本实用新型涉及到氧化锌电阻片检测技术领域，具体涉及一种氧化锌电阻片外观自动筛查装置。
背景技术：
氧化锌电阻片生产过程中存在着以下几种外观质量隐患：不可避免的机械碰撞，因氧化锌电阻片属于陶瓷材料，一旦受到严重机械碰撞，电阻片边缘易出现破损直接影响电阻片电性能；在喷涂铝电极过程中因为工装器具的问题可能导致电阻片的铝电极出现多铝、缺铝以及铝电极边缘散乱等现象；在涂侧面有机绝缘涂层（釉）由于工人的技术及工装器具的影响可能出现釉面多釉、少釉等现象。传统对这些外观存在问题的电阻片都是通过人眼识别，将外观不合格的电阻片挑拣出来，分类处理。这种传统的对外管的处理方式不仅耗费巨大的额人力物力，且因为挑选人员的责任心不到位，导致外观不良的电阻片流入下道工序，甚至进入客户手中，对企业的形象造成严重的不良影响。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种氧化锌电阻片外观自动筛查装置，能实现高效筛查，降低人工成本，增强企业形象，提高企业生产效益。
为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种氧化锌电阻片外观自动筛查装置，包括用于传送氧化锌电阻片的传送机构，所述传送机构上方设有用于采集端面图像的第一高清摄像头，一侧设有用于采集侧面图像的第二高清摄像头，所述第一高清摄像头和所述第二高清摄像头均与多功能分析仪连接，所述传送机构一端设有实时筛选机械手，所述实时筛选机械手用于筛选不合格产品；所述传送机构和所述实时筛选机械手均通过控制系统执行指令，当氧化锌电阻片外观合格，传送机构传送至下一工序，不合格通过实时筛选机械手分拣取下等待处理。
优选的是，所述传送机构包括设于两端的主动滚筒和被动滚筒，所述主动滚筒和被动滚筒之间设有传送带，所述主动滚筒还连接有与所述控制系统连接的电机。
所述实时筛选机械手在筛选时，将端面不合格和侧面不合格电阻片分别分拣至不同位置。
本实用新型在使用时，通过传送带将电阻片传到高清摄像头下部，高清摄像头对电阻片的端面和侧面进行图像采集，将图像传送到多功能分析仪上，多功能分析仪分析之后确认该电阻片的外观是否合格，如果合格传送带自动传送至下一道工序，如果不合格则给实时筛选机械手传递分拣信号，将外观破损、铝电极外观不合格和侧面不合格的电阻片，分别放置在不同的分选位置，进行下一道工序的处理。
由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：氧化锌电阻片自上到工序流入本道工序之前首先对其外观进行自动筛查，降低了本道工序不合格品的产出，不合格品进行分类放置便于对不合格品做进一步的分类处理，将传统的人工筛选改为自动化筛选，用机器取代人力；大大提升了工序的产品合格率，同时生产效率得到有效提升。
附图说明
下面结合附图和实施例，对本实用新型的结构和特征作进一步描述。
图 1 是本实用新型的结构示意图。
附图1中，1.多功能分析仪，2.氧化锌电阻片，3.第一高清摄像头，4.第二高清摄像头，5.实时筛选机械手，6.传送机构。
具体实施方式
附图1是本实用新型的一种实施例，公开了一种氧化锌电阻片外观自动筛查装置，包括用于传送氧化锌电阻片2的传送机构6，所述传送机构6上方设有用于采集端面图像的第一高清摄像头3，一侧设有用于采集侧面图像的第二高清摄像头4，所述第一高清摄像头3和所述第二高清摄像头4均与多功能分析仪1连接，所述传送机构6一端设有用于筛选不合格产品的实时筛选机械手5；所述传送机构6和所述实时筛选机械手5均通过控制系统执行指令，当氧化锌电阻片2外观合格，传送机构6传送至下一工序，不合格通过实时筛选机械手5分拣取下等待处理。
优选的是，所述传送机构6包括设于两端的主动滚筒和被动滚筒，所述主动滚筒和被动滚筒之间设有传送带，所述主动滚筒还连接有与所述控制系统连接的电机。
所述实时筛选机械手5在筛选时，将端面不合格和侧面不合格电阻片分别分拣至不同位置。
本实用新型的实施例在使用时， 2被传送机构6送至第一高清摄像头3，第一高清摄像头3将对氧化锌电阻片2进行图像采集并传送至多功能上位分析仪1，多工能上位分析仪1经过分析判定电阻片2端面是否合格，如果不合格则将端面不合格信号传送至实时筛选机械手5，如果合格继续传送，传送至第二高清摄像头4的位置，第二高清摄像头4对氧化锌电阻片2的侧面进行图像采集传送至多工能上位分析仪1，多工能上位分析仪1经过分析判定氧化锌电阻片侧面的是否达标，如果合格则流入下道工序，如果不合格则将将指令传送至实时筛选机械手5，机械手5通过多工能上位分析仪1传送的指令，对氧化锌电阻片实施分选，分别将端面不合格和侧面不合格的产品分类放置；将传统的人工筛选改为自动化筛选，用机器取代人力，大大提升了工序的产品合格率，同时生产效率得到有效提升，提高企业的经济效益。
以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型的保护范围。