一种新型分选装置的制作方法

本实用新型涉及自动化生产线物流线上对产品进行分选的技术领域，具体是一种新型分选装置。

背景技术：

随着工业自动化以及智能制造的发展，自动化生产线成为工业产品生产的主流。工业物流也是自动化生产线的一个重要部分，承担产品从原材料或外购部件成品分配到各工位间的流通，产品生产完成后到包装甚至装箱堆码等任务。而往往在生产过程中会因为各种因素使得产品间存在各种各样的差异，比如尺寸差异、重量差异、表面质量差异等，需要对产品进行分类的工作。一些自动化程度高的设备实现了设备自动分类。

对于产品合格与否的分类需要把产品分成两类：一类是合格品、一类是不合格品；这样就需要在分选工位把流过来的产品按类传送到相应的类别区间。对于这种简单的两类分选，仅仅在分选工位就需要能够实现两个动作，一个指向合格、一个指向不合格，要实现这样两个动作，需要两个执行元件；或者专门定制能实现这样两个动作的执行元件。

对于像分两类需要两个执行元件，分三类需要三个执行元件，依次类推。这样增加了生产成本，故障点增加，后期维护成本也增加，装置结构复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种新型分选装置，该装置结构简单，用一个执行元件，实现三类产品的分类，节约设备成本和维护成本，装置可靠性高。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种新型分选装置，包括推料机构、控制系统、检测部分和分类部分，推料机构将经检测部分检测后的产品推送至分类部分，控制系统控制分类部分对被检测部分检测后的产品进行分类；所述的检测部分，包括检测工位和检测系统，检测系统与控制系统连接；所述的分类部分，包括分类工位、输送线1、输送线2、输送线3和分类机构，分类工位分别与输送线a、输送线b、输送线c和检测工位连通；与现有技术不同的是，

所述的分类机构，设在分类工位的上方，包括拨料气缸、拨料杆和支架，拨料气缸安装在支架上；拨料杆与拨料气缸铰链连接；拨料气缸与控制系统连接，由控制系统控制拨料气缸的伸缩运动，从而控制拨料杆的拨动方向；

所述的推料机构，包括推料气缸和推料头，推料头安装在推料气缸上，推料气缸由控制系统控制，推料头配合拨料杆将产品拨到输送线上。

所述的推料头为“L”型的推料头。

所述的推料头为带导向滚轮的推料头。

所述的检测系统，用于检测到达检测工位上的产品，并识别出不同的产品，将识别出的不同产品的信息传递至控制系统。

所述的控制系统，为现有技术的编程控制系统，根据检测系统识别出的不同的检测结果，在控制系统上预先编写完成对应的程序，控制拨料气缸和推料气缸的伸缩运动。

有益效果：本实用新型提供的一种新型分选装置，能够在节省两个执行元件的情况下完成三种产品的分类作业，能在有分类作业的多数生产线上使用。一个产品流入，根据检测系统判别，将产品分流到其相应的类别。节约设备成本和维护成本，装置可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型的拨料杆平行于输送线2时的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的拨料杆平行于输送线3时的俯视结构示意图；

图3为分类组件的结构示意图；

图4为推料机构的结构示意图；

图中，1.检测工位 2.检测系统 3.控制系统 4.分类工位 5.分类组件 6.带导向滚动轴承的推料头 7.拨料杆 8.拨料气缸 9.推料气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步阐述，但不是对本实用新型的限定。

实施例：

如图1、图2所示，一种新型分选装置，包括推料机构、控制系统3、检测部分和分类部分，推料机构将经检测部分检测后的产品推送至分类部分，控制系统3控制分类部分对被检测部分检测后的产品进行分类；所述的检测部分，包括检测工位1和检测系统2，检测系统2与控制系统3连接；所述的分类部分，包括分类工位4、输送线a、输送线b、输送线c和分类机构，分类工位4分别与输送线a、输送线b、输送线c和检测工位1连通；与现有技术不同的是，

所述的分类机构，设在分类工位4的上方，包括拨料气缸8、拨料杆7和支架，拨料气缸8安装在支架上；拨料杆7与拨料气缸8铰链连接；拨料气缸8与控制系统3连接，由控制系统3控制拨料气缸8的伸缩运动，从而控制拨料杆7的拨动方向；

所述的推料机构，包括推料气缸9和推料头6，推料头6安装在推料气缸9上，推料气缸9由控制系统3控制，推料头6配合拨料杆7将产品拨到输送线上。

所述的推料头6为“L”型的推料头6。

所述的推料头6为带导向滚轮的推料头6。

所述的检测系统2，用于检测到达检测工位1上的产品，并识别出不同的产品，将识别出的不同产品的信息传递至控制系统3。

所述的控制系统3，为现有技术的编程控制系统，根据检测系统识别出的不同的检测结果，在控制系统上预先编写完成对应的程序，控制拨料气缸8和推料气缸9的伸缩运动。

该装置对产品进行分类时，在检测工位1检测完成后，检测系统2经过对产品检测得到参数，得出该被检产品属于哪一类；将信息传递至控制系统3，控制系统3确认拨料气缸动作到位后，拨料杆7到达预定位置，推料机构便将产品推送到分类工位4，若检测系统2检测到的产品为A类产品，则拨料气缸8在推料气缸9推送动作之前不做动作，推料机构将工件推送到分类工位后便退回，工件在输送线a的传动作用下往下一工位流动。

若检测系统2检测到的产品为B类产品时，拨料气缸8的状态为缩回，即拨料杆7在与输送线b输送方向平行的位置，而后推料机构将工件推送到分类工位4，确认到位后，拨料杆7在拨料气缸8伸出动作的带动下，在带导向滚轮的推送头6的导向辅助作用，将产品拨动到输送线b上，在输送线b的传动作用下往下一工位流动。

若检测系统2检测到的产品为C类产品时，拨料气缸8的状态为伸出，即拨料杆7在与输送线c的输送方向平行的位置，而后推料机构将产品推送到分类工位4，确认到位后，拨料杆7在拨料气缸8缩回动作的带动下，在带导向滚轮的推送头6的导向辅助作用，将产品拨动到输送c线上，在输送线c的传动作用下往下一工位流动。