快递快速存取货架的制作方法

本实用新型属于自动存取物品技术领域，涉及一种快递快速存取货架。

背景技术：

现有大部分快递领域快递存取需通过人力存取于收件箱中，常常因为箱体空间有限不能存放大量的快递件，较多的收件箱且又占用的场地较大，为了增加收件容量，常常采用增加箱体的高度，但较高的存储箱体不便于快递员或收件人存放，较高的存储箱存在存放安全隐患。较多或较高的存储箱存取效率低，占用空间大，不便于收取快递件。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种快递快速存取货架，结构简单，可自动存取快递件，操作方便，存取安全可靠，效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种快递快速存取货架，它包括货架、水平驱动装置、垂直驱动装置、存取装置和控制模块；所述的货架为矩形结构体，其上设有多个台阶向下凹进的中空矩形存取箱，转运板位于台阶上；所述的水平驱动装置包括水平丝杆和水平滑轴两端固定的固定块、以及与水平丝杆连轴的水平步进电机；所述的垂直驱动装置包括与水平滑动座配合的垂直丝杆和垂直步进电机；所述的存取装置包括与内设有旋转齿轮的旋转底座连接的滑动座、与滑动座配合的滑动板、驱动旋转底座旋转的旋转电机和驱动滑动板滑动的滑动电机；所述的控制模块根据设定的程序控制水平步进电机、垂直步进电机、旋转电机和滑动电机运行；水平驱动装置靠近货架底部水平布局，垂直驱动装置上的水平滑动座与水平驱动装置上的水平丝杆和水平滑轴配合滑动，存取装置上的旋转底座与垂直驱动装置上的垂直丝杆配合旋转。

所述的转运板为多道弯折的U型板，在U型槽口中设有U型固定板，U型固定板上设有定位孔；所述的滑动板的上平面设有定位柱，下平面设有限位槽；所述的滑动座上设有限位柱；滑动板上的定位柱与U型固定板上的定位孔配合，滑动板上的限位槽与滑动座上的限位柱配合限位。

所述的垂直丝杆上端设有限位块。

所述括货架上的存取箱均标有箱号或代码，控制模块根据箱号或代码驱动水平驱动装置、垂直驱动装置和存取装置存取快递物。

所述的控制模块的控制操作由触摸控制屏或无线控制。

一种快递快速存取货架，它包括货架、水平驱动装置、垂直驱动装置、存取装置和控制模块；货架为矩形结构体，其上设有多个台阶向下凹进的中空矩形存取箱，转运板位于台阶上；水平驱动装置包括水平丝杆和水平滑轴两端固定的固定块、以及与水平丝杆连轴的水平步进电机；垂直驱动装置包括与水平滑动座配合的垂直丝杆和垂直步进电机；存取装置包括与内设有旋转齿轮的旋转底座连接的滑动座、与滑动座配合的滑动板、驱动旋转底座旋转的旋转电机和驱动滑动板滑动的滑动电机；控制模块根据设定的程序控制水平步进电机、垂直步进电机、旋转电机和滑动电机运行；水平驱动装置靠近货架底部水平布局，垂直驱动装置上的水平滑动座与水平驱动装置上的水平丝杆和水平滑轴配合滑动，存取装置上的旋转底座与垂直驱动装置上的垂直丝杆配合旋转。结构简单，通过水平驱动装置上的水平步进电机驱动水平丝杆旋转带动垂直驱动装置沿水平方向运动；通过垂直驱动装置上的垂直步进电机驱动垂直丝杆旋转带动存取装置沿垂直方向运动，通过存取装置上的旋转电机驱动旋转底座旋转、滑动电机驱动滑动板伸缩配合转运板存取物件，可自动存取快递件，操作方便，存取安全可靠，效率高。

在优选的方案中，转运板为多道弯折的U型板，在U型槽口中设有U型固定板，U型固定板上设有定位孔；所述的滑动板的上平面设有定位柱，下平面设有限位槽；所述的滑动座上设有限位柱；滑动板上的定位柱与U型固定板上的定位孔配合，滑动板上的限位槽与滑动座上的限位柱配合限位。通过对滑动板定位和限位防止取物时滑脱，操作更安全可靠。

在优选的方案中，垂直丝杆上端设有限位块。防止存取装置旋转脱离垂直丝杆，安全可靠。

在优选的方案中，括货架上的存取箱均标有箱号或代码，控制模块根据箱号或代码驱动水平驱动装置、垂直驱动装置和存取装置存取快递物。存取对号入座，便于存取时识别，存取更加方便快捷。

在优选的方案中，控制模块的控制操作由触摸控制屏或无线控制。对于规格较小、独立的存储货架采用触摸控制屏控制更快捷，对于多个货架集中或超大型的货架采用无线控制遥控控制，人体远离货架，腾出空间，同时防止货物掉落伤人，操作更安全、适应性更好。

本实用新型提供的一种快递快速存取货架，它包括货架、水平驱动装置、垂直驱动装置、存取装置和控制模块，通过水平驱动装置上的水平步进电机驱动水平丝杆旋转带动垂直驱动装置沿水平方向运动；通过垂直驱动装置上的垂直步进电机驱动垂直丝杆旋转带动存取装置沿垂直方向运动，通过存取装置上的旋转电机驱动旋转底座旋转、滑动电机驱动滑动板伸缩配合转运板存取物件。克服了原快递件存取时需要人工将物件放入货架箱体中，效率低，超大物件存放不安全的问题。本实用新型具有结构简单，可自动存取快递件，操作方便，存取安全可靠，效率高的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型旋转底座和滑动座组合的主视示意图。

图3为图2的仰视示意图。

图4为图2的A-A处剖视示意图。

图5为本实用新型滑动板的主视示意图。

图6为图5的仰视示意图。

图7为图5的B-B处剖视示意图。

图8为图5的后视示意图。

图9为本实用新型转运板的主视示意图。

图10为图9的仰视示意图。

图中：货架1，存取箱11，台阶111，转运板12，U型固定板121，定位孔122，水平驱动装置2，水平丝杆21，水平滑轴22，固定块23，水平步进电机24，垂直驱动装置3，水平滑动座31，垂直丝杆32，限位块321，垂直步进电机33，存取装置4，旋转底座41，旋转齿轮411，滑动座42，限位柱421，滑动板43，定位柱431，限位槽432，旋转电机44，滑动电机45。

具体实施方式

如图1~图10中，一种快递快速存取货架，它包括货架1、水平驱动装置2、垂直驱动装置3、存取装置4和控制模块；所述的货架1为矩形结构体，其上设有多个台阶111向下凹进的中空矩形存取箱11，转运板12位于台阶111上；所述的水平驱动装置2包括水平丝杆21和水平滑轴22两端固定的固定块23、以及与水平丝杆21连轴的水平步进电机24；所述的垂直驱动装置3包括与水平滑动座31配合的垂直丝杆32和垂直步进电机33；所述的存取装置4包括与内设有旋转齿轮411的旋转底座41连接的滑动座42、与滑动座42配合的滑动板43、驱动旋转底座41旋转的旋转电机44和驱动滑动板43滑动的滑动电机45；所述的控制模块根据设定的程序控制水平步进电机24、垂直步进电机33、旋转电机44和滑动电机45运行；水平驱动装置2靠近货架1底部水平布局，垂直驱动装置3上的水平滑动座31与水平驱动装置2上的水平丝杆21和水平滑轴22配合滑动，存取装置4上的旋转底座41与垂直驱动装置3上的垂直丝杆32配合旋转。结构简单，通过水平驱动装置2上的水平步进电机24驱动水平丝杆21旋转带动垂直驱动装置3沿水平方向运动；通过垂直驱动装置3上的垂直步进电机33驱动垂直丝杆32旋转带动存取装置4沿垂直方向运动，通过存取装置4上的旋转电机44驱动旋转底座41旋转、滑动电机45驱动滑动板43伸缩配合转运板12存取物件，可自动存取快递件，操作方便，存取安全可靠，效率高。

优选的方案中，所述的转运板12为多道弯折的U型板，在U型槽口中设有U型固定板121，U型固定板121上设有定位孔122；所述的滑动板43的上平面设有定位柱431，下平面设有限位槽432；所述的滑动座42上设有限位柱421；滑动板43上的定位柱431与U型固定板121上的定位孔122配合，滑动板43上的限位槽432与滑动座42上的限位柱421配合限位。通过对滑动板43定位和限位防止取物时滑脱，操作更安全可靠。

优选的方案中，所述的垂直丝杆32上端设有限位块321。防止存取装置4旋转脱离垂直丝杆32，安全可靠。

优选的方案中，所述括货架1上的存取箱11均标有箱号或代码，控制模块根据箱号或代码驱动水平驱动装置2、垂直驱动装置3和存取装置4存取快递物。存取对号入座，便于存取时识别，存取更加方便快捷。

优选的方案中，所述的控制模块的控制操作由触摸控制屏或无线控制。对于规格较小、独立的存储货架采用触摸控制屏控制更快捷，对于多个货架集中或超大型的货架采用无线控制遥控控制，人体远离货架，腾出空间，同时防止货物掉落伤人，操作更安全、适应性更好。