圆锥或圆柱滚子直线式自动直径分组机的进料及测量装置的制作方法

本发明属于轴承滚子加工设备技术领域，具体涉及一种圆锥或圆柱滚子直线式自动直径分组机的进料及测量装置。

背景技术：

轴承用的圆柱滚子或圆锥滚子在生产加工时，由于加工误差的存在，导致生产出的滚子的直径不可能完全相同，存在一定的差异，但是，在装配轴承时，为了保证轴承的使用寿命及装配精度，尽可能的减少装配误差，则要求同一轴承的滚子的直径尽可能的相同，误差范围小，为实现这一要求需要对加工出的滚子进行分组，为后续轴承装配提供方便，目前在对滚子进行分组时，通常采用人工测量及分组，效率低下，工人劳动强度大，生产成本高。

技术实现要素：

综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本发明提供了一种圆锥或圆柱滚子直线式自动直径分组机，它是将圆锥或圆柱滚子通过进料输送带输送至测量装置，通过测量装置测量圆柱或圆柱滚子的中径，并将滚子推送至分配输送带，分配输送带直线输送滚子，本发明设置多个出料装置，每个出料装置对应一个开关门气缸，通过开关门气缸将滚子推入其直径对应的出料装置，通过出料装置将滚子输送至相应料盒存储，从而实现圆锥或圆柱滚子直径分组。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种圆锥或圆柱滚子直线式自动直径分组机，其中：包括机架、进料及测量装置、分配输送带、下料装置及料盒，所述的机架的一端设置有工作台，所述的工作台上设置有进料及测量装置，所述的进料及测量装置的出料口连分配输送带，所述的分配输送带设置在机架上，且沿机架长度方向布置，所述的机架上设置有多个开关门气缸，多个开关门气缸设置在分配输送带的一侧，且沿分配输送带的长度方向布置，所述的分配输送带的另一侧的机架上设置有多个下料装置，多个下料装置与多个开关门气缸对应，所述的机架上设置有料盒，料盒设置在下料装置的出料口处。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的进料及测量装置包括进料装置及测量装置，所述的进料装置包括进料电机、进料支架、调节压板、主动辊筒、从动辊筒及进料输送带，所述的进料支架设置在工作台上，所述的进料支架的一端设置主动辊筒，进料支架的另一端设置从动辊筒，主动辊筒与从动辊筒通过进料输送带连接，所述的进料支架上设置有两个相对设置的调节压板，调节压板位于进料输送带上方，两个相对设置的调节压板之间形成进料通道，所述的测量装置设置在进料输送带的一侧的工作台上，所述的进料输送带的另一侧的工作台上设置有推料装置，所述的测量装置包括测量座、下支撑板、上夹持座、定测量头、定测量架、动测量架及动测量头，所述的测量座、下支撑板及定测量架均设置在工作台上，下支撑板位于测量座与定测量架之间，定测量架连接定测量头，所述的测量座上设置有动测量架，从测量架上设置有动测量头，定测量头与动测量头相对设置，所述的定测量头与动测量头之间形成测量通道，所述的测量通道的进口连通进料通道，测量通道位于进料通道的一侧，且与进料通道垂直布置，所述的测量通道的出口对应分配输送带，所述的下支撑板设置在测量通道下方的工作台上，所述的测量座上连接有上夹持座，上夹持座与下支撑板相对设置，所述的推料装置包括推料气缸及推料块，推料气缸设置在工作台上，推料气缸的活塞杆上设置有推料块，所述的推料块对应测量通道的进口。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的工作台上设置有挡料装置，所述的挡料装置与推料装置位于进料输送带的同一侧，所述的挡料装置包括挡料气缸及挡料块，所述的挡料气缸的伸缩杆上连接有挡料块，所述的挡料块对应进料通道。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的定测量架的内侧设置有定测量支架，定测量架通过定测量支架连接定测量头，所述的定测量架的下端设置有下滑槽，所述的工作台上设置有下滑轨，所述的下滑轨设置在下滑槽内，所述的工作台上设置下顶丝，所述的下顶丝的前端顶紧定测量架的下端，所述的定测量架的上端设置有上顶丝，所述的定测量架的内侧设置有竖滑轨，定测量支架的一侧设置有竖滑槽，竖滑轨设置在竖滑槽内，所述的上顶丝的下端顶紧定测量支架。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的测量座的顶端设置有上调节顶丝，所述的测量座的内侧设置有竖调节滑轨，所述的测量座通过上夹持架连接上夹持座，所述的上夹持架上设置有调节滑槽，所述的竖调节滑轨与调节滑槽相互配合，所述的上调节顶丝的下端顶紧上夹持架的顶面，所述的上夹持架上设置有中调节顶丝，所述的动测量架上设置有中滑槽，所述的中滑槽与竖调节滑轨相互配合，所述的中调节顶丝下端与动测量架通过轴承连接，所述的动测量架通过动测量支架连接动测量头，所述的动测量架上设置有横顶丝，所述的横顶丝的前端顶紧动测量支架，所述的动测量架上设置有长透孔，动测量支架与动测量架通过穿过长透孔的螺栓紧固连接。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的下料装置包括下料滑槽、下料传送带、下料挡板、下料传送电机、下料传送转轴、下料主动辊筒、下料从动辊筒及升降装置，所述的下料挡板设置在机架上，位于下料传送带两侧，所述的下料传送电机设置在机架上，其主轴连接下料传送转轴，所述的下料主动辊筒设置在下料传送转轴上，所述的下料从动辊筒与下料挡板连接，所述的下料主动辊筒与下料从动辊筒通过下料传送带连接，所述的下料滑槽的进口端穿装在下料传送转轴上，所述的下料滑槽的出口端连接升降装置，升降装置带动下料滑槽以下料传送转轴为中心转动。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的下料装置的数量为多个，多个下料装置沿分配输送带的长度方向布置，多个下料装置的下料主动辊筒均设置在下料传送转轴上。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的升降装置包括升降电机、升降架及螺杆，所述的升降电机与机架连接，升降电机的主轴连接螺杆，螺杆与升降架的下端螺纹连接，所述的升降架的上端与下料滑槽的底面铰接。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的开关门气缸相对分配输送带倾斜设置，开关门气缸的伸缩杆上设置有分配挡料块。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的分配输送带的尾端的机架上设置有尾挡块，所述的尾挡块相对分配输送带倾斜设置，尾挡块的尾端与分配输送带的一侧的机架连接，所述的尾挡块的前端位于分配输送带的另一侧，所述的分配输送带的尾端的机架上设置有收集滑道，尾挡块的前端与收集滑道的进口对应，所述的收集滑道的出口处的机架上设置有收集盒。

本发明的有益效果为：

1、本发明是将圆锥或圆柱滚子通过进料输送带输送至测量装置，通过测量装置测量圆柱或圆柱滚子的中径，并将滚子推送至分配输送带，分配输送带直线输送滚子，本发明设置多个出料装置，每个出料装置对应一个开关门气缸，通过开关门气缸将滚子推入其直径对应的出料装置，通过出料装置将滚子输送至相应料盒存储，从而实现圆锥或圆柱滚子直径分组。

2、本发明的进料及测量装置包括进料装置和测量装置，进料装置的进料输送带将滚子通过进料通道输送进测量装置，然后通过推料装置将滚子推送至测量通道，在测量通道内，通过下支撑板及上夹持座从上下两端夹持滚子，通过定测量头与动测量头对滚子的中径进行测量，测量完毕后推料装置将滚子推送至分配输送带。

3、本发明的进料及测量装置上设置上顶丝、下顶丝、上调节顶丝、中调节顶丝及横顶丝，通过上顶丝调节定测量头的上下高度，通过下顶丝调节定测量头的横向位置，通过上调节顶丝调节上夹持座的上下位置及动测量架的上下位置，通过中调节顶丝调节上夹持座与动测量架之间的距离，从而调节动测量头的上下位置，通过横顶丝调节动测量头的横向位置，通过各个顶丝调节动测量头及定测量头的位置，从而可实现本发明对不同直径的滚子的测量，使本发明使用多种规格的滚子的分组，通用性强。

4、本发明的机架上设置多个下料装置，多个下料装置的下料主动辊筒均设置在下料传送转轴上，下料传送转轴连接下料传动电机，则通过一个下料传动电机带动所有的下料传送带转动，使多个下料传送带同步转动，分配输送带输送的滚子，根据测量装置测量的该滚子的直径，控制相应的开关门气缸动作，动该滚子被分配输送带输送至相应位置后，开关门气缸将其阻挡进入相应下料装置下料。

5、本发明的下料装置上设置升降装置，升降装置可带动下料滑道缓慢向下倾斜一定角度，从而使滚子缓慢下落至料盒，避免速度快而造成的滚子的碰撞损坏。

6、本发明的分配输送带尾端的机架上设置尾挡块，尾挡块的设置，可将未能分配的滚子阻挡，使其进入收集盒收集。

附图说明：

图1为圆锥或圆柱滚子直线式自动直径分组机的结构示意图

机架1；进料及测量装置2；分配输送带3；下料装置4；工作台5；开关门气缸6；分配挡料块61；尾挡块7；收集滑道8。

图2为进料及测量装置的结构示意图

工作台5；进料电机21；进料支架22；调节压板23；主动辊筒24；从动辊筒25；进料输送带26；测量座27；下支撑板28；上夹持座29；定测量头210；定测量架211；动测量头213；进料通道214；测量通道215；推料气缸216；推料块217；挡料气缸218；挡料块219。

图3为测量装置的后视结构示意图

工作台5；测量座27；下支撑板28；上夹持座29；定测量头210；定测量架211；动测量架212；动测量头213；定测量支架220；下滑轨221；下顶丝222；上顶丝223；竖滑轨224；上调节顶丝225；竖调节滑轨226；上夹持架227；中调节顶丝228；横顶丝229；动测量支架230。

图4为下料装置的结构示意图

下料滑槽41；下料传送带42；下料挡板43；下料传送电机44；下料传送转轴45；升降电机46；升降架47；螺杆48；下料主动辊筒49；下料从动辊筒410。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，一种圆锥或圆柱滚子直线式自动直径分组机，包括机架1、进料及测量装置2、分配输送带3、下料装置4及料盒，所述的机架1的一端设置有工作台5，所述的工作台5上设置有进料及测量装置2，所述的进料及测量装置2的出料口连分配输送带3，所述的分配输送带3设置在机架1上，且沿机架1长度方向布置，所述的机架1上设置有多个开关门气缸6，多个开关门气缸6设置在分配输送带3的一侧，且沿分配输送带3的长度方向布置，所述的分配输送带3的另一侧的机架1上设置有多个下料装置4，多个下料装置4与多个开关门气缸6对应，所述的机架1上设置有料盒（图上未显示），料盒设置在下料装置4的出料口处。所述的开关门气缸6相对分配输送带3倾斜设置，开关门气缸6的伸缩杆上设置有分配挡料块61。所述的分配输送带3的尾端的机架1上设置有尾挡块7，所述的尾挡块7相对分配输送带3倾斜设置，尾挡块7的尾端与分配输送带3的一侧的机架1连接，所述的尾挡块7的前端位于分配输送带3的另一侧，所述的分配输送带3的尾端的机架1上设置有收集滑道8，尾挡块7的前端与收集滑道8的进口对应，所述的收集滑道8的出口处的机架1上设置有收集盒（图上未显示）。

如图2、图3所示，所述的进料及测量装置2包括进料装置及测量装置，所述的进料装置包括进料电机21、进料支架22、调节压板23、主动辊筒24、从动辊筒25及进料输送带26，所述的进料支架22设置在工作台5上，所述的进料支架22的一端设置主动辊筒24，进料支架22的另一端设置从动辊筒25，主动辊筒24与从动辊筒25通过进料输送带26连接，所述的进料支架22上设置有两个相对设置的调节压板23，调节压板23位于进料输送带26上方，两个相对设置的调节压板23之间形成进料通道214，所述的测量装置设置在进料输送带26的一侧的工作台5上，所述的进料输送带26的另一侧的工作台5上设置有推料装置，所述的测量装置包括测量座27、下支撑板28、上夹持座29、定测量头210、定测量架211、动测量架212及动测量头213，所述的测量座27、下支撑板28及定测量架211均设置在工作台5上，下支撑板28位于测量座27与定测量架211之间，定测量架211连接定测量头210，所述的测量座27上设置有动测量架212，从测量架上设置有动测量头213，定测量头210与动测量头213相对设置，所述的定测量头210与动测量头213之间形成测量通道215，所述的测量通道215的进口连通进料通道214，测量通道215位于进料通道214的一侧，且与进料通道214垂直布置，所述的测量通道215的出口对应分配输送带3，所述的下支撑板28设置在测量通道215下方的工作台5上，所述的测量座27上连接有上夹持座29，上夹持座29与下支撑板28相对设置，所述的推料装置包括推料气缸216及推料块217，推料气缸216设置在工作台5上，推料气缸216的活塞杆上设置有推料块217，所述的推料块217对应测量通道215的进口。

所述的工作台5上设置有挡料装置，所述的挡料装置与推料装置位于进料输送带26的同一侧，所述的挡料装置包括挡料气缸218及挡料块219，所述的挡料气缸218的伸缩杆上连接有挡料块219，所述的挡料块219对应进料通道214。

所述的定测量架211的内侧设置有定测量支架220，定测量架211通过定测量支架220连接定测量头210，所述的定测量架211的下端设置有下滑槽，所述的工作台5上设置有下滑轨221，所述的下滑轨221设置在下滑槽内，所述的工作台5上设置下顶丝222，所述的下顶丝222的前端顶紧定测量架211的下端，所述的定测量架211的上端设置有上顶丝223，所述的定测量架211的内侧设置有竖滑轨224，定测量支架220的一侧设置有竖滑槽，竖滑轨224设置在竖滑槽内，所述的上顶丝223的下端顶紧定测量支架220。

所述的测量座27的顶端设置有上调节顶丝225，所述的测量座27的内侧设置有竖调节滑轨226，所述的测量座27通过上夹持架227连接上夹持座29，所述的上夹持架227上设置有调节滑槽，所述的竖调节滑轨226与调节滑槽相互配合，所述的上调节顶丝225的下端顶紧上夹持架227的顶面，所述的上夹持架227上设置有中调节顶丝228，所述的动测量架212上设置有中滑槽，所述的中滑槽与竖调节滑轨226相互配合，所述的中调节顶丝228下端与动测量架212通过轴承连接，所述的动测量架212通过动测量支架230连接动测量头213，所述的动测量架212上设置有横顶丝229，所述的横顶丝229的前端顶紧动测量支架230，所述的动测量架212上设置有长透孔，动测量支架230与动测量架212通过穿过长透孔的螺栓紧固连接。

如图4所示，所述的下料装置4包括下料滑槽41、下料传送带42、下料挡板43、下料传送电机44、下料传送转轴45、下料主动辊筒49、下料从动辊筒410及升降装置，所述的下料挡板43设置在机架1上，位于下料传送带42两侧，所述的下料传送电机44设置在机架1上，其主轴连接下料传送转轴45，所述的下料主动辊筒49设置在下料传送转轴45上，多个下料装置4的下料主动辊筒49均设置在下料传送转轴45上，所述的下料从动辊筒410与下料挡板43连接，所述的下料主动辊筒49与下料从动辊筒410通过下料传送带42连接，所述的下料滑槽41的进口端穿装在下料传送转轴45上，所述的下料滑槽41的出口端连接升降装置，升降装置包括升降电机46、升降架47及螺杆48，所述的升降电机46与机架1连接，升降电机46的主轴连接螺杆48，螺杆48与升降架47的下端螺纹连接，所述的升降架47的上端与下料滑槽41的底面铰接，升降装置带动下料滑槽41以下料传送转轴45为中心转动。

使用时，待分组的滚子竖直放置在进料输送带26上，启动进料电机21，进料电机21驱动进料输送带26转动，将竖直放置的滚子携带送入进料通道214的出口处，启动推料气缸216，推料气缸216的伸缩杆通过推料块217将竖直放置的滚子推送进测量通道215的测量位置。

调整上顶丝223，使定测量支架220沿竖滑轨224上下移动，从而调节定测量头210的上下位置，使定测量头210位于滚子的高度的中间位置，调整下顶丝222，使定测量架211沿下滑轨221移动，调整定测量头210与滚子之间的距离，使定测量头210的前端贴紧滚子。调整上调节顶丝225，使上夹持架227及动测量架212沿竖调节滑轨226上下移动，从而使上夹持座29压紧滚子上端面，调整中调节顶丝228，使动测量架212上下移动，从而使动测量头213位于滚子的高度的中间位置，调节横顶丝229，调整动测量头213与滚子之间的距离，使动测量头213贴紧滚子。从而实现滚子测量时的定位。动测量头213与定测量头210相互配合对滚子中间直径进行测量，并将测量数据传递给控制系统。

测量完毕后，推料气缸216继续推动滚子沿测量通道215移动，将滚子推送至分配输送带3上，分配输送带3携带滚子移动，控制系统根据测量数据，控制相应尺寸的开关门气缸6启动，开关门气缸6带动分配挡料块61挡料，分配输送带3携带的滚子受分配挡料块61挡料后，进入下料输送带上，在下料传送电机44的作用下，下料输送带携带滚子移动，启动升降电机46，升降电机46带动螺杆48转动，螺杆48与升降架47螺纹连接，从而使升降架47沿螺杆48向下移动，下料滑槽41的出口端向下移动，从而使下料滑槽41缓慢向下倾斜，滚子沿下料滑槽41缓慢向下滑落至料盒内存储，至此完成滚子的分组。

当滚子尺寸均不符合多个下料装置4的尺寸规格时，分配输送带3携带该滚子一直向分配输送带3尾端移动，当滚子接触尾挡块7时，在尾挡块7的作用下，该滚子从收集滑道8落入收集盒内收集存储。

需要说明的是，以上所述实施例是对本发明技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本发明技术方案的思路和范围，均应包含在本发明所要求的权利范围之内。