展布机送布机械手夹子装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种展布机送布机械手夹子装置，包括基座、夹片、拉簧，所述基座的内部呈镂空状，所述夹片转动连接在所述基座上，所述拉簧的一端固定连接在所述基座上，另一端固定连接在所述夹片上，所述拉簧位于所述基座的内部，所述夹片的底部呈倾斜的V型，所述夹片的V型尖部位于最下端，所述夹片V型一侧边与所述基座底端面的夹角小于V型另一侧边与所述基座底端面的夹角。该展布机送布机械手夹子装置，能够降低成本，减少噪音，结构简单，动作灵活。
【专利说明】
展布机送布机械手夹子装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及展布机的零部件，具体而言，涉及一种展布机送布机械手夹子装置。
【背景技术】
[0002]展布机是把洗完脱水后的布草如床单、被罩等织物自动展开整理平整后送入熨平机的设备。展布机是和熨平机配套使用的设备。
[0003]展布机工作时的第一个动作就是操作工拿起布草的两个角套在送布机械手的夹子上，传感器接收到布草后再由送布机械手把布草传递给展布机械手。由于这些动作是在短时间内一气呵成，这就要求夹布草的夹子动作灵敏，能牢靠夹住布草。
[0004]传统的夹子装置是由支架、气功、靠块、夹子等部件组成。气缸固定在支架上，夹子固定在气缸阀杆上，靠块与支架形成整体。操作工把布草的一端卡在靠块与夹子之间，传感器检测到布草后发出指令，气缸动作，夹子向靠块动作夹住布草，再通过输送部件把布草送向展布机械手。该装置的缺点是成本高，气缸动作时噪音大。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种展布机送布机械手夹子装置，能够降低成本，减少噪音，结构简单，动作灵活。
[0006]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0007]—种展布机送布机械手夹子装置，其特征在于:包括基座、夹片、拉簧，所述基座的内部呈镂空状，所述夹片转动连接在所述基座上，所述拉簧的一端固定连接在所述基座上，另一端固定连接在所述夹片上，所述拉簧位于所述基座的内部，所述夹片的底部呈倾斜的V型，所述夹片的V型尖部位于最下端，所述夹片V型一侧边与所述基座底端面的夹角小于V型另一侧边与所述基座底端面的夹角。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述基座呈L型，所述基座L型竖直部的两侧壁中间部分均向所述基座L型横直部的方向延伸出一定位片，所述夹片的中间下端部分通过旋转螺钉转动连接在所述定位片前端。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述夹片V型一侧边和另一侧边分别位于所述夹片靠近和远离所述基座L型竖直部的位置上。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述夹片的上端高于所述基座，还包括一轮子，所述轮子通过固定螺钉固定在所述夹片的上端侧壁上。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述拉簧呈倾斜设置，所述拉簧的一端通过第一螺钉固定在所述基座L型竖直部的上端部分，另一端通过第二螺钉固定在所述夹片的中间部分。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型提出的展布机送布机械手夹子装置通过纯机械的结构完成布草的输送，能够降低成本，减少噪音，同时结构简单，动作灵活。
[0013]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0014]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0015]图1为展布机送布机械手夹子装置的立体图；
[0016]图2为展布机送布机械手夹子装置的结构示意图；
[0017]图3为展布机送布机械手夹子装置夹住布草的示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
[0019]实施例:一种展布机送布机械手夹子装置，包括基座1、夹片2、拉簧3，所述基座的内部呈镂空状，所述夹片转动连接在所述基座上，所述拉簧的一端固定连接在所述基座上，另一端固定连接在所述夹片上，所述拉簧位于所述基座的内部，所述夹片的底部呈倾斜的V型，所述夹片的V型尖部位于最下端，所述夹片V型一侧边与所述基座底端面的夹角小于V型另一侧边与所述基座底端面的夹角。
[0020]所述基座呈L型，所述基座L型竖直部的两侧壁中间部分均向所述基座L型横直部的方向延伸出一定位片4，所述夹片的中间下端部分通过旋转螺钉5转动连接在所述定位片前端。
[0021]所述夹片V型一侧边和另一侧边分别位于所述夹片靠近和远离所述基座L型竖直部的位置上。
[0022]所述夹片的上端高于所述基座，还包括一轮子6，所述轮子通过固定螺钉7固定在所述夹片的上端侧壁上。
[0023]所述拉簧呈倾斜设置，所述拉簧的一端通过第一螺钉8固定在所述基座L型竖直部的上端部分，另一端通过第二螺钉9固定在所述夹片的中间部分。
[0024]夹片通过旋转螺钉固定在基座上，并且可绕旋转螺钉转动，轮子通过固定螺钉安装在夹片上，拉簧一侧通过第一螺钉与基座连接，另一侧通过第二螺钉与夹片连接。其工作远离:操作工把布草的一端卡在基座与夹片之间，夹片通过拉簧把布草夹在基座上，并且布草越是往下拉夹紧力越大。送布机械手夹子带着布草送向展布机械手，当送布机械手夹子靠近展布机械手时，夹子上的轮子通过外力驱使夹片向顺时针方向转动。此时夹子松开，布草进入展布机械手，完成整个送布过程。
[0025]整个展布机送布机械手夹子装置通过通过纯机械的结构完成布草的输送，能够降低成本，减少噪音，同时结构简单，动作灵活。
[0026]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种展布机送布机械手夹子装置，其特征在于:包括基座、夹片、拉簧，所述基座的内部呈镂空状，所述夹片转动连接在所述基座上，所述拉簧的一端固定连接在所述基座上，另一端固定连接在所述夹片上，所述拉簧位于所述基座的内部，所述夹片的底部呈倾斜的V型，所述夹片的V型尖部位于最下端，所述夹片V型一侧边与所述基座底端面的夹角小于V型另一侧边与所述基座底端面的夹角。2.根据权利要求1所述的展布机送布机械手夹子装置，其特征在于:所述基座呈L型，所述基座L型竖直部的两侧壁中间部分均向所述基座L型横直部的方向延伸出一定位片，所述夹片的中间下端部分通过旋转螺钉转动连接在所述定位片前端。3.根据权利要求2所述的展布机送布机械手夹子装置，其特征在于:所述夹片V型一侧边和另一侧边分别位于所述夹片靠近和远离所述基座L型竖直部的位置上。4.根据权利要求3所述的展布机送布机械手夹子装置，其特征在于:所述夹片的上端高于所述基座，还包括一轮子，所述轮子通过固定螺钉固定在所述夹片的上端侧壁上。5.根据权利要求4所述的展布机送布机械手夹子装置，其特征在于:所述拉簧呈倾斜设置，所述拉簧的一端通过第一螺钉固定在所述基座L型竖直部的上端部分，另一端通过第二螺钉固定在所述夹片的中间部分。
【文档编号】D06F45/16GK205443682SQ201521082745
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月21日
【发明人】卢精华
【申请人】昆山川岛洗涤机械有限公司