本实用新型涉及除杂装置技术领域，具体为一种秸秆除杂装置。
背景技术：
我国每年浪费的农作物秸秆，如稻草秸秆、麦秸、玉米秸等超过7亿吨,若能利用生物发酵的方法将秸秆降解为水解糖,并进一步转化成具有更高价值的L-乳酸或其他产物,其产业前景将非常广阔。L-乳酸广泛应用于食品、医药、饲料、化工等领域，
秸秆在利用之前，要去除混杂的泥沙等杂物。现有的秸秆除杂装置，除杂效果不理想，且除杂过后卸料需要人工进行完成，比较麻烦，工作效率低。为此，我们提出一种秸秆除杂装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种秸秆除杂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种秸秆除杂装置，包括底座、导轨、第一侧板、第二侧板、滚轴、传送带、环形过滤网、电动机、安装板、驱动电机、转盘、定位杆、摇臂、半齿轮、齿条、限位杆、腰孔、控制面板和导废料板，所述底座顶部两侧均安装有导轨，所述底座顶部两侧的导轨上分别安装有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与第二侧板的对应四个角均通过滚轴连接，且滚轴与第一侧板和第二侧板的连接处均通过轴承转动连接，所述第一侧板与第二侧板之间对称设有传送带，且传送带套设在滚轴外侧，所述传送带的外侧套设有环形过滤网，所述第二侧板远离第一侧板的一侧固定有电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器与对应的滚轴一端固定连接；
所述底座的顶部焊接固定有安装板，所述安装板远离第一侧板的一侧固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过安装板与转盘的转动中心固定连接，所述安装板靠近离第一侧板的一侧固定有定位杆，所述摇臂的底部固定有半齿轮，所述摇臂与半齿轮的连接处通过轴承与定位杆转动连接，所述第一侧板靠近安装板的一侧固定有齿条，且齿条与半齿轮相啮合，所述转盘的一侧偏离圆心处固定有限位杆，所述摇臂的一侧开设有腰孔，所述限位杆设置在腰孔内，所述底座的一侧固定有控制面板。
优选的，所述导废料板的一端与第一侧板固定连接，所述第一侧板的一侧开设有方形孔，所述导废料板的另一端穿过方形孔暴露在空气中。
优选的，所述控制面板电性连接电动机和驱动电机。
优选的，所述底座的底部四角均固定有支撑柱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该秸秆除杂装置，首先，将待除杂的秸秆放置在环形过滤网的顶面上，通过操作控制面板，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动转盘转动，转盘转动的同时，限位杆沿着腰孔移动，使摇臂和半齿轮沿着定位杆做变速转动，由于齿条与半齿轮相啮合，齿条带动第一侧板和第二侧板一起做变速往复直线运动，除杂效果好，进而将秸秆中的碎石和泥土筛除，被筛除的碎石和泥土沿着导废料板向下滑动，筛除完成后，通过控制面板，启动电动机，电动机带动与其连接的滚轴转动，在传送带的作用下，其余的三个滚轴也会一起转动，环形过滤网的转动将筛过的秸秆输送走，便于卸料，进而调高了除杂效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型的等轴测视图；
图3为本实用新型去除环形过滤网结构示意图；
图4为本实用新型安装板一侧结构示意图；
图5为本实用新型A区域放大示意图。
图中：1-底座；2-导轨；3-第一侧板；4-第二侧板；5-滚轴；6-传送带；7-环形过滤网；8-电动机；9-安装板；10-驱动电机；11-转盘；12-定位杆；13-摇臂；14-半齿轮；15-齿条；16-限位杆；17-腰孔；18-控制面板；19-导废料板；20-方形孔；21-支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种秸秆除杂装置，包括底座1、导轨2、第一侧板3、第二侧板4、滚轴5、传送带6、环形过滤网7、电动机8、安装板9、驱动电机10、转盘11、定位杆12、摇臂13、半齿轮14、齿条15、限位杆16、腰孔17、控制面板18和导废料板19，所述底座1顶部两侧均安装有导轨2，所述底座1顶部两侧的导轨2上分别安装有第一侧板3和第二侧板4，所述第一侧板3与第二侧板4的对应四个角均通过滚轴5连接，且滚轴5与第一侧板3和第二侧板4的连接处均通过轴承转动连接，所述第一侧板3与第二侧板4之间对称设有传送带6，且传送带6套设在滚轴5外侧，所述传送带6的外侧套设有环形过滤网7，所述第二侧板4远离第一侧板3的一侧固定有电动机8，所述电动机8的输出轴通过联轴器与对应的滚轴5一端固定连接；
所述底座1的顶部焊接固定有安装板9，所述安装板9远离第一侧板3的一侧固定有驱动电机10，所述驱动电机10的输出轴穿过安装板9与转盘11的转动中心固定连接，所述安装板9靠近离第一侧板3的一侧固定有定位杆12，所述摇臂13的底部固定有半齿轮14，所述摇臂13与半齿轮14的连接处通过轴承与定位杆12转动连接，所述第一侧板3靠近安装板9的一侧固定有齿条15，且齿条15与半齿轮14相啮合，所述转盘11的一侧偏离圆心处固定有限位杆16，所述摇臂13的一侧开设有腰孔17，所述限位杆16设置在腰孔17内，所述底座1的一侧固定有控制面板18。
所述导废料板19的一端与第一侧板3固定连接，所述第一侧板3的一侧开设有方形孔20，所述导废料板19的另一端穿过方形孔20暴露在空气中。
所述控制面板18电性连接电动机8和驱动电机10。
所述底座1的底部四角均固定有支撑柱21。
工作原理：该秸秆除杂装置，首先，将待除杂的秸秆放置在环形过滤网7的顶面上，通过操作控制面板18，启动驱动电机10，驱动电机10的输出轴带动转盘11转动，转盘11转动的同时，限位杆16沿着腰孔17移动，使摇臂13和半齿轮14沿着定位杆12做变速转动，由于齿条15与半齿轮14相啮合，所以齿条15带动第一侧板3和第二侧板4一起做变速往复直线运动，进而将秸秆中的碎石和泥土筛除，被筛除的碎石和泥土沿着导废料板19向下滑动，筛除完成后，通过控制面板18，启动电动机8，电动机8带动与其连接的滚轴5转动，在传送带6的作用下，其余的三个滚轴5也会一起转动，环形过滤网7的转动将筛过的秸秆输送走，便于对下一批待处理秸秆进行除杂，进而调高了除杂效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。