自动切换的剔废装置的制作方法

本实用新型涉及剔废装置技术领域，尤其涉及一种自动切换的剔废装置。

背景技术：

现有的剔废装置吹气剔废和推杆剔废是分离的，需要手动更换，因此，现有的剔废装置存在以下缺陷：

1.依靠人工调整剔废结构的位置人工调整剔废结构不够智能化和自动化，耗时长，误差大，从而影响企业的整体生产效率。

2.剔废结构的安装位置固定，对不同种类的产品剔废需要更换不同的剔废结构，以及调整剔废结构位置，操作麻烦，而且维修也麻烦。

3.现有的剔废装置的剔废方向单一，剔废效率低，导致生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种能够自动适应不同包装尺寸的货物进行剔废，并实时动态切换剔废机构，提高工作效率的自动切换的剔废装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种自动切换的剔废装置，其包括：底座、吹气剔废机构、推杆剔废机构、以及可编程控制器；所述吹气剔废机构、所述推杆剔废机构均安装于所述底座，且所述吹气剔废机构和所述推杆剔废机构均电性连接至所述可编程控制器。

进一步地，所述底座上平行设置有两第一滑轨，两所述第一滑轨上滑动安装有底板，所述底板上安装有转盘，所述转盘电性连接至可编程控制器。

进一步地，所述转盘连接有过渡板，所述过渡板连接有滑动座，所述滑动座呈“ㄈ”形，包括第一安装板第二安装板、以及连接在所述第一安装板和所述第二安装板之间的连接板；所述连接板上平行设置有两第二滑轨，所述过渡板安装于两所述第二滑轨。

进一步地，两所述第二滑轨的设置方向与两所述第一滑轨的设置方向垂直。

进一步地，所述推杆剔废机构安装于第一安装板，所述推杆剔废机构包括推杆气缸，以及与所述推杆气缸连接的推板。

进一步地，所述吹气剔废机构安装于第二安装板，所述吹气剔废机构包括固定板、万向转轮、以及吹气头；所述固定板固定于所述第二安装板，所述万向转轮安装于所述固定板，所述吹气头安装于所述万向转轮。

相较于现有技术，本实用新型的自动切换的剔废装置全程均由可编程控制器自动控制，无需人工操作，节省人力物力，提高工作效率，降低人工操作导致的出错几率。此外，由可编程控制器控制在吹气剔废机构和推杆剔废机构之间自动来回切换，实时动态切换剔废机构自动适应不同包装尺寸的货物进行剔废，进一步提高工作效率。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1：本实用新型自动切换的剔废装置的立体图；

图2：本实用新型吹气剔废机构的立体图；

图3：本实用新型自动切换的剔废装置的方块示意图；

图4：本实用新型自动切换的剔废装置的工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型描述中的术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位词均为基于本实用新型附图所示的方位或者位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图3所示，本实用新型的自动切换的剔废装置包括底座1、吹气剔废机构2、推杆剔废机构3、以及可编程控制器(PLC，Programmable Logic Controller)；其中，吹气剔废机构2、推杆剔废机构3均安装于底座1，且吹气剔废机构2和推杆剔废机构3均电性连接至可编程控制器。

如图1、图2和图4所示，具体的，底座1上平行设置有两第一滑轨4，两第一滑轨4上滑动安装有底板5，且底板5上安装有转盘6，转盘6连接有过渡板7，吹气剔废机构2和推杆剔废机构3均安装于过渡板7，转盘6电性连接至可编程控制器，由可编程控制器控制转盘6旋转，从而带动过渡板7旋转，实时动态切换吹气剔废机构2和推杆剔废机构3，使之能够自动适应不同包装尺寸的货物进行剔废，提高生产效率。此外，由可编程控制器控制底板5沿两第一滑轨4左右滑动，从而实时调整吹气剔废机构2和推杆剔废机构3的左右位置，使得吹气剔废机构2和推杆剔废机构3进行动态剔废。

进一步，过渡板7连接有滑动座8；具体的，滑动座8呈“ㄈ”形，包括第一安装板80、第二安装板81、以及连接在第一安装板80和第二安装板81之间的连接板82。其中，连接板82上平行设置有两第二滑轨9，两第二滑轨9的设置方向与两第一滑轨4的设置方向垂直，过渡板7安装于两第二滑轨9，从而使得滑动座8与过渡板7滑动连接。

推杆剔废机构3安装于第一安装板80，且推杆剔废机构3包括推杆气缸30，以及与推杆气缸30连接的推板31；由推杆气缸30驱动推板31进行剔废。吹气剔废机构2安装于第二安装板81，吹气剔废机构2包括固定板20、万向转轮21、以及吹气头22；其中，固定板20固定于第二安装板81，万向转轮21安装于固定板20，吹气头22安装于万向转轮21，且吹气头22与一气管连接。由可编程控制器控制滑动座8相对过渡板7前后滑动，从而实时调整吹气剔废机构2的前后位置。由万向转轮21带动吹气头22进行360°旋转，使得吹气头22可以以任意的角度进行剔废，提高剔废效率。

综上，本实用新型的自动切换的剔废装置具有以下有益效果：

1、全程均由可编程控制器自动控制，无需人工操作，节省人力物力，提高工作效率，降低人工操作导致的出错几率。此外，由可编程控制器控制在吹气剔废机构2和推杆剔废机构3之间自动来回切换，实时动态切换剔废机构自动适应不同包装尺寸的货物进行剔废，进一步提高工作效率。

2、通过在底板5与过度板之间设置转盘6，由可编程控制器控制转盘6旋转，从而带动过渡板7旋转，实时动态切换吹气剔废机构2和推杆剔废机构3，使之能够自动适应不同包装尺寸的货物进行剔废，提高生产效率。

3、通过将底板5滑动安装于两第一滑轨4，由可编程控制器控制底板5沿两第一滑轨4左右滑动，从而实时调整吹气剔废机构2和推杆剔废机构3的左右位置，使得吹气剔废机构2和推杆剔废机构3进行动态剔废。

4、通过将滑动座8与过渡板7滑动连接，由可编程控制器控制滑动座8相对过渡板7前后滑动，从而实时调整吹气剔废机构2的前后位置。

5、通过将吹气头22安装于万向转轮21，由万向转轮21带动吹气头22进行360°旋转，使得吹气头22可以以任意的角度进行剔废，提高剔废效率。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。