一种自动分拣装置的制作方法

本实用新型涉及货物分拣技术领域，具体的说是一种自动分拣装置。

背景技术：

随着电子商务的快速发展，快递公司每天都存在大量的快递包裹需要分拣，传统的人工分拣模式已不能满足需求，为了提高分拣效率和准确率，节省人力，自动分拣装置应运而生，但是，目前的自动分拣装置在工作过程中，待分拣的包裹上件使依次摆放在输送带上，由于包裹的重量不同，从输送带的入口处将其放置到输送带上时，对于输送带的速度会产生影响，就会导致待分拣的包裹与分拣口不能准确的对应，分拣过程中就会发生包裹落入到分拣口以外的位置的情况，分拣装置的工作可靠性不够；此外，目前的自动分拣装置一般体积较为庞大，占地面积大，只适用于规模较大的场地，不适用于小批量快件的分拣。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动分拣装置，以实现包裹与分拣口的准确对应，操作便捷。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供了一种自动分拣装置，包括输送装置和控制器，所述输送装置的入口处设置有扫描装置，所述输送装置的一侧或者两侧设置有多个分拣口；

所述输送装置在包裹到达分拣口位置时产生停顿，所述输送装置上设置有将包裹移入分拣口的拨件机构；

所述扫描装置及拨件机构均与所述控制器相连接，所述控制器接收所述扫描装置的信号并驱动所述拨件机构的动作。

为实现输送装置在包裹到达分拣口位置时产生停顿，一种可选择的技术方案为：所述输送装置上设置有间距相等的包裹放置位，所述输送装置以所述包裹放置位的间距为单位运行。

关于包裹放置位的设置，进一步的的技术方案为：所述输送装置的输送带上均匀设置有挡板或分界线，两个相邻的挡板或分界线之间构成所述包裹放置位。在输送带上设置挡板或分界线，形成间距相等的格状输送带，每个格状区域内放置一个包裹，输送带的运输以挡板或分界线的间距为单位，可以确保格状区域的包裹放置位与分拣口的精准对应。

进一步的，所述分拣口处设置有盛装包裹的打包架，所述打包架位于分拣口的下方。设置打包架，打包架上可安装打包袋，以便分拣后的货物直接进入打包袋，节省分拣步骤，提高分拣效率。优选打包架位于分拣口的正下方且间距相等，保证包裹放置位与分拣口的精准对应。

为实现输送装置在包裹到达分拣口位置时产生停顿，另一种可选择的技术方案为：在所述输送装置的输送方向上，所述分拣口的两侧分别设置有红外感应装置，所述红外感应装置连接于所述控制器。包裹经过时，会触发红外感应装置，红外感应装置会将信号传输至控制器从而控制各部件的动作，使包裹能够与分拣口精准对应。

进一步的，所述输送装置的驱动部件上设置有延时继电器，所述延时继电器与所述红外感应装置相连接。延时继电器可使包裹在经过红外感应装置后，输送装置延时动作，以使控制器进行信号匹配和指令的发出。

关于拨件机构，一种可选择的技术方案为：所述拨件机构包括横向布置的正反转同步带/链传动机构，所述同步带/链传动机构的两端分别设置拨件挡板，所述拨件挡板设置在传动带/传动链的外侧。

关于拨件机构，另一种可选择的技术方案为：所述拨件机构包括交叉设置的横向滑动导轨和纵向滑动导轨，所述纵向滑动导轨上设置有拨件挡板，纵向滑动导轨带动所述拨件挡板上下移动；

所述纵向滑动导轨连同拨件挡板一起安装在横向滑动导轨的一侧，横向滑动导轨带动所述拨件挡板左右移动。

进一步的，所述打包架对应设置有显示剩余待分拣包裹数量的显示屏。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的自动分拣装置，输送装置在包裹到达分拣口位置时会产生停顿，实现包裹与分拣口的准确对应。

2、本实用新型示例的自动分拣装置，在输送装置上均匀设置有包裹放置位，每一个包裹放置位放置一个包裹，分拣口与包裹放置位相对应，输送装置以所述包裹放置位中心点的间距为单位运行，输送装置每运行一个单位，包裹放置位到达下一个分拣口，不会因为包裹重量不同影响输送装置的输送速度而导致包裹前进距离不确定，使包裹与分拣口精准对应，避免包裹落到分拣口的外部。

3、本实用新型示例的自动分拣装置，拨件机构的结构紧凑，驱动方式非常简单，整个装置体积小，占地面积小，操作便捷，可适用于小批量的快件分拣。

4、本实用新型示例的自动分拣装置，设置有红外感应装置和延时继电器，包裹经过时，会触发红外感应装置，红外感应装置接收到信号并向延时继电器发出指令，输送装置延时预定时间后运行到下一个分拣口，为控制器识别该包裹是否需要分拣至该分拣口留出时间，提高装置运行的可靠性和稳定性。

5、本实用新型示例的自动分拣装置，每个打包架均对应设置有显示剩余包裹数量的显示屏，由于包裹扫描和拨件机构将包裹拨入分拣口之间存在时间差，设置显示屏，当显示屏上显示的数字为“0”时，打包工人再进行封包，确保该流水线上无剩余包裹，避免出现将包裹遗漏的情况。

附图说明

图1为本实用新型实施例一自动分拣装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一自动分拣装置中输送装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一自动分拣装置中拨件机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二自动分拣装置中拨件机构的结构示意图。

图中：1包裹放置位，2挡板，3打包架，4输送装置，5传动链，6链轮，7拨件挡板，8纵向滑动导轨，9横向滑动导轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一：

如图1所示，本实施例的一种自动分拣装置，包括输送装置和控制器，所述输送装置的入口处设置有扫描装置(图中未示出)，所述输送装置的两侧对称的设置有多个分拣口。具体的，扫描装置可采用平板扫描仪。

如图2所示，输送装置4的输送带上均匀设置有挡板2，所述挡板2与所述输送带的输送方向相垂直，两个相邻的挡板2之间构成包裹放置位1。在输送带上设置挡板2，形成间距相等的格状输送带，每个格状区域内放置一个包裹，输送带的运输以挡板的间距为单位，不会因为输送带传输速度不稳定导致包裹的位置不准确，可以确保格状区域的包裹放置位与分拣口的精准对应。输送带的运输以挡板的间距为单位进行运输，可通过设置运输带的驱动电机的工作模式实现，如让驱动电机以固定频率间歇运行。

输送装置上设置有将包裹从包裹放置位移入分拣口的拨件机构，拨件机构的设置位置与所述分拣口相对应。拨件机构的结构如图3所示，本实施例中，拨件机构包括横向布置的正反转同步链传动机构，同步链传动机构包括链轮6和传动链5，链轮6包括主动链轮和从动链轮，传动链5采用双链条式结构。传动链5绕在链轮6的外侧，主动链轮的轮轴连接正反转驱动电机的输出轴，同步链传动机构的两端分别设置拨件挡板7，拨件挡板7设置在传动链5的外侧，通过正反转驱动电机驱动链轮6旋转，带动传动链5左右移动，从而实现拨件挡板7向左右两侧拨件。

分拣口处设置有盛装包裹的打包架3，所述打包架3在输送带的输送方向上的尺寸等于相邻的两个挡板2之间的距离。设置打包架3，打包架3上可安装打包袋，以便分拣后的货物直接进入打包袋，节省分拣步骤，提高分拣效率。在输送带的输送方向上，打包架的尺寸与包裹放置位1的尺寸相等，保证包裹放置位1与分拣口的精准对应。

考虑到扫描装置对包裹的扫描和拨件机构对包裹的拨落不是同步完成，每个打包架3均对应设置有一个显示该输送装置上的剩余待分拣包裹数量的显示屏(图中未示出)，当显示屏上显示的数字为“0”时，打包工人再进行封包，确保该流水线上无剩余包裹，避免出现将包裹遗漏的情况。

扫描装置及拨件机构均与控制器相连接，控制器接收扫描装置的信号并驱动拨件机构的动作。本实用新型的控制器，可采用装有SSS分拣系统的计算机、研华工控机或者康奋威公司生产的分拣控制器等。

为便于对本实施例的理解，下面对本实施例的工作过程说明如下：

使用时，包裹从输送装置4的入口处进入输送装置，运输带上每两个相邻的挡板2之间放置一个包裹，扫描装置扫描包裹的条码从而获取该包裹的目的地代码，并存放于控制器的内存中待用，包裹到达一个分拣口的位置，控制器将内存中的目的地代码与该分拣口拨件机构的触发代码相比较，若包裹的目的地代码与拨件机构的触发代码匹配成功，则拨件机构被触发，将包裹拨入相应的分拣口；若包裹的目的地代码与拨件机构的触发代码匹配失败，则拨件机构不动作，包裹继续向前运行至下一分拣口，然后再次进行内存中的目的地代码与该分拣口拨件机构的触发代码的比较，如此循环，直至完成所有包裹的分拣。

本实施例的挡板2还可以用分界线代替，本实施例为优选实施例，其它实施例中，挡板2或者分界线也可与输送装置的输送方向不完全垂直。

实施例二：

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：如图4所示，本实施例中，拨件机构包括交叉设置的横向滑动导轨9和纵向滑动导轨8，所述纵向滑动导轨8上设置有拨件挡板7，纵向滑动导轨8带动拨件挡板7上下移动；纵向滑动导轨8连同拨件挡板7一起安装在横向滑动导轨9的一侧，横向滑动导轨9带动拨件挡板7左右移动。纵向滑动导轨8和横向滑动导轨9均可通过直线驱动机构进行驱动，比如：直线电机、液压缸、气缸、电动推杆等，直线驱动机构的动作部件连接到滑动导轨上。

日常状态下，本实施例的拨件挡板7上移至包裹的上方，避免影响包裹的输送，需要拨落包裹时，横向滑动导轨9先带动拨件挡板7移至与要拨落的方向相对的一侧，然后纵向滑动导轨8带动拨件挡板7下移，使拨件挡板7下移至可以将包裹拨落的位置，然后横向滑动导轨9带动拨件挡板7将包裹拨落。一次拨落动作完成后，纵向滑动导轨8带动拨件挡板7上移复位。

实施例三：

本实施例与上述实施例相同的特征不再赘述，本实施例与上述实施例不同的特征在于：本实施例的输送带上没有设置挡板2，本实施例中，在输送装置的输送方向上，每一个分拣口的两侧分别设置有红外感应装置，所述红外感应装置连接于所述控制器。输送装置的驱动部件上设置有延时继电器，所述延时继电器与所述红外感应装置相连接。具体的，红外感应装置可采用红外线感应器、红外传感器等。

本实施例的自动分拣装置在工作时，包裹在输送过程中进入包裹放置位，到达对应分拣口的位置，会经过红外感应装置并触发红外线感应装置，红外感应装置接收到信号并向延时继电器发出指令，输送装置延时预定时间，具体的，延时的时间设定为0.5秒，输送流水线延迟0.5秒后移动一个包裹放置位的距离，即快件从第一包裹放置位移动到第二包裹放置位的位置，相应的包裹放置位上方的拨件机构获取控制器的内存存放的快件目的地代码与之触发代码相比较，当快件目的地代码与触发代码相同时，拨件机构触发，将快件拔落，当快件目的地代码与触发代码不同时，待下一包裹投放到第一包裹放置位后，将快件目的地传递给下一动作执行部去校验，再获取控制器的内存中快件目的地校验，如此循环下去完成所有包裹放置位的校验和快件的流转。

本实用新型的拨件机构不限于实施例所述的形式，还可采用其他可以将包裹移入分拣口的结构形式，比如：可在输送带的两侧设置可伸缩的活塞杆结构，将包裹推入分拣口，或者，采用在纵向滑动导轨上安装转轴，在转轴上安装拨件挡板的方式，纵向滑动导轨带动拨件挡板上下移动，转轴正反转带动拨件挡板左右移动。

本实用新型的上、下、左、右均是为了便于描述而采用的相对位置，不能理解为绝对位置构成对本实用新型的限制。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。