电除尘器内部检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种检测设备，尤其涉及一种电除尘器内部检测装置。

背景技术：

电除尘器稳定运行非常重要的前提条件之一是内部的极板、极线安装牢固精确，否则电场未达到设计电压便容易发生异常火花放电现象。引起异常火花放电现场的原因主要有以下几种：

1、极板、极线的制造及施工原因，在安装结束后，通常会有个别极板或极线发生形变。

2、清理不当，当电除尘器带风机调试时，残留在管道内的杂质往往会挂在极线上芒刺上难以被烟气带走。

3、当电除尘器运行一段时间后，部分极板或极线积灰严重。

电除尘器为密闭的金属容器，运行时必须保证完全密闭，内部会通过带有大量烟尘和水汽的气体。目前的检测方法有两种：

（1）在停机状态下进行地毯式排查，这种排查方式非常低效耗时，并且检测成功率不高。

（2）对于多电场的电除尘器，将其中一个电场启动，其他电场接地，观察者站在接地电场处观察带电电场的运行情况，通过观察火花放电点来定位异常点。这种方式虽然直接有效，但有很大的人身安全隐患，严重地违反了安全规章制度。

以上的检测方法均需要停止生产，打开人孔，从准备检修到恢复生产，至少需要两个小时的时间。这样直接导致了工作效率的降低。

如何设计一种可以解决上述问题的电除尘器内部检测装置是本发明人潜心研究的课题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电除尘器内部检测装置，其结构设计简单巧妙，可以安全高效地检测电除尘器的运行状态，快速定位内部的异常点。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电除尘器内部检测装置，其中包括：

第一通讯模块：固定于除尘器外，用于将监测主机对移动小车的控制命令发出，并且将摄像头的监测画面实时传送给监测主机；

天线：安装于除尘器内，与所述第一通讯模块电连接；

移动小车：设置于除尘器的检修通道内，其上设有摄像头及第二通讯模块，所述第二通讯模块与天线通信连接，所述第二通讯模块用于接收第一通讯模块传送的控制命令，并将控制命令发送给移动小车；

监测主机：用于向移动小车发出控制命令，并实时接收所述摄像头的监测画面。

优选地，所述移动小车上安装有第一电机和第二电机，所述监测主机发出的控制命令经第一通讯模块、第二通讯模块后发送给用于控制移动小车横移的第一电机和用于控制摄像头旋转的第二电机。

优选地，所述检修通道内设有导轨，所述移动小车滑动安装于导轨上。

优选地，所述导轨的两侧壁分别设有第一开口槽，所述移动小车的底面设有第二开口槽，所述第二开口槽的两侧壁分别设有至少一个驱动轮，多个所述驱动轮分别滑动设于导轨两侧壁的第一开槽内。

优选地，所述检修通道内靠近所述天线及所述导轨一端的部位设有用于给移动小车充电的充电器。

优选地，所述移动小车与摄像头整体设置于防护罩内。

优选地，所述防护罩由工程塑料制成。

优选地，所述天线与第一通讯模块通过电缆连接，所述电缆穿过除尘器的壳体。

优选地，所述第一通讯模块与所述监测主机通过网络连接。

优选地，所述第二通讯模块采用无线通讯模块，所述第二通讯模块集成于移动小车上。

采用上述方案后，本实用新型电除尘器内部检测装置通过上述结构设计，可极大的简化维护人员的检测流程，减少电除尘器的停机时间，极大的提高检测效率和准确率，保障人身安全，另外通过将第二通讯模块设置为无线通讯模块，避免了移动小车拖拽电缆导致的电缆破损，减少了检测装置的维护成本。

附图说明

图1为本实用新型电除尘器内部检测装置实施例一结构示意图；

图2为本实用新型电除尘器内部检测装置实施例一的天线、第一通讯模块及监测主机的连接结构示意图；

图3为本实用新型电除尘器内部检测装置实施例二结构示意图；

图4为本实用新型电除尘器内部检测装置实施例二的移动小车结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图所示实施方式阐述本实用新型。此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，不具限制性。本实用新型的范围不受以下实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。

下面结合具体实施例阐述本实用新型电除尘器内部检测装置的结构。

如图1、图2所示，本实用新型电除尘器内部检测装置实施例一的结构包括：

第一通讯模块1：固定于除尘器外，本实施例固定于除尘器外壳2的外表面，用于将监测主机3对移动小车4的控制命令发出，控制命令包括启动命令、停止命令及移动命令，并且将摄像头5的监测画面实时传送给监测主机3；

天线6：本实施例采用壁挂增益天线，安装于除尘器外壳2的内腔壁，外壳2的壁上设置有小孔7，天线6通过电缆8穿过小孔7后与第一通讯模块1电连接；

移动小车4：设置于除尘器的检修通道9上，其上设有摄像头5、第二通讯模块10、用于控制移动小车4横移的第一电机和用于控制摄像头5旋转的第二电机（图中未示出），第二通讯模块10用于接收第一通讯模块1传送的控制命令，并将控制命令发送给第一电机或/和第二电机。第二通讯模块10采用无线通讯模块，第二通讯模块10集成于移动小车4上，第二通讯模块10与天线6通过无线方式进行信号交换，第一电机和第二电机在本实施例中均采用可逆式的电机；

监测主机3：用于向移动小车4发出控制命令，并实时接收摄像头5的监测画面，监测主机3与第一通讯模块1通过网络连接，本实施例通过RJ45接口以太网通讯方式连接。

移动小车4与摄像头5可以整体由一工程塑料制成的流线型防护罩11覆盖。这样设置可以使移动小车4在检修通道9内移动时，保证气流中的稳固性及提高防尘防水性能。

当执行检测任务时，由操作人员通过主机监控软件向移动小车4发出启动命令，激活摄像头5，摄像头5拍摄画面实时显示在监控画面上。操作人员通过点击前进、后退按钮来控制移动小车4的横向行走，通过点击正转、反转使摄像头5旋转，操作人员可以通过监测画面观察来确定异常火花放电点，通过调整焦距来进一步观察，同时可以通过主机监控软件的拍照按钮进行拍照，方便查看。操作人员也可通过激活“自带捕捉”功能，主机监控软件自带的模式识别算法可自动识别火花放电点并存在发生火花放电时自动捕捉图像并存储。检测任务结束时，操作人员点击停止，移动小车停止移动，关闭摄像头。

如图3所示本实用新型电除尘器内部检测装置实施例二结构示意图，包括：

第一通讯模块1：固定于除尘器外，本实施例固定于除尘器外壳2的外表面，用于将监测主机3对移动小车4的控制命令发出，控制命令包括启动命令、停止命令及移动命令，并且将摄像头5的监测画面实时传送给监测主机3；

天线6：本实施例采用壁挂增益天线，安装于除尘器外壳2的内腔壁，外壳2的壁上设置有小孔7，天线6通过电缆8穿过小孔7后与第一通讯模块1电连接；

移动小车4：设置于除尘器的检修通道9上，其上设有摄像头5、第二通讯模块10、用于控制移动小车4横移的第一电机和用于控制摄像头5旋转的第二电机（图中未示出），检修通道9内设有导轨11，移动小车4滑动安装于导轨11上。参考图4所示，本实施例导轨11的横截面为工字形，其两侧壁分别设有第一开口槽12，移动小车4的底面设有第二开口槽13，第二开口槽13的两侧壁分别设有至少一个驱动轮14，多个驱动轮14分别滑动设于导轨11两侧壁的第一开槽12内。第二通讯模块10用于接收第一通讯模块1传送的控制命令，并将控制命令发送给第一电机或/和第二电机。第二通讯模块10采用无线通讯模块，第二通讯模块10集成于移动小车4上，第二通讯模块10与天线6通过无线方式进行信号交换，第一电机和第二电机在本实施例中均采用可逆式的电机；

监测主机3：用于向移动小车4发出控制命令，并实时接收摄像头5的监测画面，监测主机3与第一通讯模块1通过网络连接，本实施例通过RJ45接口以太网通讯方式连接。

移动小车4与摄像头5可以整体由一工程塑料制成的流线型防护罩11覆盖。这样设置可以使移动小车4在检修通道9内移动时，保证气流中的稳固性及提高防尘防水性能。

本实施例中，位于检修通道9内靠近天线6及导轨11一端的部位（天线侧小车待机位）设有用于给移动小车4充电的无线充电器15。移动小车4由车载锂电池供电，无线充电器15用于给移动小车4的车载锂电池充电。

本实施例执行检测任务的过程与上述实施例一的基本相同，相同之处不再赘述，不同之处是：检测任务结束时，操作人员点击停止，移动小车4移动至天线待机位，关闭摄像头5，进入低功耗待机充电状态；当移动小车4的电量低报警时，或者无线信号弱时，移动小车4自动回到天线侧小车待机位。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述的实施例方法、结构，及在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。