一种滚子外观缺陷辅助检测装置的制作方法

本实用新型涉及轴承滚子检测设备领域，具体的说是一种滚子外观缺陷辅助检测装置。

背景技术：

轴承中的滚子在轴承运行过程中起着重要的作用，如其外表面存在裂纹、毛刺或凸起等缺陷，则很容易导致滚子在滚动过程中与轴承内圈、外圈以及保持架剧烈摩擦，导致升温，引起设备故障，缩短轴承的使用寿命。因此在滚子生产中，滚子的外观缺陷检测是必不可少的重要检测项目。

现有技术中的滚子外观检测大多通过质检工人采用目视检测，质检工人将滚子握在手中，先检测滚子的两端，再转动滚子以检测滚子的周面。此检测方式存在以下问题：1、检测效率低，耗费人工人间长，不利于现代化自动化的生产需求2、误差较大，在检测滚子周面的过程中可能因滚子转动度数不够而产生局部漏检，存在缺陷滚子流入市场的隐患；3、在人工操作过程中，因操作过程中不可避免的磕碰、划伤而使滚子产生二次缺陷，增加了滚子不必要的报废率。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种滚子外观缺陷辅助检测装置，以方便、快捷、高效的辅助质检工人目检或机器视觉技术（CCD）自动完成滚子外观缺陷检测分选及剔除，进而提高滚子生产的自动化程度，提高检测精度，并显著降低检测过程中产生的二次缺陷。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种滚子外观缺陷辅助检测装置，包括同转轴设置并可相对转动的第一转轴和第二转轴，第一转轴上固定设有滚筒，第二转轴上固定设有罩设在滚筒外周的筒罩，在筒罩上沿筒罩周向间隔开设有多个用于安装并定位待检测滚子的卡槽，通过第二转轴的转动带动安装于卡槽内的待检测滚子以第二转轴为中心公转，通过第一转轴的转动使滚筒的外缘拨动安装于卡槽内的待检测滚子的周面以带动待检测滚子自转。

优选的，所述第一转轴为空心转轴，第二转轴可转动套设在第一转轴内。

优选的，所述第一转轴转动设置在机架上。

优选的，在所述机架上对应卡槽槽口一侧的位置设有反光镜。

优选的，在所述机架上对应卡槽槽口一侧的位置设有用于拍摄待检测滚子一端图像的第一摄像头，在所述机架上对应卡槽的槽底一侧的位置设有用于拍摄待检测滚子另一端图像的第二摄像头，在所述机架上对应卡槽相背于滚筒的一侧的位置设有用于拍摄待检测滚子周面图像的第三摄像头。

优选的，所述第一转轴通过固定在机架上的第一电机驱动转动，所述第二转轴上设有蜗杆段，在机架上设有与第二转轴上的蜗杆段配合的蜗轮以及用于驱动蜗轮转动的第二电机。

优选的，所述第二电机的控制电路包括具有控制第二电机定时间隔启闭功能的继电器以及用于计量第二电机启动次数的计时器。

优选的，所述滚筒和筒罩均为锥形，所述卡槽的槽口朝向筒罩的大端方向开设。

优选的，所述卡槽为U形。

优选的，所述第一转轴和第二转轴均倾斜于水平方向设置。

有益效果

本实用新型可模拟滚子的实际运行状态，以滚筒的外缘模拟轴承内圈，以筒罩模拟滚子的保持架，并在筒罩上易于观测的位置设置辅助人工目检的反光镜或设置自动检测的摄像头。

在检测过程中，滚筒始终保持低速转动，筒罩的转动定时间隔启闭。筒罩的转动方式可将对应卡槽内的辊子以公转的形式连续带入或带出设有反光镜或摄像头的监测区域内。当滚子被带入监测区域后，检测工人可通过反光镜观测滚子远端的外观，直视滚子近端的外观，并通过持续转动滚筒的外缘拨动滚子连续转动来以对滚子的周面进行全方位的目检；三个摄像头可分别对滚子的两端与周面进行图像拍摄配合显示器给之间工人远程监测，更进一步的可将摄像头采集画面输入计算机，通过计算机程序对滚子外观缺陷进行更精密的判断。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的剖面结构示意图；

图2为本实用新型另一种实施方式的剖面结构示意图；

图中标记：1、第一转轴，2、第二转轴，3、反光镜，4、滚筒，5、卡槽，6、待检测滚子，7、筒罩，8、第一摄像头，9、第三摄像头，10、第二摄像头。

具体实施方式

如图1及图2所示，本实用新型的一种滚子外观缺陷辅助检测装置，包括第一转轴1和第二转轴2。其中的第一转轴1为空心转轴并转动设置在机架上，第二转轴2同轴可转动套设在第一转轴1内，第一转轴1和第二转轴2可分别在各自驱动机构的作用下分别转动，互不干涉。

第一转轴1的一端设有用于驱动第一转轴1转动的第一电机，另一端固定设有滚筒4。第二转轴2的一端设有蜗杆段，另一端固定设有罩设在滚筒4外周的筒罩7。在机架上靠近的人转轴蜗杆段的位置设有与蜗杆段配合的蜗轮以及用于驱动蜗轮转动的第二电机。从而可分别通过第一电机和第二电机分别驱动第一转轴1和第二转轴2的旋转。滚筒4和筒罩7均为锥形，卡槽5的槽口朝向筒罩7的大端方向开设，第一转轴1和第二转轴2均倾斜于水平方向设置，可避免待检测滚子6从卡槽5中脱出并利于检测。

在筒罩7上沿筒罩7周向间隔开设有多个用于安装并定位待检测滚子6的卡槽5，卡槽5为U形，将多个待检测滚子6分别安装在卡槽5内后，待检测滚子6的周面与滚筒4外缘接触，即可通过第二转轴2的转动带动待检测滚子6以第二转轴2为中心公转，以将某个待检测滚子6转移至检测区，通过第一转轴1的转动使滚筒4的外缘拨动待检测滚子6的周面以带动待检测滚子6自转，以对滚子的周面进行全方位的检测。本实施例中的第二电机的控制电路包括具有控制第二电机定时间隔启闭功能的继电器以及用于计量第二电机启动次数的计时器，以使待检测滚子6逐一进入检测区，并保证每一个进入检测区的滚子在检测区内停留一定时间，在滚筒4外缘带动下转动若干周，使得检测人员或设备对待检测滚子6的周面充分检测，避免漏检造成的质量隐患。

本实用新型对于待检测滚子6外观的检测可通过以下两种方式实施：

实施例1中，在机架上对应卡槽5槽口一侧的位置设有反光镜3，检测人员位于筒罩7的小端位置，通过反光镜3观测滚子远端的外观，直视滚子近端的外观，并通过持续转动滚筒4的外缘拨动滚子连续转动来以对滚子的周面进行全方位的目检，在检测过程中将不合格品取出归类。

实施例2中，在机架上对应卡槽5槽口一侧的位置设有用于拍摄待检测滚子6一端图像的第一摄像头8，在机架上对应卡槽5的槽底一侧的位置设有用于拍摄待检测滚子6另一端图像的第二摄像头10，在机架上对应卡槽5相背于滚筒4的一侧的位置设有用于拍摄待检测滚子6周面图像的第三摄像头9。三个摄像头可分别对滚子的两端与周面进行图像拍摄配合显示器给之间工人远程监测，更进一步的可将摄像头采集画面输入计算机，通过机器视觉技术（CCD）对滚子外观缺陷进行更精密的判断。三个摄像头均分布于筒套的上方，在筒套的下方以及左右两侧可设置向筒套卡槽5中填入待检测滚子6的填料机构以及将经过三个摄像头检测过的滚子推出卡槽5的出料机构，在出料机构的后方连接输送带，在输送带上设用于将不合格品推出的不合格品排出机构，在检测到不合格产品后，通过读取第二电机中的计数器以确定不合格品的位置，在该不合格品经过输送带输送过程中由不合格品排出机构将该不合格产品推出输送带，以保证从输送带正常排料的产品均符合检测要求。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。