一种输送装置的制作方法

本发明涉及超级电容制造领域，尤其涉及一种适用于超级电容的电芯的输送装置。

背景技术：

超级电容器是从上世纪七、八十年代发展起来的通过极化电解质来储能的一种电化学元件。它不同于传统的化学电源，是一种介于传统电容器与电池之间、具有特殊性能的电源，主要依靠双电层和氧化还原假电容电荷储存电能。

在超级电容器的制造过程中，尤其是在将卷绕后的裸电芯传输至下一工序时，需要将裸电芯先传输到称重工序，再将不良品分类放置同时将良品输送至下一工序的输送带。现有技术中，实现取放物料一般使用x轴及z轴伺服机械手加一手指气缸，该方案的技术缺点是结构复杂，所用伺服电机多，运动机构也多，导致成本高，所需空间大。因此，有必要提供一种体积小的、成本低廉的输送装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种体积小的、成本低廉的输送装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种输送装置，所述输送装置包括一倾斜滑动机构、一取放料机构以及一驱动机构，所述倾斜滑动机构与其所在平面的一第一方向及一第二方向分别呈一倾斜角度，所述第一方向及所述第二方向相垂直，所述取放料机构设于所述倾斜滑动机构上并可沿所述倾斜滑动机构滑动，所述驱动机构设于所述倾斜滑动机构上并与所述取放料机构相连，用以驱动所述取放料机构滑动。

进一步地，所述倾斜滑动机构包括一倾斜安装座以及相配合的一第一滑轨及一第一滑槽，所述第一滑轨及所述第一滑槽的其中之一设于所述倾斜安装座上，所述第一滑轨及所述第一滑槽的其中另一设于所述取放料机构上。

进一步地，所述取放料机构包括一第一安装板、一夹持气缸、一第二安装板以及一直线驱动气缸，所述夹持气缸安装于所述第一安装板上，所述夹持气缸用以夹取或释放物料，所述第二安装板设于所述倾斜滑动机构上并与所述驱动机构相连，所述驱动机构驱动所述第二安装板沿所述倾斜滑动机构滑动，所述直线驱动气缸安装于所述第二安装板上，所述直线驱动气缸的输出轴与所述第一安装板相连。

进一步地，所述直线驱动气缸沿所述第一方向布置。

进一步地，所述第一安装板与所述第二安装板之间设有配合的第二滑槽和第二滑轨，所述第二滑槽和所述第二滑轨沿所述第一方向布置。

进一步地，所述驱动机构包括沿所述倾斜滑动机构的方向设置的同步带、同步轮以及一电机，所述同步带与所述取放料机构相连，所述同步带设于所述同步轮上，所述电机的输出轴与一所述同步轮相连，所述电机启动带动所述同步轮旋转，从而沿所述倾斜滑动机构的方向驱动所述取放料机构。

进一步地，所述输送装置还包括一后工序拉带，所述后工序拉带靠近所述倾斜滑动机构的一端而设置。

进一步地，所述输送装置还包括一定位机构，所述定位机构用以定位待夹取的物料，所述定位机构包括平行设置的两个转轴、绕设于两个所述转轴上的同步带、一旋转电机以及定位板，待夹取的物料放置于所述同步带上，所述旋转电机驱动两个所述转轴中的至少一个转动，从而带动所述同步带移动，所述定位板位于所述同步带的一端，所述物料随所述同步带移动至所述定位板并被所述定位板挡住而定位。

进一步地，所述输送装置还包括一称重机构，所述取放料机构将所述定位机构上的所述物料夹取至所述称重机构进行称重。

进一步地，所述输送装置还包括至少一不良品缓存机构，所述取放料机构将所述称重机构上的所述物料夹取至所述不良品缓存机构进行缓存。

与现有技术相比，本发明提供了一种输送装置，输送装置包括一倾斜滑动机构、一取放料机构以及一驱动机构，所述倾斜滑动机构与其所在平面的一第一方向及一第二方向分别呈一倾斜角度，所述第一方向及所述第二方向相垂直，所述取放料机构设于所述倾斜滑动机构上并可沿所述倾斜滑动机构滑动，所述驱动机构设于所述倾斜滑动机构上并与所述取放料机构相连，用以驱动所述取放料机构滑动。由于倾斜滑动机构与第一方向及第二方向分别呈一倾斜角度，可将在倾斜滑动机构的延伸方向上的运动分解成第一方向和第二方向两个方向的移动，即通过一个驱动机构即可实现两维空间内的取放料操作，运动机构少、体积小、成本低廉。

附图说明

图1是本发明的输送装置的第一结构示意图。

图2是本发明的输送装置的第二结构示意图。

图3是本发明的输送装置的第三结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

本发明提供了一种体积小的、成本低廉的输送装置1，如图1～3所示，本实施例的输送装置1包括一倾斜滑动机构10、一取放料机构20、一驱动机构30、一后工序拉带(图未示)、一定位机构50、一称重机构60以及至少一不良品缓存机构70。

其中，倾斜滑动机构10与其所在平面的一第一方向及一第二方向分别呈一倾斜角度，第一方向及第二方向相垂直。于本实施例中，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向，倾斜滑动机构10与竖直方向和水平方向分别呈一倾斜角度。倾斜滑动机构10包括一倾斜安装座12以及相配合的一第一滑轨14及一第一滑槽16，第一滑轨14及第一滑槽16的其中之一设于倾斜安装座12上，第一滑轨14及第一滑槽16的其中另一设于取放料机构20上。于本实施例中，倾斜安装座12的两端分别通过一支撑柱18进行支撑，第一滑轨14沿倾斜安装座12的延伸方向设置于倾斜安装座12上，第一滑槽16开设于取放料机构20上。

取放料机构20设于倾斜滑动机构10上并可沿倾斜滑动机构10的第一滑轨14滑动，取放料机构20包括一第一安装板22、一夹持气缸24、一第二安装板26以及一直线驱动气缸28，夹持气缸24安装于第一安装板22上，夹持气缸24用以夹取或释放物料，第二安装板26上开设有第一滑槽16，第二安装板26还与驱动机构30相连，驱动机构30驱动第二安装板26沿第一滑轨14滑动，直线驱动气缸28安装于第二安装板26上，直线驱动气缸28的输出轴与第一安装板22相连。具体地，第一安装板22与第二安装板26之间设有配合的第二滑槽(图未示)和第二滑轨262，第二滑槽、第二滑轨262及直线驱动气缸28均沿第一方向布置，即沿竖直方向布置，第二滑轨262设有第二安装板26上，第二滑槽开设有第一安装板22上。第二安装板26沿第一滑轨14滑动时，设于第二安装板26上的直线驱动气缸28、第一安装板22及夹持气缸24均可沿第一滑轨14滑动；直线驱动气缸28启动，驱动第二安装板26及其上的夹持气缸24沿第二滑轨262的方向往复移动。

驱动机构30设于倾斜安装座12上并与取放料机构20相连，用以驱动取放料机构20滑动。驱动机构30包括沿倾斜安装座12的延伸方向设置的同步带32、至少两个同步轮34以及一电机36，同步带32与取放料机构20的第二安装板26固定相连，同步带32设于同步轮34上，电机36的输出轴与其中一同步轮34相连，电机36启动带动同步轮34旋转，从而驱动取放料机构20沿第一滑轨14滑动。于本实施例中，同步轮34有5个，其中2个分别设于倾斜安装座12的两端部，另外1个设于倾斜安装座12的中间位置并与设于倾斜安装座12的两端部的2个同步轮34呈三角形布置；为了便于识别，我们称设于倾斜安装座12的两端部的同步轮34为端部同步轮34，设于中间位置的同步轮34为中间同步轮34，剩下的2个设于中间同步轮34的两侧并靠近端部同步轮34的连线的位置，起到拉紧同步带32和换向的作用。电机36与中间同步轮34相连并驱动中间同步轮34转动，从而带动同步带32移动，进而带动与同步带32固定的取放料机构20沿第一滑轨14滑动。

定位机构50设于倾斜滑动机构10较低的一端处，后工序拉带设于倾斜滑动机构10较高的一端，自定位机构50向后工序拉带依次设置称重机构60、至少一不良品缓存机构70。为了方便取放料机构20夹取和释放物料，定位机构50、称重机构60、不良品缓存机构70及后工序拉带的位置依次增高，增高的比率与倾斜滑动机构10的倾斜度相匹配。

其中，定位机构50用以定位待夹取的物料，定位机构50包括平行设置的两个转轴51、绕设于两个转轴51上的同步带52、一旋转电机54以及定位板55，待夹取的物料放置于同步带52上，旋转电机54驱动两个转轴51中的至少一个转动，从而带动同步带52移动，定位板55位于同步带的一端，物料随同步带52移动至定位板55并被定位板挡住而定位。于本实施例中，同步带52具有两条，同步带52通过同步轮53安装至转轴51上，旋转电机54设于转轴51的下方，旋转电机54的输出轴通过另一同步带56和同步轮57与一转轴51相连并带动该转轴51朝定位板55的方向转动，使得物料朝定位板55的方向移动，当物料与定位板55接触时即可定位。与本实施例中，定位板55为两个弹臂。

取放料机构20将定位机构50上的物料夹取至称重机构60进行称重，若物料的重量在合格范围内，取放料机构20将称重机构60上的物料夹取至后工序拉带上，若物料的重量不在合格范围内，根据物料的重量，取放料机构20将称重机构60上的物料夹取至不良品缓存机构70进行缓存。于本实施例中，不良品缓存机构70设有两个，在其他实施例中，可根据需要进行调整和更改。

值得说明的是，在输送装置1的外面可设置一防护罩(图未示)，以防尘防噪音。

该输送装置1用以输送从卷绕机传送来的裸电芯100，当然，该输送装置1可输送其他任何物料，在此不做限制。

工作流程如下：从卷绕机传送来的裸电芯100传送到定位机构50定位，取放料机构20的直线驱动气缸28下降，夹持气缸24抓取裸电芯100，直线驱动气缸28上升，电机36驱动同步带，使取放料机构20沿第一滑轨14的方向移动到称重机构60的上方，直线驱动气缸28下降将裸电芯100放置在称重机构60称重；如是不良品，按不良品分类放置在不良品缓存机构70，具体操作是夹持气缸24抓取裸电芯100，直线驱动气缸28上升，电机36驱动同步带，使取放料机构20沿第一滑轨14的方向移动到不良品缓存机构70的上方，直线驱动气缸28下降将裸电芯100放置在不良品缓存机构70进行缓存；如是良品，取放料机构20将裸电芯100从称重工位转移至后工序拉带上，具体操作是夹持气缸24抓取裸电芯100，直线驱动气缸28上升，电机36驱动同步带，使取放料机构20沿第一滑轨14的方向移动到后工序拉带的上方，直线驱动气缸28下降将裸电芯100放置在后工序拉带上。

与现有技术相比，本发明提供了一种输送装置1，输送装置1包括一倾斜滑动机构10、一取放料机构20以及一驱动机构30，倾斜滑动机构10与其所在平面的一第一方向及一第二方向分别呈一倾斜角度，第一方向及第二方向相垂直，取放料机构20设于倾斜滑动机构10上并可沿倾斜滑动机构10滑动，驱动机构30设于倾斜滑动机构10上并与取放料机构20相连，用以驱动取放料机构20滑动。由于倾斜滑动机构10与第一方向及第二方向分别呈一倾斜角度，可将在倾斜滑动机构10的延伸方向上的运动分解成第一方向和第二方向两个方向的移动，即通过一个驱动机构30即可实现两维空间内的取放料操作，运动机构少、体积小、成本低廉。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。