一种具有立体式连续提升功能的和多级货物分拣装置的制作方法

本实用新型属于快速分拣领域，具体涉及一种具有立体式连续提升功能的和多级货物分拣装置。

背景技术：

现有的货物分拣以大型工厂为主，其流程化程度高，流水线技术成熟，但占地面积非常大，占有人力资源多。而很多小型分拣装置又存在难以解决人力成本高，人力分拣错误多，暴力分拣，占地面积大等问题。对此，迫切地需要一种既能解决人力成本，又能避免人力因暴力分拣而出现货物的损坏，因人力疲劳而出现错误分拣等问题的装置。

现有设计的快递分拣装置大都不能同时保证结构的简单性、占地面积小、高效率、低成本等特点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种具有立体式连续提升功能的和多级货物分拣装置，解决了现有技术中存在的暴力分拣，人力分拣费力，占地面积大，个人厂商使用方便等问题。

为了达到上述目的，本实用新型包括提升装置和分拣装置；

所述提升装置包括带动货物放置平台升降的第一电机，提升装置的顶部设置有第一滚筒，第一滚筒滚动方向的下游设置有传送平台，传送平台上设置有若干第二滚筒；

所述分拣装置包括能够四向倾斜的第一分拣台，第一分拣台通过第三电机驱动，第一分拣台的每个分拣口下方均设置有能够两个方向倾斜的第二分拣台，第二分拣台通过第四电机驱动；

所述传送平台上设置有二维码扫描器，二维码扫描器连接控制单元，控制单元驱动第三电机和第四电机。

所述提升装置底部设置有平台，平台下游具有货物放置平台，平台通过第二电机驱动。

所述第一分拣台的对应两向下方设置有滑槽，滑槽下方设置有第二分拣台。

所述第一分拣台的中部设置有立杆，第一分拣台的每个分拣口下方均连接有第一伸缩操控装置。

所述立杆通过通过万向节与第一分拣台连接。

所述第一伸缩操控装置包括与分拣口背部铰接的一级支撑杆，一级支撑杆的底部开设有第一齿条，第三电机驱动第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合。

所述第二分拣台通过轴承固定在横杆的两端，横杆铰接在立杆上，每个第二分拣台一侧的背部均设置有第二伸缩操控装置。

所述第二伸缩操控装置包括与第二分拣台背部铰接的第二支撑杆，第二支撑杆的底部开设有第二齿条，第四电机驱动第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合。

与现有技术相比，本实用新型的装置通过提升装置将货物提升至分拣装置上方，分拣装置具有两级分拣台，能够将货物分拣为八个大类，并且分拣装置通过二维码自动对货物进行分拣，本装置采用立体式分拣方法，解决了现有装置占地面积大，对小型个人商户不适用的问题，采用连续提升和多级分拣，解决了现有技术中效率低下的问题，解决了现有技术中存在人力疲乏，倒置货物分拣错误率高的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中一级分拣台和第二分拣台的配合示意图；

图3为本实用新型万向节的示意图；

其中，1、第二电机；2、平台；3、货物；4、第一电机；5、提升装置；6、带动货物放置平台；7、第一滚筒；8、第二滚筒；9、第一分拣台；10、滑槽；11、第二分拣台；12、第二齿轮；13、一级支撑杆；14、第三电机；15、第一齿轮；16、第一齿条；17、立杆；18、第四电机；19、第二支撑杆；20、横杆；21、轴承；22、万向节。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参见图1至图3，本实用新型包括提升装置5和分拣装置；

提升装置5包括带动货物放置平台6升降的第一电机4，提升装置5的顶部设置有第一滚筒7，第一滚筒7滚动方向的下游设置有传送平台，传送平台上设置有若干第二滚筒8，提升装置5底部设置有平台2，平台2下游具有货物放置平台6，平台2通过第二电机1驱动；

分拣装置包括能够四向倾斜的第一分拣台9，第一分拣台9通过第三电机14驱动，第一分拣台9的每个分拣口下方均设置有能够两个方向倾斜的第二分拣台11，第二分拣台11通过第四电机18驱动，第一分拣台9的对应两向下方设置有滑槽10，滑槽10下方设置有第二分拣台11，第一分拣台9的中部设置有立杆17，第一分拣台9的每个分拣口下方均连接有第一伸缩操控装置，立杆17通过通过万向节22与第一分拣台9连接，伸缩操控装置包括与分拣口背部铰接的一级支撑杆13，一级支撑杆13的底部开设有第一齿条16，第三电机14驱动第一齿轮15，第一齿轮15与第一齿条16啮合，第二分拣台11通过轴承21固定在横杆20的两端，横杆20铰接在立杆17上，每个第二分拣台11一侧的背部均设置有第二伸缩操控装置，第二伸缩操控装置包括与第二分拣台11背部铰接的第二支撑杆19，第二支撑杆的底部开设有第二齿条，第四电机18驱动第二齿轮12，第二齿轮12与第二齿条啮合；

传送平台上设置有二维码扫描器，二维码扫描器连接控制单元，控制单元驱动第三电机14和第四电机18。

本实用新型的工作方法，包括以下步骤：

步骤一，将货物3放置在平台2上，第二电机1平台上的传动机构运动，使货物3传送到货物放置平台6上；

步骤二，货物放置平台6在第一电机4的驱动下，使货物放置平台6上升至提升装置5的顶部，第一滚筒7将货物3传送至传送平台上；

步骤三，二维码扫描器扫描货物3上的二维码，并确定货物所需分拣的位置；

步骤四，传送平台上的第二滚筒8将货物3传送至一级分拣台9上；

步骤五，控制单元根据二维码的扫描结果，控制单元驱动对应的第三电机14转动，使第一齿轮15带动第一齿条16向上或向下移动，一级支撑杆13向上推动或向下拉动一级分拣台9倾斜，使货物3掉落在对应的第二分拣台11上；

步骤六，控制单元驱动对应的第四电机18转动，使第二齿轮带动第二齿条12向上或向下移动，二级支撑杆19向上推动或向下拉动第二分拣台11，使第二分拣台11围绕轴承21倾斜，使货物3掉落在所需分拣位置内。

本实用新型的方法通过二维码扫描，并控制第三电机和第四电机工作，使货物掉落在对应的分拣位置内，本实用新型工作方法简单，操作方便，只需将货物放置在平台上，后续操作自动完成，解决了个人小型商户(如个人淘宝卖家)人力资源不足，人力成本高的问题，解决了现有技术中存在人力疲乏，倒置货物分拣错误率高的问题。