一种轭铁视觉检测机的制作方法

本实用新型涉及视觉检测系统领域 ，特别是涉及一种轭铁视觉检测机。

背景技术：

轭铁是电磁铁上的一个不可缺少的部件，它是用来增强电磁线圈的吸合力，提高电磁铁的效率，现有轭铁是通过冲压模式生产，这种生产出的产品会带有毛刺的不足，因此需要进行检测，目前轭铁冲压件成品都是采用人工卡工装来判断其各项数据是否合格。这种检测方式很不方便，并且检测精度不会很高，具体检测数值没办法直观表现，且工人时间久容易造成视觉疲劳。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种轭铁视觉检测机，以至少解决现有技术中检测精度低，劳动强度大的问题。

本实用新型提供了一种轭铁视觉检测机，包括机体、自动上料装置、产品检测机构和物料盒；所述自动上料装置位于机体右侧；所述产品检测机构固定安装在机体上；所述物料盒位于机体左侧；所述产品检测机构包括输送机构、校正机构、检测机构和不良品剔除机构；所述检测机构位于校正机构右侧；所述输送机构位于检测机构前方；所述不良品剔除机构位于输送机构前方。

优选地，所述输送机构包括第一输送机构、第二输送机构和输送机构连接装置；所述第一输送机构与所述第二输送机构相互垂直设置；所述输送机构连接装置位于第一输送机构和第二输送机构之间，用于连接第一输送机构和第二输送机构。

优选地，所述校正机构包括吹气头、固定板和调节板；所述吹气头固定安装在固定板上；所述固定板和所述调节板相互铰接，便于调节吹气头位置。

优选地，所述检测机构包括第一检测机构和第二检测机构；所述第一检测机构位于第二检测机构右侧。

优选地，所述不良品剔除机构包括第一不良品剔除机构和第二不良品剔除机构，所述第一不良品剔除机构和第二不良品剔除机构结构一致。

优选地，所述第一输送机构包括驱动电机、同步带传动装置、第一固定座、第二固定座和第三固定座；所述驱动电机固定安装在第一固定座上；所述同步带传动装置一端和驱动电机输出轴固定连接，另一端和第三固定座固定连接；所述第二固定座位于第一固定座和第三固定座之间。

优选地，所述输送机构连接装置包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板和第二连接板之间固定连接；所述第一连接板为弧形板。

优选地，所述第一检测机构包括工业相机、角度调节座、高度调节座、光源安装座、圆形光源和背景光源；所述工业相机铰接在角度调节座上；所述角度调节座安装在高度调节座上；所述光源安装座位于高度调节座前方；所述圆形光源固定安装在光源安装座上；所述背景光源位于圆形光源前方且固定安装在光源安装座上。

优选地，所述第二输送机构包括第二驱动电机、第二同步带传动装置、第二安装座和第三安装座；所述第二驱动电机固定安装在第二安装座上；所述第三安装座对称设置在第二安装座两侧，且和第二安装座固定连接；所述第二同步带传动装置和第二驱动电机输出轴相连接，同时和第三安装座固定连接。

优选地，所述机体内侧设有一个显示器。

本实用新型与现有技术相比，本冲压轭铁检测机只需定时添加待检测产品到所述震动盘自动供料机构内以及定时收取良品和不良品，其它传送工序及所有尺寸的检测均有本设备来完成；采用工业相机CCD来检测其精度可以达到0.02个毫米，并且大大的减少了人工作业率。

附图说明

图1为本实用新型实施例正式视图；

图2为本实用新型实施例第一输送机构示意图；

图3为本实用新型实施例第二输送机构示意图；

图4为本实用新型实施例校正机构示意图；

图5为本实用新型实施例第一检测机构示意图；

图6为本实用新型实施例不良品剔除机构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本实用新型实施例公开了一种轭铁视觉检测机，如图1所示，包括机体1、自动上料装置2、产品检测机构3和物料盒4；所述自动上料装置2位于机体1右侧；所述产品检测机构3固定安装在机体1上；所述物料盒4位于机体1左侧；所述产品检测机构3包括输送机构33、校正机构32、检测机构31和不良品剔除机构34；所述检测机构31位于校正机构32右侧；所述输送机构33位于检测机构31前方；所述不良品剔除机构34位于输送机构33前方。

进一步的，所述机体1上还设有显示屏11和控制器12，显示屏11通过显示器支架固定安装在机体1内侧，控制器12位于显示屏下方，且两者之间通过导线相连，用于将控制器12所处理得到的数据传输到显示屏11上显示，同时使用者可以通过显示屏11将产品检测的标准数值输入到控制器12并保存，这样在检测产品时方便控制器调用检测。

进一步的，所述输送机构33，如图1所示，输送机构33包括第一输送机构331、第二输送机构332和输送机构连接装置333，第一输送机构331和第二输送机构332之间相互垂直设置，而输送机构连接装置333则用于桥接第一输送机构331和第二输送机构332，这样通过第一输送机构331运输的轭铁运输到末端时通过刚好在通过相切过度连接的输送机构连接装置333将轭铁滑送到第二输送机构332中，采用这种衔接方式可以有效地快速地将轭铁输送至下一个，而且在运输过程中轭铁的朝向不变。

更进一步的，所述第一输送机构331，如图2所示，第一输送机构331由驱动电机3311、同步带传动装置3312、第一固定座3313、第二固定座3314和第三固定座3315组成；其中作为整个驱动动力的驱动电机3311固定安装在第一固定座3313上；而同步带传动装置3312一端和驱动电机3311输出轴固定连接，另一端和第三固定座3315固定连接，通过驱动电机3311正反转来驱动同步带轮转动，进一步实现同步带移动，而依靠重力悬挂在同步带上的轭铁在摩擦力的作用下进入横向检测；而第二固定座位3314于第一固定座3313和第三固定座3315之间，主要用于支撑同步带护套，保证在运输轭铁的同时同步不被轭铁刮坏,具体的本实施例中第一固定座3313和第三固定座3315上还设有用来张紧同步带的张紧轮，通过来保证工作过程中同步带一直处于张紧状态，这样有效的防止打滑的发生。

更近一步的，所述第二输送机构332，如图3所示，第二输送机构332包括第二驱动电机3321、第二同步带传动装置3322、第二安装座3323和第三安装座3324；其中第二驱动电机3321固定安装在第二安装座3323上，并且第二驱动电机3321的输出轴和第二同步带传动装置3322上的主转动带轮相连接，作为整个机构动力的输入源，而所述第三安装座3324对称设置在第二安装座两侧3323，且和第二安装座3323固定连接，通过对称设置第三安装座3324主要用来在其上面安装第二同步带传动装置3322中的第二从动轮和第三从动轮，而相邻的两个从动轮轮之间刚好构成足够用来垂直方向检测的的平台，由于平台是采用同步带，因此需要在第二安装座3323上设置对称的张紧轮Ⅰ，以保证整个过程中同步带一直处于绷紧状态。

进一步地，所述校正机构32，如图4所示，包括吹气头321、固定板322和调节板323；吹气头321固定安装在固定板322上，主要是吹气头321通过固定板322来实现夹紧；而固定板和调节板323相互铰接，这样固定板322就可以绕着调节板323做一定角度的调整，调整时通过手来掰动即可实现，因此要调节吹气头位置十分便利，使得校正机构32可以适合各种角度的调整。

进一步地，所述检测机构31，如图1所示，包括第一检测机构311和第二检测机构312；所述第一检测机构311位于第二检测机构312右侧，其中第一检测机构311用于对轭铁进行横向检测，而第二检测机构312用于对轭铁进行垂直方向检测。

更进一步的，所述第一检测机构311，如图5所示，包括工业相机3111、角度调节座3112、高度调节座3113、光源安装座3114、圆形光源3115和背景光源3116；其中工业相机铰接在角度调节座上，若需要对工业相机的摄像角度进行调整时，只要旋开角度调节座3112上的手动旋钮，使包括工业相机3111松动，之后再将工业相机3111调到合适角度后旋紧手动旋钮即可固定；角度调节座3112安装在高度调节座3113上，角度调节座3112可以沿着高度调节座3113上的导轴做往复上下移动，具体操作过程为旋转高度调节座3113上的旋钮，通过旋钮带动与之相连接的丝杆转动，由于角度调节座3112内侧设有丝杠套，因此转动时丝杠套会沿着丝杆做轴向移动来实现高度调整；光源安装座3114位于高度调节座3113前方；圆形光源3115固定安装在光源安装座3114上；背景光源3116位于圆形光源3115前方且固定安装在光源安装座3114上；本实施例中设有圆形光源3115和背景光源3116主要是要用于增强轭铁的照射光线，具体的当轭铁从圆形光源3115和背景光源3116间通过是，通过圆形光源3115和背景光源3116照射发出的光线使其每个地方的光线强度一致，这样工业相机3111拍摄的图像更清晰方便后续通过数据线传输至控制器12中进行处理。还有本实施例所述检测机构31中的第一检测机构311和第二检测机构312的结构类似。同样是增设背面光源来保证轭铁所处的环境，以提高拍摄精度，以便后续处理分析。

进一步地，所述不良品剔除机构34，如图1和图6所示，包括第一不良品剔除机构341和第二不良品剔除机构342，所述第一不良品剔除机构341和第二不良品剔除机构342结构一致，具体的第一不良品剔除机构341由吹气底座3411、高速电磁阀3412和吹气口3413组成，高速电磁阀3412铰接在吹气底座3411上，使用时需要多少角度只要轻轻掰动即可实现调整，而高速电磁阀3412和吹气口3413之间固定连接，主要是通过高速电磁阀3412来来控制气流大小，确保控制器12检测到不合格品时能在短时间内将不合格轭铁吹落到不良品导向机构进收集。

进一步地，本实用新型所述的物料盒4包括用于盛放良品的料盒和用于盛放不良品的料盒。

综上所述，本实施例具体工作为：待检测产品通过自动上料装置2（震动盘供料机构）排序后进入第一输送机构331，经过校正机构32校正后流过第一检测机构311，通过第一检测机构311的采集判断并将数据传输显示到显示屏11上，在流经7横轨道吹气不良机构处剔除不良品，良通过流经输送机构连接装置333进入到第二输送机构332，继续流经第二检测机构312，通过第二检测机构312的采集判断将数据传输显示到显示屏11上，继续当流过第二不良品剔除机构342时分拣出合格的产品，而不良品经过不良品导向机构进入不良品接料盒中，完成分拣。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。