一种适用于汽车角度传感器的设备的制作方法

本实用新型涉及一种设备，尤其涉及一种适用于汽车角度传感器的设备。

背景技术：

目前汽车角度传感器的装配都是单一自动化的装配，而且在装配完成后，在进行后续的检测产品是否为合格产品，这样的操作方式工作效率及其缓慢，从而加大了成本。而且在测试方面也是通过操作人员进行操作，很容易出现测试为不合格的产品混入合格品种，影响整体质量，并且还需要进行返工，进一步加大了成本。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的适用于汽车角度传感器的设备，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于汽车角度传感器的设备，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于汽车角度传感器的设备，包括机架，所述机架内设置有一工作台，所述工作台的上端中心处设置有转台，所述工作台的下端设置有驱动电机，与转台相驱动连接，所述工作台上设置以顺时针方向依次围绕转台的周边设置的进出料工位、热铆机构、测试机构、相机拍照机构、下料机构及刻字机构，且呈等分设置在工作台上，所述转台上设置有与进出料工位、热铆机构、测试机构、相机拍照机构、下料机构和刻字机构一一对应的治具，每一治具均与进出料工位、热铆机构、测试机构、相机拍照机构、下料机构和刻字机构相配合设置。

进一步的，所述的一种适用于汽车角度传感器的设备，其中，所述热铆机构包括基板，所述基板上设置有调整板，呈竖直设置在基板上，所述调整板的外侧上设置有热风枪，所述热风枪设置在调整板的顶部，所述调整板上设置有旋转气缸，设置在调整板的下方，其与热风枪在同一轴线设置，所述热风枪通过连通管与热出风口板相连通，所述热出风口板位于热风枪和旋转气缸之间，所述旋转气缸的旋转杆与热出风口板相驱动连接，所述调整板上还设置有支架，位于调整板的上端，且还位于热风枪的外侧设置，所述支架上设置有铆压气缸，与支架垂直设置，所述支架上穿接有直线导轨，位于支架的两侧设置，所述直线导轨的底端上设置有导向板，所述铆压气缸的伸缩杆穿过支架与导向板相驱动连接，所述导向板上设置有铆压机构，所述铆压机构与热出风口板上下相对应设置。

再进一步的，所述的一种适用于汽车角度传感器的设备，其中，所述测试机构包括底座板，所述底座板上设置有竖板，所述竖板的顶端上设置有导向板，所述导向板朝向外侧，且与竖板呈垂直设置，所述竖板上设置有直线轴承，所述直线轴承内插设有导杆，且导杆的上下两端均凸出与直线轴承，所述导杆的顶端上设置有固定板，所述导杆的底端上设置有安装板，所述安装板上挂设有测试装置，所述导向板的上端上设置有竖直设置的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆穿过导向板与安装板的上端相驱动连接。

更进一步的，所述的一种适用于汽车角度传感器的设备，其中，所述测试装置由多个称重传感器和检测头构成，所述称重传感器的个数与检测头的个数相等设置，所述称重传感器挂设在安装板上，所述检测头设置在称重传感器的下方。

再更进一步的，所述的一种适用于汽车角度传感器的设备，其中，所述下料机构包括移动装置和抓取装置，所述移动装置设置在工作台上，所述抓取装置通过滑块设置在移动装置上，且抓取装置和移动装置呈垂直设置。

再更进一步的，所述的一种适用于汽车角度传感器的设备，其中，所述刻字机构包括底板，所述底板上设置有竖直设置的侧板，所述侧板的外侧面上设置有上基板和下基板，两者之间呈上下间隔设置，且在两者之间设置有直线导杆，所述直线导杆上设置有滑块，所述滑块上设置有刻字机，所述上基板上设置有驱动装置，并通过丝杆与刻字机相驱动连接，所述刻字机的工作端朝下设置，所述下基板上通过连接件设置有气缸支架，所述气缸支架上设置有气缸，所述气缸的伸缩杆与压块相驱动连接，且朝上设置，并与刻字机上下相对设置。

再更进一步的，所述的一种适用于汽车角度传感器的设备，其中，还包括控制系统，所述控制系统设置在机架上。

再更进一步的，所述的一种适用于汽车角度传感器的设备，其中，所述下料机构上还设置有废料收集盒，所述废料收集盒与抓取装置相配合。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型将进出料工位、热铆机构、测试机构、相机拍照机构及刻字机构集成为一体，使该设备在不同位置具备完成不同的操作，有效的提高装配及良品能力，达到降低成本的目的。本实用新型结构布置合理，方便该设备的安装，同时也能方便其维护。本实用新型还具有下料机构，能依据检测产品的好坏，能将其自动的剔除，方便只收集良品，简化操作人员的操作，提高工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是热铆机构的结构示意图；

图4是测试机构的结构示意图；

图5是刻字机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、图2所示，一种适用于汽车角度传感器的设备，包括机架1，所述机架1内设置有一工作台2，所述工作台2的上端中心处设置有转台3，所述工作台2的下端设置有驱动电机，与转台3相驱动连接，所述工作台2上设置以顺时针方向依次围绕转台3的周边设置的进出料工位、热铆机构4、测试机构5、相机拍照机构6、下料机构7及刻字机构8，且呈等分设置在工作台3上，所述转台3上设置有与进出料工位、热铆机构4、测试机构5、相机拍照机构6、下料机构7和刻字机构8一一对应的治具9，每一治具9均与进出料工位、热铆机构4、测试机构5、相机拍照机构6、下料机构7和刻字机构8相配合设置。将进出料工位、热铆机构、测试机构、相机拍照机构及刻字机构集成为一体，使该设备在不同位置具备完成不同的操作，有效的提高装配及良品能力，达到降低成本的目的。

如图3所示，本实用新型热铆机构4的结构示意图，所述热铆机构4包括基板411，所述基板411上设置有调整板412，呈竖直设置在基板411上，所述调整板412的外侧上设置有热风枪413，所述热风枪413设置在调整板412的顶部，所述调整板412上设置有旋转气缸414，设置在调整板412的下方，其与热风枪413在同一轴线设置，所述热风枪413通过连通管与热出风口板415相连通，所述热出风口板415位于热风枪413和旋转气缸414之间，所述旋转气缸 414的旋转杆与热出风口板415相驱动连接，所述调整板412上还设置有支架 416，位于调整板412的上端，且还位于热风枪413的外侧设置，所述支架416 上设置有铆压气缸417，与支架416垂直设置，所述支架416上穿接有直线导轨418，位于支架416的两侧设置，所述直线导轨418的底端上设置有导向板419，所述铆压气缸417的伸缩杆穿过支架416与导向板419相驱动连接，所述导向板419上设置有铆压机构420，所述铆压机构420与热出风口板415上下相对应设置。通过热铆机构4能完成对产品铆压的过程，该机构高效且精确的铆压。

如图5所示，本实用新型测试机构5的结构示意图，所述测试机构5包括底座板511，所述底座板511上设置有竖板512，所述竖板512的顶端上设置有导向板513，所述导向板513朝向外侧，且与竖板512呈垂直设置，所述竖板 512上设置有直线轴承514，所述直线轴承514内插设有导杆515，且导杆515 的上下两端均凸出与直线轴承514，所述导杆515的顶端上设置有固定板516，所述导杆515的底端上设置有安装板517，所述安装板517上挂设有测试装置 518，所述导向板513的上端上设置有竖直设置的升降气缸519，所述升降气缸 519的伸缩杆穿过导向板513与安装板517的上端相驱动连接，其中，所述测试装置518由多个称重传感器5181和检测头5182构成，所述称重传感器5181的个数与检测头5182的个数相等设置，所述称重传感器5181挂设在安装板517 上，所述检测头5182设置在称重传感器5181的下方。通过测试机构5能知道产品的好坏，方便产品后续的操作，并且还能提高操作人员的工作效率。

本实用新型所述下料机构7包括移动装置711和抓取装置712，所述移动装置711设置在工作台2上，所述抓取装置712通过滑块设置在移动装置711上，且抓取装置712和移动装置711呈垂直设置，该下料机构7主要负责将次品(不合格品)在上一工位测试机构5测试完成后负责的工作。

本实用新型刻字机构8的结构示意图，所述刻字机构8包括底板811，所述底板811上设置有竖直设置的侧板812，所述侧板812的外侧面上设置有上基板 813和下基板814，两者之间呈上下间隔设置，且在两者之间设置有直线导杆815，所述直线导杆815上设置有滑块，所述滑块上设置有刻字机816，所述上基板 813上设置有驱动装置，并通过丝杆与刻字机816相驱动连接，所述刻字机816 的工作端朝下设置，所述下基板814上通过连接件设置有气缸支架817，所述气缸支架817上设置有气缸818，所述气缸818的伸缩杆与压块819相驱动连接，且朝上设置，并与刻字机816上下相对设置。刻字机构8针对良品进行刻字，通过气缸818上的压块819进行稳定后再进行刻字，确保产品所刻的字符合要求，且不会出现次品，防止最后一工位出现返工的可能。

本实用新型中还包括控制系统，所述控制系统设置在机架1上，负责该设备的所有机构的控制。

本实用新型中所述下料机构7上还设置有废料收集盒，所述废料收集盒与抓取装置712相配合，将次品进行收集。

本实用新型的工作原理如下：

具体工作时，操作人员将产品放置在进出料工位上后，该设备启动，然后改进出料工位通过转台移动至热铆机构的正下方进行铆压处理，在通过热铆机构铆压处理后的产品，再通过转台移动至测试机构的正下方处，通过测试机构进行测试后，将其数据传输至控制系统中进行分析该产品是否是合格品，接着转台移动至相机拍照机构的正下方，对该产品进行拍照处理对已经铆压的产品进行存储，方便追踪来源，在完成拍照环节后，转台首先会经过下料机构，在经过下料机构时，会出现两种状态，该产品如果测试合格后，会通过转台直接转至刻字机构的正下方进行刻字处理，此时产品在完成刻字处理后，回到初始位置，操作人员将产品拿出即完成该产品的所有工序；如果该产品测试不合格后，在转台转至下料机构处后，下料机构会将该不合格的产品通过下料机构移送至废料收集盒中，然后等待下一不合格的产品。

在上述过程中，转台上的治具始终处于满载的状态，刻字机构回转到初始位置后，通过操作人员的取料和放料两个过程完成治具上始终处于满载工作状态。

本实用新型将进出料工位、热铆机构、测试机构、相机拍照机构及刻字机构集成为一体，使该设备在不同位置具备完成不同的操作，有效的提高装配及良品能力，达到降低成本的目的。本实用新型结构布置合理，方便该设备的安装，同时也能方便其维护。本实用新型还具有下料机构，能依据检测产品的好坏，能将其自动的剔除，方便只收集良品，简化操作人员的操作，提高工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。