本发明涉及机场行李输送技术领域，尤其是涉及一种无轨式智能输送行李分拣方法。
背景技术：
民航业作为经济社会发展重要的基础产业，与一个国家、一个地区乃至全球的经济社会发展关系十分密切。特别是在经济全球化背景下，航空运输不仅是一种交通运输方式，更成为区域经济融入全球经济的快速通道。
随着机场行业的快速发展，旅客行李安全问题也日益突出。现在机场行李处理系统。主要包括输送与分拣系统，输送系统主要依靠传送带，分拣系统包括人工分拣、翻碟式分拣、dcv分拣、bts分拣，由于人工分拣一直存在着人力资源投入过高、分拣效率过低等问题，所以人工分拣一直不是中大型机场的最优选择。中大型机场普遍采用了翻碟式分拣、dcv分拣与bts分拣的方式，但这几种分拣分别存在着占地面积大，施工时间长、难度大等缺点。
技术实现要素：
本发明的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种输送效率高，占地面积小的无轨式智能输送行李分拣方法。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种无轨式智能输送行李分拣方法，其采用无轨式智能输送分拣系统，该无轨式智能输送分拣系统包括值机单元、安检分流单元、行李标签读取单元、智能小车分拣单元、分拣信息再核实单元以及控制系统；所述值机区用于行李的收集与输送；该分拣方法包括如下内容：当行李输送到安检单元前需通过行李标签读取器，将行李标签信息发送给安检单元，安检单元对行李安全状态进行判定后，将不安全行李分流到人工开包区，安全行李将再次分流到行李标签读取单元，行李标签读取单元将标签信息发送给控制系统，控制系统进行处理后将行李分拣路径信息发送给智能小车分拣单元，智能小车分拣单元依据分拣路径信息将行李运送到指定的目的地。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明实现了行李的全自动输送和分拣，可大幅提高行李的分拣效率，降低分拣系统的施工难度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是无轨式智能输送分拣系统的总图。
图2是无轨式智能输送分拣系统的侧面图。
图3是编码块分布示意图。
图4是无轨式智能小车分拣示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种无轨式智能输送行李分拣方法，其采用无轨式智能输送分拣系统（如图1-2所示），该无轨式智能输送分拣系统包括值机单元、安检分流单元、行李标签读取单元、智能小车分拣单元、分拣信息再核实单元以及控制系统；所述值机区用于行李的收集与输送；该分拣方法包括如下内容：当行李输送到安检单元前需通过行李标签读取器，将行李标签信息发送给安检单元，安检单元对行李安全状态进行判定后，将不安全行李分流到人工开包区，安全行李将再次分流到行李标签读取单元，行李标签读取单元将标签信息发送给控制系统，控制系统进行处理后将行李分拣路径信息发送给智能小车分拣单元，智能小车分拣单元依据分拣路径信息将行李运送到指定的目的地。
具体实施过程如下：
见附图1、2、3、4，行李经过安检单元判定后，安全行李通过行李标签读取单元，将读出的信息发送到高端控制系统，高端控制系统根据得到的信息规划出路线至分拣信息再核实单元。
行李输送分拣实现：
图4所示，当无轨式智能小车3在a2处接到行李，行李的目的地为n5处，无轨式智能小车3底部识别传感器读取编码块的信息a2发送给高端控制系统，高端控制系统根据行李标签读取器获得的信息得知目的地为n5，高端控制系统规划处一条最优路径送至分拣信息再核实单元如：a2→b2→c2→d2→e2→f2→g2→h2→i2→j2→k2→l2→m2→n2→n3→n4→n5，高端控制系统将此路径通过无线终端发送给无轨式智能小车3，无轨式智能小车3以此路径来沿xy轴进行行走，每走到一个编码块时，读取编码块信息，将信息与此路径进行对比，读取的编码块值是否在此路径中，如编码块值不在此路径中，例如读取值为l3时，无轨式智能小车3需将此值通过无线终端发送给高端控制系统，高端控制系统需重新规划出多条路线如下：l3→m3→n3→n4→n5、l3→l2→m2→n2→n3→n4→n5高端控制系统将根据各条路线上无轨式智能小车的数量进行判定，选择一条最优路线发送给无轨式智能小车3。
当多辆无轨式智能小车需通过同一编码块时，高端控制系统需对编码块占用情况进行实时监控，当无轨式智能小车1需行走到e4时，但无轨式智能小车2已经占用此编码块，此时高端控制系统通过无线终端发送指令，令无轨式智能小车1停止行走，当d4检测到无轨式智能小车2时，高端控制系统发送信号，令无轨式智能小车1继续按既定路径行走。
安全正常行李：
见附图1、3、4，首先将编码块3放置于无轨式智能小车1运行的分拣平台上，无轨式智能小车安装识别传感器4，用来读取放置在地面里的编码块3的信息，无轨式智能小车在行李标签读取单元出口将行李接送到，根据高端控制系统命令行走到指定分拣信息再核实单元后，无轨式智能小车将行李输送指定装车区。
安全需补码行李：
见附图1、3、4，当行李在值机区、安检区中标签损坏或脱落导致行李标签读取单元未读到任何信息时，高端控制系统会强制无轨式智能小车进入人工补码区（a1，b1，c1，d1，f1，e1，g1，h1，i1，j1，k1，l1，m1，n1），补码信息将以以太网传输给高端控制系统，高端控制系统根据补码信息确认分拣信息再核实单元，并以此重新规划路径，无轨式智能小车依据新路径行走至指定装车区。
安全早到行李：
见附图1、3、4，对于未开放装车区的行李进入分拣区，高端控制系统强制无轨式智能小车进入早到行李存储区（a14，b14，c14，d14，f14，e14，g14，h14，i14，j14，k14，l14，m14，n14），并将行李存放至指定位置，随后无轨智能小车离开早到行李存储区，等待高端控制系统分配任务，当装车区开放后，高端控制系统指定任一无轨式智能小车将早到行李运送至指定装车区。
行李分拣信息核实系统：
每一个装车区需安装行李分拣信息核实系统，行李分拣信息核实系统包括行李标签读取器、数据服务器。数据服务器需通过以太网或无线终端与高端控制系统进行通讯。每一个装车区从高端控制系统获取对应得航班信息，包括航班号、计划日期、预计起飞时间、当前航班的状态以及该航班使用的装车区等信息，当行李到达装车区时，需用行李标签读取器读取行李上的条码信息，将此信息与数据服务器进行对比，当对比不符时，需将读取的条码信息进行显示并且提醒工作人员将此行李进行正常的分配。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。