一种片式电阻用CCD检测线的制作方法

本实用新型涉及一种检测装置，尤其是贴片电阻外观检测装置。

背景技术：

贴片电阻又称片式固定电阻器，是一种片状的电阻器件，其可被方便的连接在电路板等多种器件上，应用十分广泛。在贴片电阻制备过程中，需要在基板上一次印刷电极层、电阻层、密封层等各种结构，之后沿预先形成的剥离线将基板分开，得到多个贴片电阻产品。显然，如果某一层的印刷位置印刷错误或印刷有残缺，则会导致贴片电阻的某个结构位置偏离，产生废品。为此，需要用检测系统对贴片电阻进行检测。

目前多采用人工用显微镜通过肉眼来检测产品的外观及缺陷，检测的劳动强度大、所需检测人员多、检测品质不稳定、检测效率低下、被检外观精度不够，外观缺陷检测没法保障，直接影响成品产品的品质与功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种检测效率高、检测精度高的贴片电阻外观检测装置，具体技术方案为：

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种片式电阻用CCD检测线，包括传送片式电阻的传送带、第一端面检测工位、第二端面检测工位、清除机构；所述第一端面检测工位包括CCD相机架，升降机构；所述CCD相机架包括滑块、限位块，滑块与限位块通过横板连接；在所述横板上安装有CCD相机，所述CCD相机为两个，彼此镜头对称；两镜头的连线与传送带传送方向垂直；所述滑块上开设有竖直的螺纹通孔。

所述升降机构包括分立在传送带两侧的第一立轨、第二立轨；所述第一立轨上开设第一凹槽，丝杠安装在凹槽内，滑块与丝杠螺旋连接并与第一凹槽滑动配合；所述丝杠通过变向齿轮与电机连接；所述第二立轨上开设第二凹槽，所述限位块在第二凹槽内滑动连接；升降机构驱动CCD相机架在竖直方向上靠近或远离传送带。

所述第二端面检测工位包括第二CCD相机架和升降机构；所述第二CCD相机架包括第二滑块、第二限位块，第二滑块与第二限位块通过第二横板连接；在所述第二横板上安装有第二CCD相机，所述第二CCD相机为两个，彼此镜头对称；两第二CCD相机的镜头连线与传送带传送方向平行；所述第二滑块上开设有竖直的螺纹通孔；升降机构驱动第二CCD相机架在竖直方向上靠近或远离传送带。

所述清除机构分别安装在第一端面检测工位、第一端面检测工位的后方；所述清除机构包括转盘、摆臂、吸盘；所述摆臂的一端安装在转盘上；另一端安装有真空吸盘。

进一步的：还包括光电传感器，所述光电传感器安装在传送带的上方，且高于贴片电阻的顶面，光电传感器位于第一立轨或第二立轨的一侧，且迎着传送带前进的方向。

进一步的：所述摆臂包括第一杆、第二杆；所述第一杆和第二杆连接为90°杆，其直角端安装在转盘上；第一杆、第二杆的末端安装有真空吸盘。

进一步的：在清除机构上还安装有传感器和电磁阀，所述真空吸盘通过气管气管与真空发生器连接，所述电磁阀安装在气管上；传感器固定在输送带的一侧。

进一步的所述清除机构还配有零件回收箱，零件回收箱位于传送带的一侧，且位于摆臂下方。

进一步的：第一端面检测工位、第二端面检测工位之间的距离不小于两个贴片电阻之间的距离。

进一步的：所述电机为伺服电机。

进一步的：所述CCD相机和第二CCD相机上安装有光源。

进一步的：所述光源为环形LED灯。

本实用新型的技术效果是：

本实用新型提供的贴片电阻外观检测装置结构简单可靠、所需工人少、检测效率高、检测精度好、能有效保证检测的结果、减少检测时间、降低检测成本，并能同时将次品剔除出去。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是本实用新型的总体俯视结构示意图；

图2是图1中立体结构示意图；

图3是第一端面检测工位示意图；

图4是第二端面检测工位示意图；

图5是清除机构示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：传送带1、贴片电阻11；第一端面检测工位2、滑块21、螺纹通孔211；限位块22，横板23；第一立轨24、第二立轨25；CCD相机26；第一凹槽241，丝杠242，电机243；

清除机构3；转盘31、摆臂32、吸盘33；第一杆321、第二杆322；回收箱34；

第二端面检测工位4、第二滑块41、第二限位块42，第二横板43，第二CCD相机44，光电传感器5。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的不当限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种片式电阻用CCD检测线，包括传送片式电阻的传送带、第一端面检测工位、第二端面检测工位、清除机构；所述第一端面检测工位包括CCD相机架，升降机构；所述CCD相机架包括滑块、限位块，滑块与限位块通过横板连接；在所述横板上安装有CCD相机，所述CCD相机为两个，彼此镜头对称；两镜头的连线与传送带传送方向垂直；所述滑块上开设有竖直的螺纹通孔。所述升降机构包括分立在传送带两侧的第一立轨、第二立轨；所述第一立轨上开设第一凹槽，丝杠安装在凹槽内，滑块与丝杠螺旋连接并与第一凹槽滑动配合；所述丝杠通过变向齿轮与电机连接；所述第二立轨上开设第二凹槽，所述限位块在第二凹槽内滑动连接；升降机构驱动CCD相机架在竖直方向上靠近或远离传送带。所述第二端面检测工位包括第二CCD相机架和升降机构；所述第二CCD相机架包括第二滑块、第二限位块，第二滑块与第二限位块通过第二横板连接；在所述第二横板上安装有第二CCD相机，所述第二CCD相机为两个，彼此镜头对称；两第二CCD相机的镜头连线与传送带传送方向平行；所述第二滑块上开设有竖直的螺纹通孔；升降机构驱动第二CCD相机架在竖直方向上靠近或远离传送带。所述清除机构分别安装在第一端面检测工位、第一端面检测工位的后方；所述清除机构包括转盘、摆臂、吸盘；所述摆臂的一端安装在转盘上；另一端安装有真空吸盘。

本检测线的检测过程如下：

首先将贴片电阻逐一放入传送带，传送带将各个端面检测工位；在第一端面检测工位检测贴片电阻左右两侧的端面情况，在第二端面检测工位检测贴片电阻前后两端面的情况；

升降机构采用丝杠组件，传输稳定，精确；端面检测采用CCD相机；在第一端面检测工位、第二端面检测工位后方分别设置有清除机构；清除机构将检测不合格的产品剔除，剔除方式是真空吸盘吸取，旋转剔除；剔除过程不影响运输检测，方便可行。

为了保证自动化程度高，还包括光电传感器，所述光电传感器安装在传送带的上方，且高于贴片电阻的顶面，光电传感器位于第一立轨或第二立轨的一侧，且迎着传送带前进的方向。

光电传感器用于检测是否有贴片电阻即将进入端面检测工位的拍摄区域，并将信号发送给控制系统，控制系统分别与升降机构、和传送带电机连接，控制升降机构的电机和传送带电机的转速，使整个系统协调运行；根据传送带移动速度设定的延时时间，升降机构带动CCD相机架(或第二CCD相机架)下降对贴片电阻的端面进行检测；CCD检测相机进行拍摄，检测系统进行分析、判断，得到贴片电阻的端面检测结果。检测过程传送带不停止，极大的提高了检测效率、同时检测精度高。

另外，为了提高清除效率。所述摆臂包括第一杆、第二杆；所述第一杆和第二杆连接为90°杆，其直角端安装在转盘上；第一杆、第二杆的末端安装有真空吸盘。

摆杆设置成为90°杆，可以实现两工位的剔除，第一杆和第二杆都可以实现对不良品的清除，工作效率更高。

进一步的：在清除机构上还安装有传感器和电磁阀，所述真空吸盘通过气管气管与真空发生器连接，所述电磁阀安装在气管上；传感器固定在输送带的一侧。

通过电磁阀，可以实现自动通断，更加便捷。第一杆、第二杆分别设置有电磁阀，并联。

进一步的所述清除机构还配有零件回收箱，零件回收箱位于传送带的一侧，且位于摆臂下方。回收箱为无盖有底的箱子。

进一步的：第一端面检测工位、第二端面检测工位之间的距离不小于两个贴片电阻之间的距离。保证了检测的准确与连续性，避免了两检测工位发生干涉。

进一步的：所述电机为伺服电机。

进一步的：所述CCD相机和第二CCD相机上安装有光源。

进一步的：所述光源为环形LED灯。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。