本实用新型涉及电池钢壳称重技术领域，具体为一种电池称重分选机。
背景技术：
为了保证电池钢壳及注液量的比例，在电池注液前一般都需要先对注液前的钢壳进行称重，注液后再对电池进行称重，称重后对超出重量范围外的不合格电池进行分选剔除。目前，电池注液前的钢壳称重以及注液后的称重，一般都由人工操作进行一个一个的手动放到电子秤上，人眼识别电称数据，然后再人工分选，人工将分选后的电池转移摆放到对应区域。该种传统的人工称重方式具有如下不足：1、劳动强度大；2、人工成本高； 3、称重和分选效率低；4、称重和分选均依靠操作人员的熟练程度和技能决定，其称重准确率和分选的准确率完全依赖操作人员的操作，其称重和分选易出现错误。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种自动化程度高、效率高及操作方便的电池称重分选机。
本实用新型可以通过以下技术方案来实现：
一种电池称重分选机，包括机架，所述机架顶部为工作平台，所述工作平台的一角位置上方设有电控箱，所述工作平台的一侧设有上料机构，所述上料机构包括料斗单元和上料拉线，所述工作平台的另一侧设有传送通道，所述传送通道的上方设有移送机构，所述传送通道的一侧设有称重工位和分料机构，所述分料机构包括多个档个的分料通道，上述各机构中的电动或气动元器件分别与电控箱连接，人工上料至料斗单元，上料拉线将电池传送至传送通道，由移送机构将传送通道上的电池拨动至称重工位，电池进入称重工位进行称重，称重后的电池再由移送机构移送至分料机构上相应档位的分料通道内。本实用新型电池称重分选机主要由机架，安装在机架上的上料机构、传送通道、移送机构、称重工位和分料机构构成，其整体零部件构成少，结构简单；本实用新型电池称重分选机，先由人工电池装入上料机构中的料斗单元，然后由上料机构进行上料至传送通道，当由移送机构在传送通道内移送电池，当电池被移送到称重工位时，位于称重工位的电子秤对电池进行称重，移送机构根据各电池称重后的数据，将电池移送至分料机构上的各挡位分料通道内，实现电池的分选，上述电池的上料、传送、称重以及分选均为自动化完成，其整体自动化程度高，效率高，全程只需要一个人员进行操作即可，其大大减少了人工成本，而且人工将电池装入料斗内后，直接操作电控箱即可，其操作方便。
进一步地，所述料斗单元包括料斗本体，所述料斗本体内紧贴料斗内壁设有一上下活动板，所述上下活动板底部与活动板顶升气缸连接，所述上下活动板顶部设有出料口，具体地，所述上下活动板的顶部为倾斜设置，上下活动板顶部与料斗内壁形成V形料口，所述顶升气缸向上顶出上下活动板，上下活动板带动电池向上移动，当电池移动至出料口处时，从出料口流出落到上料拉线上，由上料拉线将电池传送至传送通道。所述料斗本体外设有用于延时挡料的第一挡料气缸，所述第一挡料气缸的推杆端连接有第一挡料推板，所述第一挡料气缸位于出料口中间，所述第一挡料气缸的两侧分别设有用于推掉直立电池的第二挡料气缸，所述第二挡料气缸的推杆端部连接有第二挡料推板。料斗单元的上料原理，人工将电池装入料斗后，启动位于料斗下方的顶升气缸，顶升气缸驱动紧贴料斗内壁的上下活动板向上移动，位于V形料口内的电池由上下活动板带动向上移动，当电池移动到出料口处时，从出料口流出落到料斗外的上料拉线上，由上料拉线将电池传送至传送通道。所述料斗本体外第一挡料气缸的设置，用于当上下活动板向上顶升上来的电池为倾斜叠放时，进行延时挡料，使电池转为卧式平放时，才从出料口出料，第二挡料气缸的设置，用于推掉直立电池，确保只有卧式平放电池才从出料口出料，确保后续的电池传送和送料。
进一步地，所述传送通道为两个，两个传送通道分别并排分布在工作平台上，每个传送通道均设有称重工位和分料机构，两个称重工位和两个分料机构分别相对分布在两个传送通道的外侧。两个传送通道的设置，以及相应称重工位和分料机构的设置，使电池从上料机构出来后分成两路分别进入两个传送通道，两个传送通道内分别进行电池的传送、称重和分选，在不增加设备空间的基础上，有效提升电池称重和分选效率，使电池称重和分选效率为单通道的两倍。
进一步地，所述上料拉线包括水平拉线和与水平拉线垂直分布自上而下倾斜设置的倾斜拉线，所述倾斜拉线的底端和中部分别设有与两个传送通道相对应的下料口，所述下料口处设有到料感应器，所述下料口的上方设有电池移料组件，所述电池移料组件包括夹爪气缸和夹爪气缸驱动机构，当到料感应器感应到下料口处有电池时，夹爪气缸夹紧电池，夹爪气缸驱动机构带动夹爪气缸将电池移料到相对应的传送通道上。
进一步地，所述移送机构包括移送架，所述移送架上设有移送模组和称重分选仪，所述移送模组为伺服移动模组，包括伺服电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端分别通过丝杆座安装在移送架上，所述滚珠丝杆的外端伸出丝杆座后与伺服电机连接，两丝杆座之间的滚珠丝杆上设有沿丝杆移动的丝杆螺母座，两丝杆座之间的移送架上设有两并排分布的滑轨，所述丝杆螺母座通过紧固件安装有电池推板连接板，所述电池推板连接板底部通过滑块与滑轨连接。所述电池推板连接板通过导柱与电池推板横板连接，所述移送架上设有上下气缸，所述上下气缸底部与电池推板横板连接，驱动电池推板横板沿导柱上下移动，所述电池推板横板底部两侧分别设有用于移送电池的电池推板，所述电池推板底部设有多个电池卡口，每个电池卡口对应卡住一个电池。初始状态时，电池推板位于传送通道的进料端，电池推板当电池进入传送通道后，上下气缸启动驱动电池推板向下移动进入传送通道，卡住传送通道上的电池，然后伺服电机启动，驱动电池推板向前移动，使电池进入称重工位，由称重工位上的电子秤对电池进行称重，电池称重后，电子秤将称到的电池重量数据传送给移送架上的称重分选仪，称重分选仪记录各电池的重量，将数据传送给电控箱，电控箱控制伺服电机启动，将各称重合格的电池分别移送至分料机构上的各挡位分料通道，称重不符合各挡位要求的，继续向前传送至不良品料槽。
进一步地，所述分料通道为带有电池出口的倾斜通道，所述分料通道的电池出口下方设有接料槽，所述接料槽的上方设有挡料架，所述挡料架上设有多个与分料通道相对应的不良品挡料气缸。当称重分选后的电池进入各挡位分料通道后，由分料通道上的电池出口掉落至接料槽内，完成电池的称重分选，对于称重分选后的不良品，由不良品挡料气缸向前推送挡料，使不良品继续向前传送至不良品料槽。
本实用新型电池称重分选机，具有如下的有益效果：
第一、结构简单，本实用新型电池称重分选机主要由机架，安装在机架上的上料机构、传送通道、移送机构、称重工位和分料机构构成，其整体零部件构成少，结构简单；
第二、自动化程度高、效率高，本实用新型电池称重分选机，先由人工电池装入上料机构中的料斗单元，然后由上料机构进行上料至传送通道，当由移送机构在传送通道内移送电池，当电池被移送到称重工位时，位于称重工位的电子秤对电池进行称重，移送机构根据各电池称重后的数据，将电池移送至分料机构上的各挡位分料通道内，实现电池的分选，上述电池的上料、传送、称重以及分选均为自动化完成，其整体自动化程度高，效率高；
第三、操作方便，全程只需要一个人员进行操作即可，其大大减少了人工成本，而且人工将电池装入料斗内后，直接操作电控箱即可，其操作方便。
附图说明
附图1为本实用新型电池称重分选机的结构示意图；
附图2为附图1中上料机构的结构示意图；
附图3为本实用新型电池称重分选机的局部结构示意图；
附图4为附图1中移送机构的结构示意图；
附图5为附图1中分料机构的局部结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
如图1至图3所示，一种电池称重分选机，包括机架100，所述机架100顶部为工作平台110，所述工作平台110的一角位置上方设有电控箱600，所述工作平台110的一侧设有上料机构200，所述上料机构200包括料斗单元210和上料拉线220，所述工作平台110的另一侧设有传送通道700，所述传送通道700的上方设有移送机构300，所述传送通道700的一侧设有称重工位400和分料机构500，所述分料机构500包括多个档位的分料通道510，上述各机构中的电动或气动元器件分别与电控箱600连接，人工上料至料斗单元210，上料拉线220将电池传送至传送通道700，由移送机构300将传送通道700上的电池拨动至称重工位400，电池进入称重工位400进行称重，称重后的电池再由移送机构300移送至分料机构500上相应档位的分料通道510内。本实用新型电池称重分选机主要由机架100，安装在机架100上的上料机构200、传送通道700、移送机构300、称重工位400和分料机构500构成，其整体零部件构成少，结构简单；本实用新型电池称重分选机，先由人工电池装入上料机构200中的料斗单元210，然后由上料机构200进行上料至传送通道700，当由移送机构300在传送通道700内移送电池，当电池被移送到称重工位400时，位于称重工位400的电子秤对电池进行称重，移送机构300根据各电池称重后的数据，将电池移送至分料机构500上的各挡位分料通道510内，实现电池的分选，上述电池的上料、传送、称重以及分选均为自动化完成，其整体自动化程度高，效率高，全程只需要一个人员进行操作即可，其大大减少了人工成本，而且人工将电池装入料斗内后，直接操作电控箱600即可，其操作方便。
如图1至图3所示，所述料斗单元210包括料斗本体211，所述料斗本体211内紧贴料斗内壁设有一上下活动板212，所述上下活动板212底部与活动板顶升气缸213连接，所述上下活动板212顶部设有出料口，具体地，所述上下活动板212的顶部为倾斜设置，上下活动板212顶部与料斗内壁形成V形料口，所述顶升气缸213向上顶出上下活动板212，上下活动板212带动电池向上移动，当电池移动至出料口处时，从出料口流出落到上料拉线220上，由上料拉线220将电池传送至传送通道700。所述料斗本体211外设有用于延时挡料的第一挡料气缸224，所述第一挡料气缸224的推杆端连接有第一挡料推板，所述第一挡料气缸224位于出料口中间，所述第一挡料气缸224的两侧分别设有用于推掉直立电池的第二挡料气缸223，所述第二挡料气缸223的推杆端部连接有第二挡料推板。料斗单元210的上料原理，人工将电池装入料斗后，启动位于料斗下方的顶升气缸213，顶升气缸213驱动紧贴料斗内壁的上下活动板212向上移动，位于V形料口内的电池由上下活动板212带动向上移动，当电池移动到出料口处时，从出料口流出落到料斗外的上料拉线220上，由上料拉线220将电池传送至传送通道700。所述料斗本体211外第一挡料气缸224的设置，用于当上下活动板212向上顶升上来的电池为倾斜叠放时，进行延时挡料，使电池转为卧式平放时，才从出料口出料，第二挡料气缸223的设置，用于推掉直立电池，确保只有卧式平放电池才从出料口出料，确保后续的电池传送和送料。
如图1和图3所示，所述传送通道700为两个，两个传送通道700分别并排分布在工作平台110上，每个传送通道700均设有称重工位400和分料机构500，两个称重工位400和两个分料机构500分别相对分布在两个传送通道700的外侧。两个传送通道700的设置，以及相应称重工位400和分料机构500的设置，使电池从上料机构200出来后分成两路分别进入两个传送通道700，两个传送通道700内分别进行电池的传送、称重和分选，在不增加设备空间的基础上，有效提升电池称重和分选效率，使电池称重和分选效率为单通道的两倍。
如图2和图3所示，所述上料拉线220包括水平拉线221和与水平拉线221垂直分布自上而下倾斜设置的倾斜拉线225，所述倾斜拉线225的顶部与水平拉线221的端部连通，所述水平拉线221端部与倾斜拉线225相对的另一侧设有推料气缸222，所述倾斜拉线225的底端和中部分别设有与两个传送通道700相对应的下料口229，所述下料口229处设有到料感应器226，所述下料口229的上方设有电池移料组件，所述电池移料组件包括夹爪气缸227和夹爪气缸驱动机构228，当到料感应器226感应到下料口229处有电池时，夹爪气缸227夹紧电池，夹爪气缸驱动机构228带动夹爪气缸227将电池移料到相对应的传送通道700上。
如图1和图4所示，所述移送机构300包括移送架310，所述移送架310上设有移送模组320和称重分选仪330，所述移送模组320为伺服移动模组，包括伺服电机321和滚珠丝杆324，所述滚珠丝杆324的两端分别通过丝杆座322安装在移送架310上，所述滚珠丝杆324的外端伸出丝杆座322后与伺服电机321连接，两丝杆座322之间的滚珠丝杆324上设有沿丝杆移动的丝杆螺母座323，两丝杆座322之间的移送架310上设有两并排分布的滑轨326，所述丝杆螺母座323通过紧固件安装有电池推板3211连接板327，所述电池推板3211连接板327底部通过滑块325与滑轨326连接。所述电池推板3211连接板327通过导柱328与电池推板3211横板329连接，所述移送架310上设有上下气缸3210，所述上下气缸3210底部与电池推板3211横板329连接，驱动电池推板3211横板329沿导柱328上下移动，所述电池推板3211横板329底部两侧分别设有用于移送电池的电池推板3211，所述电池推板3211底部设有多个电池卡口3212，每个电池卡口3212对应卡住一个电池。初始状态时，电池推板3211位于传送通道700的进料端，电池推板3211当电池进入传送通道700后，上下气缸3210启动驱动电池推板3211向下移动进入传送通道700，卡住传送通道700上的电池，然后伺服电机321启动，驱动电池推板3211向前移动，使电池进入称重工位400，由称重工位400上的电子秤对电池进行称重，电池称重后，电子秤将称到的电池重量数据传送给移送架310上的称重分选仪330，称重分选仪330记录各电池的重量，将数据传送给电控箱600，电控箱600控制伺服电机321启动，将各称重合格的电池分别移送至分料机构500上的各挡位分料通道510，称重不符合各挡位要求的，继续向前传送至不良品料槽。
如图1、图3和图5所示，所述分料通道510为带有电池出口的倾斜通道，所述分料通道510的电池出口下方设有接料槽530，所述接料槽530的上方设有挡料架540，所述挡料架540上设有多个与分料通道510相对应的不良品挡料气缸520。当称重分选后的电池进入各挡位分料通道510后，由分料通道510上的电池出口掉落至接料槽530内，完成电池的称重分选，对于称重分选后的不良品，由不良品挡料气缸520向前推送挡料，使不良品继续向前传送至不良品料槽。
如图1至图5，本实用新型电池称重分选机的工作过程和原理：
1、人工上料至电池出料至上料拉线220，具体地，人工将电池装入上料机构200中的料斗内，上料机构200中的顶升气缸213启动驱动上下活动板212向上移动将电池向上顶升，当电池被顶升至位于料斗上部的出料口处时，
1.1、卧式平放的电池从出料口流出落到上料机构200中的上料拉线220上，由上料拉线220将电池传送至传送通道700，
1.2、倾斜叠放的电池由第一挡料气缸224延时挡料，待电池变为卧式平放状时，第一挡料气缸224退回，使电池从出料口流出，
1.3、直立的电池由第二挡料气缸223推掉入料斗内，重新由上下活动板212下去后再顶升上来；
2、上料拉线220将电池传送至传送通道700，具体地，上料拉线220中的水平拉线221先将电池传送至水平拉线221端部，水平拉线221端部的推料气缸222启动将水平拉线221上的电池推落入与水平拉线221连通的倾斜拉线225内，倾斜拉线225底端和中部分别设有两个与两个传送通道700相匹配的下料口229，当下料口229处的到料感应器226感应到有料时，下料口229上方的夹爪气缸227启动进行夹持电池，并将电池移料至传送通道700上；
3、移送机构300移送电池分别进行称重和分选，具体地，初始状态时，移送机构300中的电池推板3211位于传送通道700的进料端，当电池进入传送通道700后，上下气缸3210启动驱动电池推板3211向下移动进入传送通道700，电池推板3211上的电池卡口3212卡住传送通道700上的电池，然后伺服电机321启动，驱动电池推板3211向前移动，使电池进入称重工位400，由称重工位400上的电子秤对电池进行称重，电池称重后，电子秤将称到的电池重量数据传送给移送架310上的称重分选仪330，称重分选仪330记录各电池的重量，将数据传送给电控箱600，电控箱600控制伺服电机321启动，将各称重合格的电池分别移送至分料机构500上的各挡位分料通道510，称重不符合各挡位要求的，继续向前传送至不良品料槽。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。