一种检测分选装置的制作方法

本发明涉及一种检测分选装置。

背景技术：

果实检测分选作业是限制水果产业发展的主要因素，机械化收获可以解放劳动力、提高生产效率、降低生产成本。苹果在我国水果生产中占居主要地位，在苹果的生产收获中，常常需要人工眼力不时地对苹果的好坏质量进行判断并分拣，长此以往，易造成疲劳，无法长时间分选，而且易出现混乱，降低苹果分拣的正确率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构简单，功能强大，成本较低，能够解决果农分选检查装箱步骤繁杂，混乱易错的问题，且能够精准检测，自动装箱，大大减小果农的劳动力的装置以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：该装置包括包括电机1、分拣推子2、落台支架3、重力传感器4、单落推子支架5、单落推子6、落台7、摄像头8、送袋台9；所述电机1连接在送袋台9一侧，所述分拣推子2连接在电机1上方，所述落台7置于送袋台9斜上方，固定在落台支架3上，所述重力传感器4固定在落台7中间，所述单落推子6置于落台7上方通过单落推子支架5固定在落台支架3上，所述两个摄像头8相对固定在落台7两侧。

优选的，该装置能够精准检测苹果质量，进行精准分拣。

优选的，两个摄像头(8)相对而立，对苹果进行全方位拍摄，进行无损检验。

优选的，所述分拣推子（2）打落苹果，使苹果自动装箱。

本发明的技术效果和优点：检测分选装置结构简单、功能强大，解决了果农分选检查装箱步骤繁杂，混乱易错的问题，能够精准检测，自动装箱，大大减小了果农的劳动力，有利于果农长时间进行采摘，而且成本较低，且具有很好的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、电机；2、分拣推子；3、落台支架；4、重力传感器；5、单落推子支架；6、单落推子；7、落台；8、摄像头；9、送袋台。

具体实施方式

下面将结合本发明例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了如图所示的一种检测分选装置,该装置包括电机1、分拣推子2、落台支架3、重力传感器4、单落推子支架5、单落推子6、落台7、摄像头8、送袋台9；所述电机1连接在送袋台9一侧，所述分拣推子2连接在电机1上方，所述落台7置于送袋台9斜上方，固定在落台支架3上，所述重力传感器4固定在落台7中间，所述单落推子6置于落台7上方通过单落推子支架5固定在落台支架3上，所述两个摄像头8相对固定在落台7两侧。

工作原理：使用该装置工作时，当苹果落到落台7，重力传感器检测重量，同时摄像头拍照进行无损检验，之后，单落推子将苹果推到下方送袋台上，分拣推子在电机驱动下转动将苹果推下，进行精准码箱。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提出了一种检测分选装置，该装置包括电机、分拣推子、落台支架、重力传感器、单落推子支架、单落推子、落台、摄像头、送袋台；所述电机连接在送袋台一侧，分拣推子连接在电机上方，落台置于送袋台斜上方，固定在落台支架上，重力传感器固定在落台中间，单落推子置于落台上方通过单落推子支架固定在落台支架上，两个摄像头相对固定在落台两侧。该检测分选装置结构简单，功能强大，成本较低，解决了果农分选检查装箱步骤繁杂，混乱易错的问题，能够精准检测，自动装箱，大大减小了果农的劳动力。

技术研发人员：张阳;时韵涵;杨浩东;石富磊;黄俊华;曾鹏博;宋怀波
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2018.09.23
技术公布日：2018.12.25