技术特征：
技术总结
本发明公开一种试管流水线分拣方法，包括以下步骤：A、将试管放入放置台上的试管架中；B、控制输送链板线启动带动夹具移动，控制定位装置和停止装置锁定夹具使夹具停止移动；C、控制自动抓取扫码装置抓取试管架中的试管并对试管进行扫描，放置到夹具中；D、控制定位装置和停止装置解锁，夹具随输送链板线继续移动；E、控制贴码装置对夹具内的试管根据步骤A中扫描信息进行贴条码；F、控制分拣装置抓取夹具内的试管并对试管进行扫描，根据扫描信息，控制分拣装置将试管放入对应的科室试管架中，将条形码不正确或条形码无法被正确扫描的试剂管分拣到不合格品区。方法简单，操作方便，分拣效率高，准确。
技术研发人员：任德玉;陈康先;曾用军;王金辉
受保护的技术使用者：广州广为自动化技术有限公司;广州思玛特电子科技有限公司
技术研发日：2018.09.20
技术公布日：2018.12.21