一种质量视觉检测系统的制作方法

本实用新型属于质量视觉检测技术领域，具体涉及一种质量视觉检测系统。

背景技术：

包装线在实际生产包装过程中，含有疵点及外观有问题的筒纱，不经过任何检测便包装封箱，使疵品纱直接流入到客户手中，造成不必要损失，生产单位只能人工检测，工人劳动强度高生产效率低且用工成本高。此为现有技术的不足之处。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，为提高生产效率，降低用工成本，提供设计一种质量视觉检测系统，以解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种质量视觉检测系统，包括摄像检测装置、传送装置和中央处理器单元；

摄像检测装置包括设置在流水线上的主体框架，所述主体框架为双层设计，上层的下底面与下层的上底面均设有成像设备和光源；

所述传送装置为由两组传送机构组成的夹持式传送装置；传送装置设置在主体框架上层与下层之间，两组传送机构分别设在主体框架内的流水线方向两侧位置；

成像设备和传送装置均与中央处理器单元连接。

优选地，该系统还包括机械手装置和回收装置，所述机械手装置与中央处理单元连接，用于抓取检测不合格产品到回收装置。

优选地，两组传送机构平行设置在主体框架内的流水线方向两侧位置。

优选地，每组传送机构包括支架和辊轮，支架包括支撑座和托盘，所述支撑座和托盘活动连接，托盘上设有辊轮，并且所述辊轮竖直设置在托盘上，所述辊轮包括主动轮、张力轮、从动轮和导向轮，从动轮和导向轮在托盘上沿流水线方向直线排列，主动轮、张力轮、从动轮和导向轮外侧覆有传送带。

优选地，中央处理器单元包括工业计算机和PLC控制模块。

优选地，主动轮由减速机驱动，所述减速机与PLC控制模块连接。

优选地，成像设备与PLC控制模块连接；所述成像设备包括工业相机，所述光源包括白色光源和蓝色光源；主体框架的上层的下底面上设有以白色光源为底色的两只黑白工业相机和一只彩色工业相机；主体框架的下层的上底面上设有以蓝色光源为底色的三只黑白工业相机。

优选地，主体框架的上层设置的两只黑白工业相机像素均为500万像素，彩色工业相机的像素为230万像素；

主体框架的下层设置的三只黑白工业相机像素均为500万像素。

优选地，主体框架下层的上底面上还设有定位传感器，所述定位传感器与PLC控制模块连接。

优选地，主体框架为四喜棒有机玻璃材质的框架。

在包装线封切机前方，安装一个由四喜棒有机玻璃构建的二层设备主框架。在上层为能有效检测筒管的颜色及筒纱上部油污，尾线，成型。安装以白色光源为底色两只500万像素的黑白工业相机和一只230万像素的彩色工业相机。在下层为有效检测筒管的油污，尾线，成型安装以蓝色光源为底色的三只500万像素的黑白工业相机。

在检测设备主框架中部安装一组夹持式弹性输送带，确保能夹住筒纱稳定顺利通过成像检测区域。

成纱工艺过程中，筒纱经水平进料传送带送至视觉检测区域入口时筒纱由夹持式弹性输送带夹持进入视觉检测工位，视觉检测区域设有定位传感器，定位传感器与PLC控制模块连接，对被检测筒纱进行定位，定位传感器为光电定位传感器，光电定位传感器感应筒纱进入视觉检测工位时，将信号传输到PLC控制模块，PLC控制模块控制传动带的减速机停机同时PLC控制模块控制相机开始拍照，减速机停机时间拍摄完成，PLC控制模块控制传动带的减速机工作，拍摄数据传送至工业计算机，工业计算机中的图像处理模块对接收到的图像进行处理，根据处理结果输出命令到PLC控制模块，PLC控制模块控制机械手装置工作。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供的技术方案能够提高生产效率，降低用工成本，提高智能包装线的自动化水平，在原包装物流系统的基础上，设计研发了在线成纱视觉检测设备，实现了成纱质量的在线自动智能检测。

此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的一种质量视觉检测系统的结构示意图。

图2为一种质量视觉检测系统的摄像检测装置和传送装置俯视示意图。

图3为一种质量视觉检测系统摄像检测装置和传送装置正视示意图。

图4为本实用新型提供的一种质量视觉检测系统中主体框架示意图。

图5为本实用新型实施例2提供的一种质量视觉检测系统结构示意图。

其中，1-传送带，2-辊轮，3-水平进料传送带，4-主体框架，5-筒纱，6-光源，6.1-白色光源，6.2-蓝色光源，7-支撑座，8-托盘，9-中央处理器单元，10-工业计算机，11-PLC控制模块，12-工业相机，13-减速机，14-传输装置，15-摄像检测装置，16-定位传感器，17-机械手装置。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型进行详细阐述，以下实施例是对本实用新型的解释，而本实用新型并不局限于以下实施方式。

如图1-图4所示，本实施例提供的一种质量视觉检测系统，包括摄像检测装置15、传送装置14和中央处理器单元9；

所述摄像检测装置15包括设置在流水线上的主体框架4，所述主体框架4为双层设计，上层的下底面与下层的上底面均设有成像设备和光源6；

所述传送装置为由两组传送机构组成的夹持式传送装置；传送装置设置在主体框架4上层与下层之间，两组传送机构分别设在主体框架4内的流水线方向两侧位置；成像设备和传送装置均与中央处理器单元9连接。

两组传送机构在主体框架内的流水线方向两侧位置平行设置。

所述每组传送机构包括支架和辊轮2，支架包括支撑座7和托盘8，所述支撑座7和托盘8活动连接，托盘8上设有辊轮2，并且所述辊轮数量为若干个，并且竖直设置在托盘上，所述辊轮包括主动轮、张力轮、从动轮和导向轮，从动轮和导向轮在托盘上沿流水线方向直线排列，主动轮、张力轮、从动轮和导向轮外侧覆有传送带1。

中央处理器单元9包括工业计算机10和PLC控制模块11。

所述主动轮由减速机13驱动，所述减速机13与PLC控制模块11连接。

成像设备与PLC控制模块11连接；所述成像设备包括工业相机12，所述光源6包括白色光源6.1和蓝色光源6.2；主体框架4的上层的下底面上设有以白色光源6.1为底色的两只黑白工业相机和一只彩色工业相机。主体框架4下层的上底面上设有以蓝色光源6.2为底色的三只黑白工业相机。

主体框架4的上层设置的两只黑白工业相机像素均为500万像素，彩色工业相机的像素为230万像素；

主体框架4的下层设置的三只黑白工业相机像素均为500万像素。

主体框架4为四喜棒有机玻璃材质的框架。

在包装线封切机前方，安装一个由四喜棒有机玻璃构建的二层设备主框架4。在上层为能有效检测筒管的颜色及筒纱5上部油污，尾线，成型。安装以白色光源6.1为底色两只500万像素的黑白工业相机和一只230万像素的彩色工业相机。在下层为有效检测筒管的油污，尾线，成型安装以蓝色光源6.2为底色的三只500万像素的黑白工业相机。

在检测设备主体框架4中部安装一组夹持式弹性输送带，确保能夹住筒纱5稳定顺利通过成像检测区域。

成纱工艺过程中，筒纱5经水平进料传送带3送至视觉检测区域入口时，筒纱5由夹持式弹性输送带夹持进入视觉检测工位，相机开始拍照，拍摄数据传送至工业计算机10，工业计算机10中的图像处理模块对接收到的图像进行处理，检测不合格产品有人工回收。

如图2-图5所示，本实用新型提供的另一实施例一种质量视觉检测系统，包括摄像检测装置15、传送装置14和中央处理器单元9；

所述摄像检测装置15包括设置在流水线上的主体框架4，所述主体框架4为双层设计，上层的下底面与下层的上底面均设有成像设备和光源；

所述传送装置为由两组传送机构组成的夹持式传送装置；传送装置设置在主体框架4上层与下层之间，两组传送机构分别设在主体框架4内的流水线方向两侧位置；成像设备和传送装置均与中央处理器单元9连接。

两组传送机构在主体框架内的流水线方向两侧位置平行设置。

所述每组传送机构包括支架和辊轮2，支架包括支撑座7和托盘8，所述支撑座7和托盘8活动连接，托盘8上设有辊轮2，并且所述辊轮数量为若干个，并且竖直设置在托盘上，所述辊轮包括主动轮、张力轮、从动轮和导向轮，从动轮和导向轮在托盘上沿流水线方向直线排列，主动轮、张力轮、从动轮和导向轮外侧覆有传送带1。

中央处理器单元9包括工业计算机10和PLC控制模块11。

所述主动轮由减速机13驱动，所述减速机13与PLC控制模块11连接。

成像设备与PLC控制模块11连接；所述成像设备包括工业相机12，所述光源6包括白色光源6.1和蓝色光源6.2；主体框架4的上层的下底面上设有以白色光源6.1为底色的两只黑白工业相机和一只彩色工业相机。主体框架4下层的上底面上设有以蓝色光源6.2为底色的三只黑白工业相机。

主体框架4的上层设置的两只黑白工业相机像素均为500万像素，彩色工业相机的像素为230万像素；

主体框架4的下层设置的三只黑白工业相机像素均为500万像素。

所述主体框架4下层的上底面上还设有定位传感器16，所述定位传感器16与所述PLC控制模块11连接，用于对进入视觉检测区域的筒纱5进行定位。

主体框架4为四喜棒有机玻璃材质的框架。

该系统还包括机械手装置17和回收装置，所述机械手装置17与PLC控制模块11连接，用于抓取检测不合格产品到回收装置。

在包装线封切机前方，安装一个由四喜棒有机玻璃构建的二层设备主框架4。在上层为能有效检测筒管的颜色及筒纱5上部油污，尾线，成型。安装以白色光源6.1为底色两只500万像素的黑白工业相机和一只230万像素的彩色工业相机。在下层为有效检测筒管的油污，尾线，成型安装以蓝色光源6.2为底色的三只500万像素的黑白工业相机。

在检测设备主体框架4中部安装一组夹持式弹性输送带，确保能夹住筒纱5稳定顺利通过成像检测区域。

成纱工艺过程中，筒纱5经水平进料传送带3送至视觉检测区域入口时筒纱5由夹持式弹性输送带夹持进入视觉检测工位，视觉检测区域设有定位传感器16，定位传感器16与PLC控制模块11连接，对被检测筒纱5进行定位，定位传感器16感应到筒纱5进入视觉检测工位时，将信号传输到PLC控制模块11，PLC控制模块11控制减速机13停机同时PLC控制模块11控制相机开始拍照，减速机13停机时间拍摄完成，PLC控制模块11控制减速机13工作，拍摄数据传送至工业计算机10，工业计算机10中的图像处理模块对接收到的图像进行处理，根据处理结果输出命令到PLC控制模块11，PLC控制模块11控制机械手装置17工作。

以上公开的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本实用新型原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本实用新型的保护范围内。