本发明具体涉及一种半导体制冷片检测设备。
背景技术：
半导体制冷片，也叫热电制冷片，是一种热泵。它的优点是没有滑动部件，应用在一些空间受到限制，可靠性要求高，无制冷剂污染的场合。利用半导体材料的peltier效应，当直流电通过两种不同半导体材料串联成的电偶时，在电偶的两端即可分别吸收热量和放出热量，可以实现制冷的目的。它是一种产生负热阻的制冷技术，其特点是无运动部件，可靠性也比较高。
附图1为半导体制冷片，包括主体7，及设置于主体7两根引线71和条码牌72，出厂时需要对其引线通电进行电阻测试，电阻值位于指定范围内才为合格品，否则为不合格品，传统的电阻检测方式，是由人工放置于电阻测试器，由人工观察电阻值进行判断，然后将半导体制冷片进行区分回收。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种检测准确、检测效率高的半导体制冷片检测设备。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机架，其特征在于：所述的机架设置有进料传输带、不合格品传输带、不合格品分拣装置、控制器、两组条码牌识别装置及两组电阻检测装置，所述的进料传输带与不合格品传输带平行设置，所述的进料传输带两端分别设置有进料端及合格品出料端，所述的进料传输带将半导体制冷片沿进料端向合格品出料端的方向进行传输，所述的两组条码牌识别装置、两组电阻检测装置及一组不合格品分拣装置沿半导体制冷片传输方向依次设置于进料传输带侧面，两组所述的条码牌识别装置同时将相邻两个半导体制冷片同时进行摄像，并发送至控制器进行识别及储存，两组所述的电阻检测装置将识别后的相邻两个半导体制冷片同时进行电阻值测试，将结果发送至控制器进行比对，区分合格品及不合格品，所述的不合格品分拣装置将电阻检测后的不合格品从进料传输带移位至不合格品传输带，所述的不合格品传输带一端为与不合格品分拣装置对应的移位端，另一端为不合格品出料端，各所述的不合格品传输带将劣品从移位端向不合格品出料端，所述的电阻检测装置包括检测气缸、检测座、微调座，正极压块、负极压块及稳定臂，所述的检测气缸驱动检测座升降，所述的检测座设置有供微调座竖向移动的微调轨道，所述的检测座沿微调轨道方向设置有与检测座转动配合，并与微调座螺纹配合的微调螺杆，所述的正极压块及负极压块安装于微调座，并分别与半导体制冷片的两根引线位置相对应，所述的稳定臂依次设置有延伸部、调高部及稳定块，所述的延伸部一端安装于检测座，另一端延伸至半导体制冷片上方，所述的调高部相对延伸部竖向伸缩，且底部用于安装稳定块，所述的稳定块设置有校正腔，所述的延伸部的端部限位于校正腔，所述的校正腔内沿竖向设置有压缩于延伸部的端部与校正腔之间的缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧内设置有监控缓冲弹簧压缩程度的校位位置传感器，所述的检测气缸驱动检测座下降时，正极压块及负极压块分别按压两根引线，将半导体制冷片接入电阻检测电路，稳定臂的稳定块与半导体制冷片上端面相抵，将半导体制冷片按压于进料传输带。
通过采用上述技术方案，由人工或机械手在进料端将半导体制冷片进行上料，半导体制冷片随进料传输带移动，先经过条码牌识别装置对条码牌进行识别，再通过电阻检测装置进行电阻检测，即可获知条码所对应的半导体制冷片的电阻值，然后将不符合电阻值范围的半导体制冷片由不合格品分拣装置移位至不合格品传输带，从而避免了因人工检测及区分所带来的一系列问题，检测准确、检测效率高，选用劣品进行移位，大大减少移位的工作量，此外，在电阻检测装置的检测座增设稳定臂，由稳定臂在检测时对半导体制冷片的位置进行按压，保证检测的准确性，且可根据校位位置传感器获得的数据，手动对调高部相对延伸部的位置进行调整，使按压的力度适中，按压稳定，而且两组条码牌识别装置及两组电阻检测装置可同时对两个半导体制冷片进行检测，进一步提高工作效率，校位位置传感器通过与调高部的间距获得缓冲弹簧压缩程度。
本发明进一步设置为：所述的进料传输带相对半导体制冷片传输方向的两侧分别设置有对半导体制冷片两侧相抵的抵接组件，所述的抵接组件包括抵接座及浮动抵接套，所述的抵接座沿进料传输带横向设置，所述的浮动抵接套盖于抵接座上方，所述的抵接座底部两侧分别设置有限位槽，所述的浮动抵接套两侧分别设置有限位于限位槽，并供浮动抵接套相对半导体制冷片传输方向移动的限位折弯，所述的抵接座两侧分别与浮动抵接套压缩设置有浮动弹簧，所述的浮动弹簧内设置有检测浮动弹簧压缩程度的检测位置传感器，所述的抵接座内设置有若干个调节浮动抵接套相对抵接座位置的电动气缸，所述的浮动抵接套两侧分别设置有与半导体制冷片侧面的抵接面，所述的抵接面自上而下依次设置有逐渐靠近半导体制冷片的引导斜面及夹持靠近半导体制冷片的夹持竖面。
通过采用上述技术方案，半导体制冷片在机械手或人工按压于抵接组件之间时，半导体制冷片沿引导斜面，将浮动抵接套向远离半导体制冷片的方向挤压，直至半导体制冷片完全卡入夹持竖面，可根据检测位置传感器所获得的数据，控制电动气缸伸出合适的位置，实现合适的锁定配合，而出料时只需松开电动气缸即可，与半导体制冷片适配的夹持间距更加准确，避免过度挤压形变，或存在间隙夹持不稳定，抵接组件两侧呈对称设置，无论哪侧均可进行夹持，避免错装，反装。
本发明进一步设置为：所述的条码牌识别装置包括依次设置的竖向杆、横向杆、传输方向杆、条码牌读取器，所述的竖向杆与横向杆之间及横向杆及传输方向杆之间分别设置有将两者相对位置进行锁定的位置锁定件，所述的位置锁定件两端分别设置有供杆体穿过的穿孔，所述的位置锁定件的外侧壁与穿孔之间设置有联通设置有调节缺口及位于调节缺口两侧的调节支脚，两侧所述的调节支脚之间设置有调节螺杆，所述的调节螺杆与一个调节支脚转动配合，与另一个调节支脚螺纹配合，所述的条码牌读取器安装于传输方向杆远离横向杆的端部，所述的条码牌读取器与传输方向杆之间设置有分别与条码牌读取器及传输方向杆贴合的l形调节片，所述的l形调节片与传输方向杆呈铰接配合，所述的l形调节片围绕与传输方向杆的铰接位置设置有弧形槽，所述的弧形槽穿设有将l形调节片与传输方向杆相固定的固定螺栓。
通过采用上述技术方案，竖向杆、横向杆及传输方向杆组成的杆体组合可按需条将条码牌读取器移位至半导体制冷片上方的任意位置，弧形槽则可调节条码牌读取器的朝向，应对复杂结构的半导体制冷片，此外，位置锁定件通过调节螺杆控制调节支脚的间距，在杆体调节至合适位置快速、便捷锁定。
本发明进一步设置为：所述的不合格品分拣装置包括横梁，横向轨道、横向移动座、横向气缸，竖向气缸、分拣座、安装梁及吸盘座，所述的横梁横置于进料传输带及不合格品传输带上方，所述的横向轨道沿横向设置于横梁并供横向移动座滑移，所述的横向气缸驱动横向移动座滑移，所述的竖向气缸安装于横向移动座并驱动分拣座竖向移动，所述的安装梁沿半导体制冷片传输方向安装于分拣座下方，所述的吸盘座的数量为两个并可沿安装梁调节位置，各所述的吸盘座分别位于安装梁两侧对称设置有吸盘，所述的横向移动座设置有检测吸盘真空压力的真空压力表，两组吸盘座以应对当连续两个不合格品需要同时移位的状况，提高实用性及检测效率，避免停机。
通过采用上述技术方案，横向气缸，竖向气缸及配合可沿安装梁调节位置的吸盘座，按需调整半导体制冷片的移位方式，增设真空压力表，时刻检测吸盘的压力值变化，便于时刻进行调整。
本发明进一步设置为：所述的机架位于进料传输带两端分别设置有驱动进料传输带循环转动的主动轴及从动轴，所述的机架位于从动轴两端设置沿远离主动轴方向延伸的涨紧轨道，所述的从动轴设置有沿涨紧轨道移动的涨紧块，所述的机架沿涨紧轨道转动设置有与涨紧块螺纹配合的调节螺杆，所述的进料传输带底部设置有检测进料传输带高度的高度传感器。
通过采用上述技术方案，调节从动轴的位置即可调节进料传输带的涨紧情况，合适的涨紧并非完全涨紧，而是进料传输带呈微量下沉弯曲，保证准确传输的前提下延长使用寿命，高度传感器能将该一变量数据化，使主传输带的涨紧情况进行监控，及时调节。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为半导体制冷片的立体图；
图2为本发明具体实施方式的立体图；
图3为本发明具体实施方式的内部结构图；
图4为本发明具体实施方式中电阻检测装置的立体图；
图5为本发明具体实施方式调高部与稳定块的结构示意图；
图6为本发明具体实施方式中抵接组件的结构示意图；
图7为图3中c的立体图；
图8为本发明具体实施方式中不合格品分拣装置的立体图。
具体实施方式
如图1—图8所示，本发明公开了一种半导体制冷片检测设备，包括机架1，机架1外设置有外罩8，外罩8设置有控制设备的控制器8，控制器8可为现有的单片机或plc，用于控制或比对数据，机架1设置有进料传输带2、不合格品传输带3、不合格品分拣装置4、两组条码牌识别装置5及两组电阻检测装置6，进料传输带2与不合格品传输带3平行设置，进料传输带2两端分别设置有进料端21及合格品出料端22，进料传输带2将半导体制冷片沿进料端21向合格品出料端22的方向进行传输，两组条码牌识别装置5、两组电阻检测装置6及一组不合格品分拣装置4沿半导体制冷片传输方向依次设置于进料传输带2侧面，两组条码牌识别装置5同时将相邻两个半导体制冷片同时进行摄像，并发送至控制器81识别及储存，两组电阻检测装置6将识别后的相邻两个半导体制冷片同时进行电阻值测试，将结果发送至控制器81进行比对，区分合格品及不合格品，不合格品分拣装置4将电阻检测后的不合格品从进料传输带2移位至不合格品传输带3，不合格品传输带3一端为与不合格品分拣装置4对应的移位端31，另一端为不合格品出料端32，各不合格品传输带3将劣品从移位端31向不合格品出料端32，电阻检测装置6包括检测气缸61、检测座62、微调座63，正极压块631、负极压块632及稳定臂64，检测气缸61驱动检测座62升降，检测座62设置有供微调座63竖向移动的微调轨道621，检测座62沿微调轨道621方向设置有与检测座62转动配合，并与微调座63螺纹配合的微调螺杆622，正极压块631及负极压块632安装于微调座63，并分别与半导体制冷片的两根引线位置相对应，稳定臂64依次设置有延伸部641、调高部642及稳定块643，延伸部641一端安装于检测座62，另一端延伸至半导体制冷片上方，调高部642相对延伸部641竖向伸缩，且底部用于安装稳定块643，调高部642包括穿过延伸部641的调高螺杆6421，调高螺杆分别位于延伸部641两侧设置有夹紧延伸部641的调高螺母6422，稳定块643设置有校正腔644，延伸部641的端部限位于校正腔644，校正腔644内沿竖向设置有压缩于延伸部641的端部与校正腔644之间的缓冲弹簧645，缓冲弹簧645内设置有监控缓冲弹簧645压缩程度的校位位置传感器646，检测气缸61驱动检测座62下降时，正极压块631及负极压块632分别按压两根引线，将半导体制冷片接入电阻检测电路，稳定臂64的稳定块643与半导体制冷片上端面相抵，将半导体制冷片按压于进料传输带2，由人工或机械手在进料端21将半导体制冷片进行上料，半导体制冷片随进料传输带2移动，先经过条码牌识别装置5对条码牌进行识别，再通过电阻检测装置6进行电阻检测，即可获知条码所对应的半导体制冷片的电阻值，然后将不符合电阻值范围的半导体制冷片由不合格品分拣装置4移位至不合格品传输带3，从而避免了因人工检测及区分所带来的一系列问题，检测准确、检测效率高，选用劣品进行移位，大大减少移位的工作量，此外，在电阻检测装置6的检测座62增设稳定臂64，由稳定臂64在检测时对半导体制冷片的位置进行按压，保证检测的准确性，且可根据校位位置传感器646获得的数据，手动对调高部642相对延伸部641的位置进行调整，使按压的力度适中，按压稳定，而且两组条码牌识别装置及两组电阻检测装置可同时对两个半导体制冷片进行检测，进一步提高工作效率，校位位置传感器通过与调高部的间距获得缓冲弹簧压缩程度。
进料传输带2相对半导体制冷片传输方向的两侧分别设置有对半导体制冷片两侧相抵的抵接组件，抵接组件包括抵接座23及浮动抵接套24，抵接座23沿进料传输带2横向设置，浮动抵接套24盖于抵接座23上方，抵接座23底部两侧分别设置有限位槽231，浮动抵接套24两侧分别设置有限位于限位槽231，并供浮动抵接套24相对半导体制冷片传输方向移动的限位折弯241，抵接座23两侧分别与浮动抵接套24压缩设置有浮动弹簧242，浮动弹簧242内设置有检测浮动弹簧242压缩程度的检测位置传感器243，检测位置传感器243实际检测的数值为与浮动抵接套24内壁的间距，抵接座23内设置有若干个调节浮动抵接套24相对抵接座23位置的电动气缸244，浮动抵接套24两侧分别设置有与半导体制冷片侧面的抵接面，抵接面自上而下依次设置有逐渐靠近半导体制冷片的引导斜面245及夹持靠近半导体制冷片的夹持竖面246，半导体制冷片在机械手或人工按压于抵接组件之间时，半导体制冷片沿引导斜面245，将浮动抵接套24向远离半导体制冷片的方向挤压，直至半导体制冷片完全卡入夹持竖面246，可根据检测位置传感器243所获得的数据，控制电动气缸244伸出合适的位置，实现合适的锁定配合，而出料时只需松开电动气缸244即可，与半导体制冷片适配的夹持间距更加准确，避免过度挤压形变，或存在间隙夹持不稳定，抵接组件两侧呈对称设置，无论哪侧均可进行夹持，避免错装，反装。
条码牌识别装置5包括依次设置的竖向杆51、横向杆52、传输方向杆53、条码牌读取器54，竖向杆51与横向杆52之间及横向杆52及传输方向杆53之间分别设置有将两者相对位置进行锁定的位置锁定件55，位置锁定件55两端分别设置有供杆体穿过的穿孔551，位置锁定件55的外侧壁与穿孔551之间设置有联通设置有调节缺口552及位于调节缺口552两侧的调节支脚553，两侧调节支脚553之间设置有调节螺杆，调节螺杆与一个调节支脚553转动配合，与另一个调节支脚553螺纹配合，调节螺杆为现有构件，未在附图中表示，不影响结构理解，条码牌读取器54安装于传输方向杆53远离横向杆52的端部，条码牌读取器54与传输方向杆53之间设置有分别与条码牌读取器54及传输方向杆53贴合的l形调节片56，l形调节片56与传输方向杆53呈铰接配合，l形调节片56围绕与传输方向杆53的铰接位置设置有弧形槽561，弧形槽561穿设有将l形调节片56与传输方向杆53相固定的固定螺栓，固定螺栓为现有构件，未在附图中表示，不影响结构理解，竖向杆51、横向杆52及传输方向杆53组成的杆体组合可按需条将条码牌读取器54移位至半导体制冷片上方的任意位置，弧形槽561则可调节条码牌读取器54的朝向，应对复杂结构的半导体制冷片，此外，位置锁定件55通过调节螺杆控制调节支脚553的间距，在杆体调节至合适位置快速、便捷锁定。
不合格品分拣装置4包括横梁41，横向轨道42、横向移动座43、横向气缸44，竖向气缸45、分拣座46、安装梁47及吸盘座48，横梁41横置于进料传输带2及不合格品传输带3上方，横向轨道42沿横向设置于横梁41并供横向移动座43滑移，横向气缸44驱动横向移动座43滑移，竖向气缸45安装于横向移动座43并驱动分拣座46竖向移动，安装梁47沿半导体制冷片传输方向安装于分拣座46下方，吸盘座48的数量为两个并可沿安装梁47调节位置，各吸盘座48分别位于安装梁47两侧对称设置有吸盘481，横向移动座43设置有检测吸盘481真空压力的真空压力表482，两组吸盘座48以应对当连续两个不合格品需要同时移位的状况，提高实用性及检测效率，避免停机，横向气缸44，竖向气缸45及配合可沿安装梁47调节位置的吸盘座48，按需调整半导体制冷片的移位方式，增设真空压力表482，时刻检测吸盘481的压力值变化，便于时刻进行调整。
机架1位于进料传输带2两端分别设置有驱动进料传输带2循环转动的主动轴及从动轴，机架1位于从动轴两端设置沿远离主动轴方向延伸的涨紧轨道24，从动轴设置有沿涨紧轨道24移动的涨紧块25，机架1沿涨紧轨道24转动设置有与涨紧块25螺纹配合的调节螺杆26，进料传输带2底部设置有检测进料传输带2高度的高度传感器27，调节从动轴的位置即可调节进料传输带2的涨紧情况，合适的涨紧并非完全涨紧，而是进料传输带2呈微量下沉弯曲，保证准确传输的前提下延长使用寿命，高度传感器27能将该一变量数据化，使主传输带的涨紧情况进行监控，及时调节，主动轴设置有驱动其转动的传输带电机23，主动轴及从动轴均为现有构件，未在附图中表示，高度传感器27位于主传输带2下方，附图中用虚线表示其位置，劣品传输带3与主传输带2结构相同。