一种用于电池的整盒测试分选装盒堆垛机的制作方法

本实用新型涉及锂电池测试技术领域，尤其涉及一种用于电池的整盒测试分选装盒堆垛机。

背景技术：

针对目前人工分容前电压测试品质不稳定，测试工艺步骤较多，需要在多个检测设备上完成，往往需要转序人员，增加了人力成本，其中，人为因素对测试结果有着较大的影响，导致了电池的不一致性，降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的为解决技术背景中存在的缺点，提供了一种用于电池的整盒测试分选装盒堆垛机，其特征在于，包括待测料盒、上料口、整盒测试区、NG料盒堆垛区A、NG料盒堆垛区B、并联机器人、整盒测试分选平台、出料口、出料码垛区与机器人，所述机器人的左方设有待侧料盒，所述机器人的右方设有出料码垛区，所述上料口的后方设有整盒测试区，所述整盒测试区的后方设有NG料盒堆垛区B，所述整盒测试区的右方设有并联机器人，所述并联机器人的右方设有整盒测试分选平台，所述整盒测试分选平台的后方设有NG料盒堆垛区B，所述整盒测试分选平台前方设有出料口，所述上料口设于机器人的左前方，所述出料口设于机器人的右前方。

对本实用新型的进一步描述，所述上料口、NG料盒堆垛区A与NG料盒堆垛区B的大小相同。

对本实用新型的进一步描述，所述入料口、整盒测试区与NG料盒堆垛区B平行。

对本实用新型的进一步描述，所述出料口、整盒测试分选平台与NG料盒堆垛区A平行。

对本实用新型的进一步描述，所述机器人呈“]”形。

对本实用新型的进一步描述，所述并联机器人呈圆形。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型结构简单，整个物流过程，胶盒无磨损，保证了胶盒的完整性，整垛入料，整垛出料，自动电压测试，节省了人力，提高了工作效率，使测试自动化，测试品质稳定，测试的数据可存取，便于查阅，整机布局规整，适合批量化场地排布。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的仰视结构示意图；

图4为本实用新型的后视结构示意图；

1-机器人；

2-出料码垛区；

3-出料口；

4-整盒测试分选平台；

5-并联机器人；

6- NG料盒堆垛区A；

7- NG料盒堆垛区B；

8-整盒测试区；

9- 上料口；

10-待测料盒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

一种用于电池的整盒测试分选装盒堆垛机，其特征在于，包括待测料盒10、上料口9、整盒测试区8、NG料盒堆垛区A6、NG料盒堆垛区B7、并联机器人5、整盒测试分选平台4、出料口3、出料码垛区2与机器人1，所述机器人1的左方设有待侧料盒10，所述机器人1的右方设有出料码垛区2，所述上料口9的后方设有整盒测试区8，所述整盒测试区8的后方设有NG料盒堆垛区B7，所述整盒测试区8的右方设有并联机器人5，所述并联机器人5的右方设有整盒测试分选平台4，所述整盒测试分选平台4的后方设有NG料盒堆垛区A6，所述整盒测试分选平台4前方设有出料口3，所述上料口9设于机器人1的左前方，所述出料口3设于机器人1的右前方。

进一步的，所述上料口9、NG料盒堆垛区A6与NG料盒堆垛区B7的大小相同。

进一步的，所述上料口9、整盒测试区8与NG料盒堆垛区B7平行。

进一步的，所述出料口3、整盒测试分选平台4与NG料盒堆垛区A6平行。

进一步的，所述机器人1呈“]”形。

进一步的，所述并联机器人5呈圆形。

前工序的电池产品装盒堆垛成3行*3列*12层，机器人1自动拆垛并送料盒到上料口9，再传送料盒到整盒测试区8进行电压测试，测试完成后进行分拣，不合格的料盒即NG料盒被送至NG料盒堆垛区B7，分拣后合格料盒则移位到出料口3，机器人1从出料口3取出料盒到出料码垛区2，堆垛成3行*3列*12层。

并联机器人5完成点对点的出NG料和成品补料，并且机器人1带搬盒系统，完成料盒周转。

机器人1负责拆垛和堆垛。

整盒测试区8完成电压测试，NG料移出分选装盒，成品料缺数补齐的工作。

NG料堆垛机A6和NG料堆垛机B7完成NG料整盒堆垛的工作。

本实用新型的验收参数：

A.产品电压分三个档；低压、合格品电压范围，高压，电压范围必须可调，电压精度≧0.01V,电池整盘测试；

B.不合格品需抓取出来，放置到不良品盒里。抓出的电池空盒需要自动填补，整盒下料；

C.电压测试过程不得损伤电池表面；

D.设备效率（UPH）:平均每小时测300盒以上。综合电池NG率>5%则按实际为准。；

E.设备故障率：小于3%；

F.设备误判率：小于2%。

设备外部条件和基本参数：

（1）电源配置：220VAC，50HZ，所有控制，开关使用DC24V电源工作；

（2）气路气压：0.4至0.65MPa；

（3）设备功率：约6kw；

（4）来料要求：无变形电池。

以上描述了本实用新型的基本原理和主要特征，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。