一种应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣系统的制作方法

本实用新型涉及一种X射线检测技术的运用，具体为一种应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣系统。

背景技术：

目前现有技术中的食品X射线检测机在各大食品公司的应用已经非常广泛，在当下食品安全严峻的形势下食品检测环节变得尤为重要；x射线机检测是其中一个环节，其可以检测食品或包装品内其他视觉技术无法探测到的地方；

例如中国专利CN200820014603.7公开了一种食品中异物X射线检测装置是由一体化X射线机、探测器、图像采集系统、机械传动系统和计算机控制系统组成。计算机的图像采集系统通过探测器将X射线转变成可视图像，并进行自动判断被检测食品是否存在异物，包装是否缺失、气穴等，对不合格食品进行自动分离。其优点是参数调节范围大，检测范围宽。X射线泄漏小，操作安全。在实际作业中不需要指定特殊区域放置，无须专业放射性设备管理人员操作，该实用新型检测装置灵敏度高，体积小，连接简单、便于移动和安装。

但当前在海产企业中，其出口的海贝产品在从海水养殖场捕捞到最后成品包装环节中无法保证每一个海贝的品质，其中就会夹杂死亡的、含沙子、壳裂、个小等等一系列不合格品，这些不合格品一旦流入餐桌对于食品企业必然会有不小的影响；而且目前针对在海产企业中的海贝类产品尚未有合理的自动化分料、X射线检测以及残次品取出和合格品收纳的设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种可以自动是海鲜进行分料、检测并对于不符合要求的食材进行抓取拿下后最终实现收料的应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣系统。

解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣系统，包括进料斗、间歇上料分料机构、传输输送机、X射线海贝食品检测机，分拣机械手和清料分拣机构、所述进料斗通过间歇上料分料机构与传输输送机连接，所述传输输送机依次穿过X射线海贝食品检测机，分拣机械手到达清料分拣机构，所述X射线海贝食品检测机包括X射线源、中准直对、线阵接收器和检测位置传感器，所述X射线源、中准直对和检测位置传感器均位于传输输送机上方，所述线阵接收器位于传输输送机下方，所述X射线源发出X射线光束并依次穿过中准直对、海贝和传输输送机照射在线阵接收器上，所述检测位置传感器与X射线源信号连接。

作为改进，还包括料斗传感器，所述料斗传感器设在进料斗内。

作为改进，所述传输输送机的底部上还设有吹风刀，所述吹风刀位于间歇上料分料机构和X射线海贝食品检测机之间。

作为改进，所述传输输送机上位于分拣机械手处还设有刮水斗。

作为改进，还包括急停开关，所述急停开关与传输输送机电连接。

本实用新型的应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣系统具有以下优点：本实用新型的应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣系统可直接针对当前海鲜产业X射线检测缺口的定制设备，直接解决对海贝无法自动检测的这一环节问题，从而不仅解决了食品质量把控问题，而且也提高了生产效率，进一步节约了人工拾取的成本。

附图说明

图1是本实用新型的应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣系统的结构示意图。

图2是本实用新型的应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣系统的结构示意图。

图3是本实用新型的应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣系统的侧视图。

图4是本实用新型的应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣系统的侧视图。

图5是本实用新型的应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣系统的俯视图。

附图说明：1、进料斗，2、间歇上料分料机构，3、传输输送机，4、X射线海贝食品检测机，5、分拣机械手，6、刮水斗，7、清料分拣机构，8、急停开关，9、吹风刀，10、料斗传感器，11、海贝，12、X射线源，13、中准直对，14、线阵接收器，15、X射线光束，16、检测位置传感器。

具体实施方式

如图所示，一种应用于贝壳的全自动X射线检测、分拣系统，包括进料斗1、间歇上料分料机构2、传输输送机3、X射线海贝食品检测机4，分拣机械手5和清料分拣机构7、所述进料斗1通过间歇上料分料机构2与传输输送机3连接，所述传输输送机3依次穿过X射线海贝食品检测机4，分拣机械手5到达清料分拣机构7，所述X射线海贝食品检测机4包括X射线源12、中准直对13、线阵接收器14和检测位置传感器16，所述X射线源12、中准直对13和检测位置传感器16均位于传输输送机3上方，所述线阵接收器14位于传输输送机3下方，所述X射线源12发出X射线光束15并依次穿过中准直对13、海贝11和传输输送机3照射在线阵接收器14上，所述检测位置传感器16与X射线源12信号连接；还包括料斗传感器10，所述料斗传感器10设在进料斗1内；所述传输输送机3的底部上还设有吹风刀9，所述吹风刀9位于间歇上料分料机构2和X射线海贝食品检测机4之间；所述传输输送机3上位于分拣机械手5处还设有刮水斗6；还包括急停开关8，所述急停开关8与传输输送机3电连接。

此型海贝海鲜自动上下料、检测和分拣X射线一体机是主要针对海鲜贝壳类产品，尤其是当前海贝检测设计的一整套系统设备。

此系统利用X射线透视拍取检海贝内部及表面结构的图片，用软件算法自动检测检测海贝的好坏；检测整个过程是自动在线检测，提高检测效率，减少漏判和误判来保证海产品的质量。

整套系统分为：上料区、X射线检测区、不合格分拣区、下料.将捕捞上来的海贝投送于进料斗中；通过料斗传感器检测到入料信号后开启间歇上料分料机构，入料信号同时发送给传输输送机及X射线海贝食品检测机，从而使输送机及检测仪设备开启运行；使得海贝有序间歇推送到输送架皮带上面；当海贝推送至输送带表面后由输送机依次排列有序的海贝匀速送入X射线海贝食品检测机内开始检测拍摄海贝结构图像；X射线海贝食品检测机检测原理主要由X射线源发出X射线通过中准直对X射线光束的限束准直，从而照射到海贝上并穿透至线阵接收器，从而生产穿透图像信号；若检测到有不合格品通过系统软件读取图像的比对后，将检测位置传感器发出位置信号并推送给不合格分拣区对应的分拣机械手，由传输输送机送到指定位置将不合格品抓取走，合格品则继续流入下料区并可流入下段接驳产线；当设备遇到紧急或者故障拍下紧急停止开关，整套系统停止运行，此时传输输送机上还布满了海贝，此时需要清除积料，需要单独启动传输输送机将积料送入清料分拣机构，将由于急停导致的未检积料送入未检料框内。

以上述依据实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改，本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。