自动检测生产线的制作方法

本发明涉及自动检测设备，尤其涉及自动检测生产线，属于检测领域。

背景技术：

产品生产过程中的检测是保证产品质量的必要工序，各种产品在加工制造时都需要进行相关的检测。随着工业自动化的发展，检测产品相关参数的检测器在工作过程中具有较高的自动化程度。例如，对产品检测时可能仅需要将产品放置在检测器的检测台上即可完成产品的检测。

现有技术中，对产品检测时一般由操作人员手工操作将产品放置在检测台上，产品检测完成后再由操作人员将产品取出进行下一个产品的检测。这种手工操作的方式造成产品检测效率低，对于大批量的检测，这种操作方式将造成操作人员劳动强度大。

技术实现要素：

本发明提供的自动检测生产线，用于解决现有技术中产品检测效率低的技术问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

自动检测生产线，包括进料器、检测器和分料通道，该自动检测生产线还包括抓取产品的抓取器，所述抓取器包括机架，在所述机架上设置有导轨，在所述导轨上设置有滑座，在所述机架上还设置有驱动所述滑座沿所述导轨往复运动的驱动器，所述滑座上设置有第一抓手和第二抓手，其中，所述第一抓手抓取进料器上的产品移动至所述检测器，同时，所述第二抓手抓取所述检测器检测后的产品移动至所述分料通道，该自动检测生产线还包括控制器，所述第一抓手、所述第二抓手及所述驱动器均由所述控制器控制工作，所述分料通道包括第一通道和第二通道，在所述分料通道上设置有将物料导入第一通道或第二通道的分料板，所述分料板转动连接于所述分料通道上，在所述分料通道上还设置有驱动所述分料板摆动的驱动机，所述检测器与所述控制器通讯，所述控制器根据所述检测器检测到的信号控制所述驱动机工作。

本发明所述的自动检测生产线，包括进料器、检测器、分料通道和抓取器，抓取器包括第一抓手和第二抓手，在第一抓手将进料器上的产品抓取至检测器的同时第二抓手将检测完毕后的产品抓取至分料通道，在分料通道上设置有分料板，以将合格产品、不合产品分开。抓取器的设置替代了现有技术中的手工操作，大大降低了操作人员的劳动强度，并且提高了产品的检测效率。分料通道及分料板的设置使得合格产品和不合格产品可以自动分类，进一步提高了产品的检测效率，降低了产品的制造成本。

优选的，所述第一抓手和所述第二抓手均包括座体，在座体上滑动连接有两个夹臂，在所述座体上设置有驱动所述两个夹臂夹紧或松开的驱动气缸，两个夹臂上均设置有齿条，在所述齿条之间设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮转动连接在所述座体上，所述驱动气缸驱动其中一个夹臂，并且，被所述驱动气缸驱动的夹臂通过所述齿轮带动另外一个夹臂动作。

两个夹臂同时动作，并且，两个夹臂可以有效地夹取产品，避免产品在移动过程中掉落，优化了抓取器的性能。抓取器结构简单，降低了抓取器的使用成本。

优选的，所述夹臂上设置有与产品接触的接触块，在所述接触块上开设有v形槽，所述v形槽的侧壁上粘接有橡胶垫，在所述橡胶垫上设置有增大所述橡胶垫摩擦系数的花纹。

橡胶垫的设置有效地避免了夹臂夹伤产品，优化了抓取器的性能。

优选的，所述分料板通过转轴转动连接于所述分料通道上，所述分料板与所述转轴固定连接，所述转轴转动连接于所述分料通道上，所述驱动机驱动所述转轴旋转，所述转轴与所述分料通道之间设置有滚动轴承，在所述分料板上还包裹有缓冲层，所述缓冲层粘接于所述分料板上。

分料板转动灵活，在工作过程中不容易卡死，优化了分料通道的性能。缓冲层的设置可以避免分料板损伤产品，优化了分料板的性能。

优选的，所述驱动器为液压缸，或者，所述驱动器为气缸，或者，所述驱动器为直线电机。

优选的，所述驱动机为液压马达，或者，所述驱动机为气动马达。

优选的，所述进料器为滚筒输送机，或者，所述进料器为带式输送机。

优选的，所述第一抓手和所述第二抓手均通过螺钉固定在所述滑座上，在所述滑座上均布有与所述螺钉配合的螺孔。

第一抓手、第二抓手相对于滑座的位置可以调节，有利于自动检测生产线的调试。

本发明同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、抓取器的设置使得第一抓手将产品抓取至检测器的同时第二抓手将检测完成后的产品抓取至分料通道该方案大大提高了产品的检测效率降低了操作人员的劳动强度。

2、分料通道及分料板的设置可以方便地将合格产品与不合格产品分开，优化了自动检测生产线的性能，并且提高了产品的检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为第二抓手的示意图。

标号说明：

1、进料器，2、检测器，3、分料通道，4、抓取器，5、机架，6、导轨，7、滑座，8、驱动器，9、第一抓手，10、第二抓手，11、第一通道，12、第二通道，13、分料板，14、驱动机，15、座体，16、夹臂，17、驱动气缸，18、齿条，19、齿轮，20、接触块。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例1

自动检测生产线，用于检测产品，并将检测后的产品根据是否合格分料。

如图1，该自动检测生产线包括进料器1、检测器2和分料通道3，该自动检测生产线还包括抓取产品的抓取器4。

如图1，抓取器4抓取进料器1上的产品放置于检测器2上，由检测器2对产品检测，检测完成后的产品由抓取器4将产品放置于分料通道3，以对产品分类。

如图1，所述抓取器4包括机架5，机架5可由杆件或板材拼接形成。在所述机架5上设置有导轨6，导轨6可通过螺栓固定于所述机架5上，在所述导轨6上设置有滑座7，在所述机架5上还设置有驱动所述滑座7沿所述导轨6往复运动的驱动器8。驱动器8驱动滑座7沿导轨6往复直线运动。

如图1，所述滑座7上设置有第一抓手9和第二抓手10，其中，所述第一抓手9抓取进料器1上的产品移动至所述检测器2，同时，所述第二抓手10抓取所述检测器2检测后的产品移动至所述分料通道3。

如图1，该自动检测生产线还包括控制器，控制器可以为可编程逻辑控制器或者基于计算机的计算机控制系统，所述第一抓手9、所述第二抓手10及所述驱动器8均由所述控制器控制工作，所述分料通道3包括第一通道11和第二通道12，在所述分料通道3上设置有将物料导入第一通道11或第二通道12的分料板13，所述分料板13转动连接于所述分料通道3上，在所述分料通道3上还设置有驱动所述分料板13摆动的驱动机14，所述检测器2与所述控制器通讯，所述控制器根据所述检测器2检测到的信号控制所述驱动机14工作。

检测器2检测产品是否合格，并将产品是否合格的信息发送至控制器，控制器根据该信息控制驱动机14工作，以控制分料板13将产品分类。

实施例2

本实施例结合实施列1，介绍抓取器4。

如图1、图2，所述第一抓手9和所述第二抓手10均包括座体15，在座体15上滑动连接有两个夹臂16，在所述座体15上设置有驱动所述两个夹臂16夹紧或松开的驱动气缸17，两个夹臂16上均设置有齿条18，在所述齿条18之间设置有与所述齿条18啮合的齿轮19，所述齿轮19转动连接在所述座体15上，齿轮19可以通过轴体设置于座体15上，齿轮19相对于轴体转动，轴体可以焊接于座体15上，所述驱动气缸17驱动其中一个夹臂16，并且，被所述驱动气缸17驱动的夹臂16通过所述齿轮19带动另外一个夹臂16动作。

驱动气缸17驱动其中一个夹臂16移动时，该夹臂16上的齿条18与齿轮19啮合，即该夹臂16的移动使得齿条18带动齿轮19旋转，由于齿轮19同时与另一个夹臂16的齿条18啮合，在齿轮19的作用下，另外一个夹臂16也同步动作。该方案结构简单且全便于维护。

所述夹臂16上设置有与产品接触的接触块20，在所述接触块20上开设有v形槽，所述v形槽的侧壁上粘接有橡胶垫，在所述橡胶垫上设置有增大所述橡胶垫摩擦系数的花纹。

v形槽的设置使得接触块20与产品具有更好的接触性能，并且，接触块20可以适应更多规格的产品，优化了夹臂16的通用性。

第一抓手9、第二抓手10也可以为其它结构，但是应保证第一抓手9和第二抓手10可以正常的抓取、放下产品。

实施例3

本实施例介绍分料板13的固定方式，可以结合实施例1或实施例2。

如图1，所述分料板13通过转轴转动连接于所述分料通道3上，所述分料板13与所述转轴固定连接，所述转轴转动连接于所述分料通道3上，所述驱动机14驱动所述转轴旋转，所述转轴与所述分料通道3之间设置有滚动轴承，在所述分料板13上还包裹有缓冲层，所述缓冲层粘接于所述分料板13上。

分料通道3内设置有隔板，该隔板将分料通道3分为第一通道11和第二通道12，第一通道11和第二通道12分别用于通过合格的产品和不合格的产品。以第一通道11通过合格的产品、第二通道12通过不合格的产品为例，检测器2检测到产品为合格时，检测器2向控制器发出信号，控制器根据该信号控制驱动机14工作，驱动机14带动分料板13摆动一定角度，以将产品导入第一通道11。反之，检测器2检测到产品为不合格时，驱动机14带动分料板13向反方向摆动一定角度，将产品导入第二通道12。

分料板13的结构也可以为其它结构，只要能起到对产品导向即可，在此不做具体限定，本领域技术人员可以根据需要合理选择。

实施例4

本实施例介绍驱动器8、驱动机14及进料器1。可以结合上述任意一实施例。

所述驱动器8为液压缸，或者，所述驱动器8为气缸，或者，所述驱动器8为直线电机。

驱动器8输出直线运动，输出器还可以为丝杠螺母副等可以输出直线运动的机构。

所述驱动机14为液压马达，或者，所述驱动机14为气动马达。驱动机14输出旋转运动，驱动机14的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据需要合理选择。

所述进料器1为滚筒输送机，或者，所述进料器1为带式输送机。进料器1也可以为其它具有物料输送能力的机构，在此不做具体限定。

实施例5

本实施例结合上述任意一实施例，介绍第一抓手9、第二抓手10与滑座7的固定方式。

所述第一抓手9和所述第二抓手10均通过螺钉固定在所述滑座7上，在所述滑座7上均布有与所述螺钉配合的螺孔。

也就是说，第一抓手9、第二抓手10相对于滑座7的位置可以调节，从而使得自动检测生产线调试方便。

第一抓手9、第二抓手10也可以通过其它方式固定在滑座7上，例如，第一抓手9、第二抓手10相对于滑座7的位置不需要调节时，第一抓手9、第二抓手10可以直接固定于滑座7上。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。