一种贴片电阻下部检测机构的制作方法

原案申请日：2017年1月3日

原案申请人：东莞理工学院

原案申请名称：一种贴片电阻检测分选机。

本发明涉及电子产品的检测分选领域，尤其涉及一种贴片电阻下部检测机构。

背景技术

贴片电阻所有制程完成后需要进行包装并置于载带上形成带状物，包装中会带来碎料、混料、立料、反料、叠料、空料、跳料、料缺角、载带沾污、载带受损等现象；一颗电阻的不良，流至客户终端贴合在电路板上，会造成最终的一个产品的不良，甚至会有安全隐患的可能，因此需要对包装后的贴片电阻进行检测。

在贴片电阻制程完成后的包装检测中，大多都是对其进行外观检测中，传统方式是由人工用显微镜通过肉眼来检测产品的外观及缺陷或者是通过ccd检测器对产品进行外观检测，人工检测肉眼会疲劳导致品质不稳定、生产效率低下及被检外观精度不够，ccd检测器只能对产品单面进行检测，因此配合输送装置需要检测两次，耗费了大量的检测时间。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种贴片电阻下部检测机构，设置有通过ccd检测的上部检测装置和采用lcr检测探头的下部检测仪，配合上部检测取料装置和下部检测取料装置，实现自动一体化的对贴片电阻的双面进行检测，即确保了检测的精度，保障了后续成品的质量，同时提高了检测的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种贴片电阻下部检测机构，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上从右至左依次设置有上料输送装置（3）、上部检测座（14）和下部检测座（33），所述的上料输送装置（3）和上部检测座（14）通过上部检测取料装置（4）配合，所述的上部检测座（14）和下部检测座（33）通过下部检测取料装置（7）配合，所述的上部检测座（14）的上方设置有与产品配合的采用ccd检测头作为检测部件的上部检测装置（5），所述的下部检测座（33）上设置有与产品下部配合的下部检测装置（8），所述的下部检测装置（8）包括设置在下部检测座（33）上的检测放料座（34），所述的检测放料座（34）的下部设置有穿出其的lcr检测探头（38），所述的下部检测座（33）上设置有第一不合格品收集盒（10），所述的上料输送装置（3）、上部检测装置（5）、上部检测取料装置（4）、下部检测取料装置（7）和lcr检测探头（38）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的lcr检测探头（38）的下部连接有下部检测升降座（37），所述的下部检测升降座（37）下部连接有下部检测升降气缸（36），所述的下部检测升降气缸（36）设置在机架（1）上的检测安装座（35）上，所述的下部检测升降座（37）与检测放料座（34）之间设置有弹簧，且弹簧包裹lcr检测探头（38），所述的下部检测升降气缸（36）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的下部检测座（33）上设置有与检测放料座（34）上的产品配合的居中定位装置（9），所述的居中定位装置（9）包括设置在下部检测座（33）上的居中座（39），所述的居中座（39）上设置有居中升降气缸（40），所述的居中升降气缸（40）上部连接有居中升降轮（41），所述的居中升降轮（41）的两侧配合有居中活动块（42），且居中活动块（42）与居中升降轮（41）配合的部位为向内向上倾斜的斜面，所述的居中活动块（42）与居中座（39）上倾斜设置的居中活动滑轨（43）配合，且两组居中活动滑轨（43）关于居中升降轮（41）的对称中心对称，所述的居中活动块（42）上设置有与检测放料座（34）上的产品配合的居中压块（44），所述的居中升降气缸（40）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的上部检测座（14）为电磁铁块，所述的上部检测装置（5）包括设置在机架（1）上且相互配合的上部检测升降电机（21）和上部检测升降皮带（22），所述的上部检测升降皮带（22）固连有上部检测升降座（23），所述的上部检测升降座（23）下方安装有与产品上部配合的上部ccd检测头（24），所述的上部检测升降座（23）的上部设置有与机架（1）上的上部检测升降定位座（26）配合的上部检测升降定位杆（25），所述的上部检测升降电机（21）和上部ccd检测头（24）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的机架（1）上设置有与上部检测座（14）上的产品配合的上部不合格品取料机械手（14），且上部不合格品取料机械手（14）与机架（1）上的第二不合格品收集盒（13）配合，所述的上部不合格品取料机械手（14）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的上部检测取料装置（4）包括设置在上部检测座（14）上的上部检测取料座（15），所述的上部检测取料座（15）上设置有上部检测取料活动气缸（16），所述的上部检测取料活动气缸（16）连接有上部检测取料活动座（17），所述的上部检测取料活动座（17）上设置有上部检测取料升降气缸（18），所述的上部检测取料升降气缸（18）上设置有上部检测取料升降座（19），所述的上部检测取料升降座（19）上设置有与上料输送装置（3）上的产品配合的上部检测取料夹持器（20），所述的上部检测取料活动气缸（16）、上部检测取料升降气缸（18）和上部检测取料夹持器（20）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的下部检测取料装置（7）包括设置在机架（1）上且相互配合的下部检测取料活动电机（27）和下部检测取料活动丝杆，所述的下部检测取料活动丝杆配合有下部检测活动座（28），所述的下部检测活动座（28）上通过下部检测升降气缸连接有下部取料升降座（31），所述的下部取料升降座（31）下方连接有与产品配合的下部取料吸取器（32），所述的下部检测取料活动座（28）上设置有与机架（1）上的下部检测取料限位座（30）配合的下部检测取料限位块（29），所述的下部检测取料活动电机（27）、下部检测取料升降气缸和下部取料吸取器（32）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的下部检测座（33）的左侧配合有下料输送装置（11），所述的下料输送装置（11）配合有下料取放机械手（12），所述的下料输送装置（11）包括机架（1）上的下料活动座（49），所述的下料活动座（49）上设置有相互配合的下料给进电机（50）和下料给进皮带（51），且下料活动座（49）上设置有与下料皮带（51）配合的下料给进导向块（52），所述的下料给进电机（50）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的下料输送装置（11）还包括下料输送座（45），所述的下料输送座（45）上设置有相互配合的下料活动电机（46）和下料活动皮带（47），所述的下料活动座（49）通过下料活动连动块（48）连接在下料活动皮带（47）上，所述的下料活动座（49）上设置有与下料输送座（45）上的下料限位座（54）配合的下料限位块（53），所述的下料活动电机（46）连接到配电控制箱（2）。

本发明的有益效果为：

1、本发明的目的是提供一种贴片电阻下部检测机构，设置有通过ccd检测的上部检测装置和采用lcr检测探头的下部检测仪，配合上部检测取料装置和下部检测取料装置，实现自动一体化的对贴片电阻的双面进行检测，即确保了检测的精度，保障了后续成品的质量，同时提高了检测的效率。

2、下部检测升降气缸和下部检测升降座的设计，可以对lcr检测头的高度进行调节，进而可以使其适应多种型号的贴片电阻检测，同时不会影响到产品的放料。

3、居中定位装置的设计，可以确保产品在检测放料座上的位置，进而保证lcr检测仪的检测精度，且固定定位装置的结构简单，设计巧妙，操作方便，能够实现良好的居中效果。

4、上部检测装置的结构简单，操作方便，且可以精准的调节上部ccd检测头的高度，实现精准的检测，同时能够通过上部检测升降限位杆和上部检测升降限位座的配合使上部检测升降座的升降不发生偏移。

5、上部不合格品取放机械手和第二不合格品收集盒的设计，可以将上部不合格品和下部不合格品区分收集，方便后续处理。

6、上部检测取料装置和下部检测取料装置的结构简单，操作方便，能够实现良好的取料和放料的作用。

7、下料输送装置和下料取放机械手的配合，可以实现检测好的产品自动下料，进一步提高自动化检测分选的程度，且下料输送装置的结构设计简单，可以将检测好的产品实现成排输送。

8、下料输送座和下料活动电机的设计，可以调整下料活动座的前后位置，进而使下料输送皮带更好的与下部检测取料装置以及下料取放机械手配合。

附图说明

图1为一种贴片电阻下部检测机构的立体示意图。

图2为上部检测装置和上部检测取料装置的立体示意图。

图3为下部检测装置、下部检测取料装置和居中定位装置的立体示意图。

图4为下部检测装置的立体示意图。

图5为居中定位装置的立体示意图。

图6为下料输送装置的立体示意图。

图7为下料输送装置的俯视图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、上料输送装置；4、上部检测取料装置；5、上部检测装置；6、上部不合格品取料机械手；7、下部检测取料装置；8、下部lcr检测装置；9、居中定位装置；10、第一不合格品收集盒；11、下料输送装置；12、下料取放机械手；13、第二不合格品收集盒；14、上部检测座；15、上部检测取料座；16、上部检测取料活动气缸；17、上部检测取料活动座；18、上部检测取料升降气缸；19、上部检测取料升降座；20、上部检测取料夹持器；21、上部检测升降电机；22、上部检测升降皮带；23、上部检测升降座；24、上部ccd检测头；25、上部检测升降定位杆；26、上部检测升降定位座；27、下部检测取料活动电机；28、下部检测取料活动座；29、下部检测取料限位块；30、下部检测取料限位座；31、下部取料升降座；32、下部取料吸取器；33、下部检测座；34、检测放料座；35、检测安装座；36、下部检测升降气缸；37、下部检测升降座；38、lcr检测探头；39、居中座；40、居中升降气缸；41、居中升降轮；42、居中活动座；43、居中活动滑轨；44、居中压块；45、下料输送座；46、下料活动电机；47、下料活动皮带；48、下料活动连动块；49、下料活动座；50、下料给进电机；51、下料给进皮带；52、下料给进导向块；53、下料限位块；54、下料限位座。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图7所示，本发明的具体结构为：一种贴片电阻下部检测机构，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上从右至左依次设置有上料输送装置3、上部检测座14和下部检测座33，所述的上料输送装置3和上部检测座14通过上部检测取料装置4配合，所述的上部检测座14和下部检测座33通过下部检测取料装置7配合，所述的上部检测座14的上方设置有与产品配合的采用ccd检测头作为检测部件的上部检测装置5，所述的下部检测座33上设置有与产品下部配合的下部检测装置8，所述的下部检测装置8包括设置在下部检测座33上的检测放料座34，所述的检测放料座34的下部设置有穿出其的lcr检测探头38，所述的下部检测座33上设置有第一不合格品收集盒10，所述的上料输送装置3、上部检测装置5、上部检测取料装置4、下部检测取料装置7和lcr检测探头38连接到配电控制箱2。

优选的，所述的lcr检测探头38的下部连接有下部检测升降座37，所述的下部检测升降座37下部连接有下部检测升降气缸36，所述的下部检测升降气缸36设置在机架1上的检测安装座35上，所述的下部检测升降座37与检测放料座34之间设置有弹簧，且弹簧包裹lcr检测探头38，所述的下部检测升降气缸36连接到配电控制箱2。

优选的，所述的下部检测座33上设置有与检测放料座34上的产品配合的居中定位装置9，所述的居中定位装置9包括设置在下部检测座33上的居中座39，所述的居中座39上设置有居中升降气缸40，所述的居中升降气缸40上部连接有居中升降轮41，所述的居中升降轮41的两侧配合有居中活动块42，且居中活动块42与居中升降轮41配合的部位为向内向上倾斜的斜面，所述的居中活动块42与居中座39上倾斜设置的居中活动滑轨43配合，且两组居中活动滑轨43关于居中升降轮41的对称中心对称，所述的居中活动块42上设置有与检测放料座34上的产品配合的居中压块44，所述的居中升降气缸40连接到配电控制箱2。

优选的，所述的上部检测座14为电磁铁块，所述的上部检测装置5包括设置在机架1上且相互配合的上部检测升降电机21和上部检测升降皮带22，所述的上部检测升降皮带22固连有上部检测升降座23，所述的上部检测升降座23下方安装有与产品上部配合的上部ccd检测头24，所述的上部检测升降座23的上部设置有与机架1上的上部检测升降定位座26配合的上部检测升降定位杆25，所述的上部检测升降电机21和上部ccd检测头24连接到配电控制箱2。

优选的，所述的机架1上设置有与上部检测座14上的产品配合的上部不合格品取料机械手14，且上部不合格品取料机械手14与机架1上的第二不合格品收集盒13配合，所述的上部不合格品取料机械手14连接到配电控制箱2。

优选的，所述的上部检测取料装置4包括设置在上部检测座14上的上部检测取料座15，所述的上部检测取料座15上设置有上部检测取料活动气缸16，所述的上部检测取料活动气缸16连接有上部检测取料活动座17，所述的上部检测取料活动座17上设置有上部检测取料升降气缸18，所述的上部检测取料升降气缸18上设置有上部检测取料升降座19，所述的上部检测取料升降座19上设置有与上料输送装置3上的产品配合的上部检测取料夹持器20，所述的上部检测取料活动气缸16、上部检测取料升降气缸18和上部检测取料夹持器20连接到配电控制箱2。

优选的，所述的下部检测取料装置7包括设置在机架1上且相互配合的下部检测取料活动电机27和下部检测取料活动丝杆，所述的下部检测取料活动丝杆配合有下部检测活动座28，所述的下部检测活动座28上通过下部检测升降气缸连接有下部取料升降座31，所述的下部取料升降座31下方连接有与产品配合的下部取料吸取器32，所述的下部检测取料活动座28上设置有与机架1上的下部检测取料限位座30配合的下部检测取料限位块29，所述的下部检测取料活动电机27、下部检测取料升降气缸和下部取料吸取器32连接到配电控制箱2。

优选的，所述的下部检测座33的左侧配合有下料输送装置11，所述的下料输送装置11配合有下料取放机械手12，所述的下料输送装置11包括机架1上的下料活动座49，所述的下料活动座49上设置有相互配合的下料给进电机50和下料给进皮带51，且下料活动座49上设置有与下料皮带51配合的下料给进导向块52，所述的下料给进电机50连接到配电控制箱2。

优选的，所述的下料输送装置11还包括下料输送座45，所述的下料输送座45上设置有相互配合的下料活动电机46和下料活动皮带47，所述的下料活动座49通过下料活动连动块48连接在下料活动皮带47上，所述的下料活动座49上设置有与下料输送座45上的下料限位座54配合的下料限位块53，所述的下料活动电机46连接到配电控制箱2。

具体使用时，先将需要检测的贴片电阻产品放置到上料输送装置3内，经过上料输送装置3输送后，通过上部检测取料装置5夹持并放置到上部检测座14的检测位置上，之后通过配电控制箱2控制上部检测座14通电具体磁性吸住产品，之后通过上部检测升降电机21调节上部检测升降座23的位置，进而通过上部ccd检测头24检测出产品的上部外观好坏，如检测不合格，则通过不合格品取料机械手6将其放置到第二不合格品收集盒13中进行收集，如检测合格，则通过下部检测取料装置7夹取并放置到检测放料座34上，然后通过居中升降气缸40带动居中升降轮41下降，使居中活动座42沿着居中活动滑轨43斜向下滑，进而使居中活动压块44将产品压住在检测放料座的中部，之后通过下部检测升降气缸36带动lcr检测探头38上升，对产品的下部进行检测，如检测不合格，则通过下部检测取放装置7将其取放到第一不合格品收集盒10内，入检测合格，则通过下部检测取放装置7将其取放到下料输送皮带51上，之后经过下料输送电机49带动其向左给进，然后再通过下料取放机械手12将其取放到合格品收集盒中。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。