，只要使其与包裹上的条码形成正投影扫描即可。

加速驱动装置4和分拣装置，也不限于实施例一所述的皮带机，只要能与滚珠摩擦带动滚珠转动即可，比如：还可以采用顶升滚筒。

除去实施例一所述的结构形式外，装包架5还可以设为其他形式的支撑架，可支撑住装包袋即可，比如：可设置为环状，环状的装包架上设有固定装包袋的固定夹或者其他固定装置，检测物料满的物料满报警装置安装在装包架的环状结构上。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。