一种粘夹子前夹子摆位检测剔除装置的制作方法

本实用新型涉及检测装置，尤其涉及一种粘夹子前夹子摆位检测剔除装置。

背景技术：

胸卡是挂在人体胸部，用于表明人员身份的信息记录卡，它广泛应用于企业、会议的工作和参会人员中。由于胸卡的大批量使用，在目前行业竞争激烈的情况下，自动化生产胸卡的装配线是企业提高产品竞争力以及降低生产成本的必备装备，在胸卡生产制作过程中，首先需要将长条塑料板或塑料片进行裁切成合适大小的胸卡短片，随后在对短片进行折弯成型、粘贴夹子等后续工艺。目前，对于待粘贴的夹子一般是振动料盘上料，直接进入生产线机械手进行粘贴工序，但振动料盘上料，夹子的摆位除了正向外，还可能出现反向摆位的夹子出现，如果不做剔除工作的话，不但浪费黏胶、弯折后塑料片和夹子等材料外，还会严重影响产品质量，降低产品合格率，为此，设计一种为胸卡塑料片粘贴夹子前对振动盘上料的夹子摆位检测剔除装置对于胸卡生产装配线上提高生产效率环节具有重要意义。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述问题，提供了一种为振动料盘上料提供的夹子摆位进行检测剔除摆位不正确的夹子装置。

本实用新型所采取的技术方案：

一种粘夹子前夹子摆位检测剔除装置，包括推夹子气缸、光线检测器和夹子检测工装，夹子检测工装的中部沿宽度方向开有凹槽，夹子检测工装在凹槽靠近端头的一侧开设有夹子通道槽，夹子通道槽的外侧槽壁在与凹槽相通的一端留有一个夹子长度的缺口，夹子检测工装上正对夹子通道槽的凹槽另一侧开设有通道延伸槽，夹子检测工装侧面在凹槽的另一端设置有气缸固定块，推夹子气缸通过气缸固定块与夹子检测工装连接，推夹子气缸的伸缩杆在凹槽内做伸缩运动，伸缩杆端头的中心轴高度与夹子的铰合端最高点平齐，夹子检测工装上部在夹子通道槽入口处设置有光纤检测器。

所述的通道延伸槽的长度为夹子长度的一半。

所述的夹子检测工装在开有夹子通道槽的一侧缺口的下方设置有物料盒。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设计夹子检测工装，利用推夹子气缸将摆位不正确的反向夹子推出夹子通道槽，摆位正确的夹子留下被下一个夹子顶入通道延伸槽内，等待下步工序。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1-推夹子气缸；2-气缸固定块；3-夹子检测工装；3.1-凹槽；3.2-夹子通道槽；3.3-外侧槽壁；3.4-缺口；3.5-通道延伸槽；4-物料盒；5-光纤检测器； 6-夹子。

具体实施方式

一种粘夹子前夹子摆位检测剔除装置，包括推夹子气缸1、光线检测器5和夹子检测工装3，夹子检测工装3的中部沿宽度方向开有凹槽3.1，夹子检测工装3在凹槽3.1靠近端头的一侧开设有夹子通道槽3.2，夹子通道槽3.2的外侧槽壁3.3在与凹槽3.1相通的一端留有一个夹子长度的缺口3.4，夹子检测工装3 上正对夹子通道槽3.2的凹槽3.1另一侧开设有通道延伸槽3.5，夹子检测工装3 侧面在凹槽3.1的另一端设置有气缸固定块2，推夹子气缸1通过气缸固定块2 与夹子检测工装3连接，推夹子气缸1的伸缩杆在凹槽3.1内做伸缩运动，伸缩杆端头的中心轴高度与夹子6的铰合端最高点平齐，夹子检测工装3上部在夹子通道槽3.2入口处设置有光纤检测器5。

所述的通道延伸槽3.5的长度为夹子长度的一半。

所述的夹子检测工装3在开有夹子通道槽3.2的一侧缺口3.4的下方设置有物料盒4。

应用时，夹子6沿振动料盘上料后依次从夹子通道槽3.2的入口端进入夹子检测工装3，光纤检测器5检测到有夹子6，则推夹子气缸1的伸缩杆伸出，如果夹子6以正向摆位即夹子6的开嘴端先进入夹子通道槽3.2，夹子6的铰合端后进入夹子通道槽3.2运动到夹子通道槽3.2有缺口3.4的位置时，推夹子气缸1 的伸缩杆端头从夹子6的开嘴端上方顶出，夹子6不被顶出，进而被紧邻的夹子 6顶着前进，使得此夹子6一半进入通道延伸槽3.5，等待粘夹子6工序的机械手将夹子6拿走，如果夹子6以反向摆位即夹子6的铰合端先进入夹子通道槽 3.2，夹子6的开嘴端后进入夹子通道槽3.2运动到夹子通道槽3.2有缺口3.4的位置时，推夹子气缸1的伸缩杆端头顶在夹子6的铰合端，并将夹子6从缺口 3.4顶出夹子通道槽3.2掉入物料盒4内。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。