一种医用标本试管放置架提升机构的制作方法

文档序号:15028865发布日期:2018-07-27 18:37阅读:204来源:国知局

本实用新型涉及一种医用仪器,特别是一种医用标本试管放置架提升机构。



背景技术:

在自动分拣设备中,标本试管放置架在分拣满标本后需要重新更换空的试管管放置架,之前需要由人工手动放置,导致效率低下。因此设计了一种自动提升机构,可以由人工一次性添加试管放置架,再通过这种自动提升机械将一个个的试管放置架依次提升到抓取位置,通过另外的机械手抓取实现标本管放置架的自动更换。



技术实现要素:

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种医用标本试管放置架提升机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:

一种医用标本试管放置架提升机构,其特征在于:包括底板及设置于底板一面上的驱动电机、与驱动电机连接的传动机构,底板的另一面的上端设有一对上转轴,且底板的另一面的下端设有一对下转轴,所述下转轴均与传动机构连接,所述下转轴和上转轴上均设有送料链轮,且相应的一对送料链轮上绕有送料链条,所述送料链条上固定有连接板,对应的两所述连接板上固定有一送料板。

所述上转轴及下转轴均通过轴承安装于底板上。

所述连接板为两弯折成90度的方板构成。

所述传动机构包括固定于驱动电机上的主链轮、设置于下转轴上的从链轮,所述底板上设有惰轮轴,该惰轮轴上设有惰链轮,传动链轮绕于主链轮、从链轮及惰链轮上。

所述底板上设有电机板,该电机板包括由固定板、中间板及安装板构成,所述固定板与安装板位于中间板两端且均与中间板垂直,所述驱动电机安装于安装板上,且所述主链轮位于安装板与底板间,所述固定板与底板固定。

所述底板上设有用于限制链条晃动的挡板。

所述挡板上设有限制槽,所述链条位于限制槽中。

本实用新型的有益效果是:本设备采用链条循环带动连接板及送料板,从而将通过送料板托举的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的爆炸视图;

图2是本实用新型的内部结构视图;

图3是本实用新型的立体视图。

具体实施方式

参照图1至图3,本实用新型公开了一种医用标本试管放置架提升机构,包括底板1及设置于底板1一面上的驱动电机2、与驱动电机2连接的传动机构,底板1的另一面的上端设有一对上转轴3,且底板1的另一面的下端设有一对下转轴4,所述下转轴4均与传动机构连接,所述下转轴4和上转轴3上均设有送料链轮5,且相应的一对送料链轮5上绕有送料链条6,所述送料链条6上固定有连接板7,对应的两所述连接板7上固定有一送料板8。

所述上转轴3及下转轴4均通过轴承安装于底板1上。

所述连接板7为两弯折成90度的方板构成,固定于链条外侧,便于固定送料板8且不会与底板1或挡板碰撞。

所述传动机构包括固定于驱动电机2上的主链轮、设置于下转轴4上的从链轮,所述底板1上设有惰轮轴,该惰轮轴上设有惰链轮,传动链轮绕于主链轮、从链轮及惰链轮上。

所述底板1上设有电机板9,该电机板9包括由固定板、中间板及安装板构成,所述固定板与安装板位于中间板两端且均与中间板垂直,所述驱动电机2安装于安装板上,且所述主链轮位于安装板与底板1间,所述固定板与底板1固定。

所述底板1上设有用于限制链条晃动的挡板10,所述挡板10上设有限制槽,所述链条位于限制槽中。本挡板10位于一条链条所围成的环形圈中,挡板10上设有深度刚好不超过链条宽度的限制槽,因而固定在链条上的连接板7不会与挡板10卡。

本设备原理简述:工作时,由操作员手动将空的标本管放置架从水平方向插入到送料板8上,每对送料板8插一个标本管放置架,需要补料时,电机带动链条转动,送料板8安装在链条上,带动标本管放置架上升,传感器检测到标本管放置架上升到指定位置时,发出信号停止电机,标本管放置架停留在一个固定的高度,由外部的机械手将其取走,传感器感应到标本管放置架被取走后,又控制电机转动,带动下一个标本管放置架上升到同一个位置,而该空出的送料板8则从另一边下降到底部再次循环到初始上料位置等待插入标本管放置架,等待外部机械手的抓取,由此循环,完成标本架放置架的自动补料。

以上对本实用新型实施例所提供的一种医用标本试管放置架提升机构,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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