一种传递收集装置的制作方法

本实用新型属于机电控制技术领域，具体涉及一种传递收集装置。

背景技术：

随着人工智能技术的不断创新，智能机械装置将会愈来愈多的出现在不同的工作岗位上。物品分拣传递，必将成为智能机械装置之间经常发生的日常动作。如在使用智能机械装置，完成无人化的物品投递与收集中，有时需要智能机械装置能够间隔一定空间距离，把物品投递到准确位置，或是从某一确定位置将物品收集起来。

这就要求智能机械装置，应具有把物品输送到某一准确位置(或从该位置准确收集)功能的传输装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的：为了解决上述问题，本实用新型提出了《一种传递收集装置》，通过传送带、剪叉式伸缩结构和引导轮等传统机械联动机构，通过创新的连接设计，实用新型出一种新颖的传递收集装置，实现把物品准确输送到某一位置(或从该位置准确收集)的功能。

本实用新型的技术方案：一种传递收集装置，包括：传送带、剪叉式伸缩结构、支撑段框架和伸出段框架；所述剪叉式伸缩结构一端与支撑段框架连接，另一端与伸出段框架连接；所述支撑段框架的一端使用二个导引轮、二个辅助导向轮和一组电机驱动装置带动传送带转动；所述支撑段框架通过其下端支座获得支撑；所述支撑段框架另一端的连接架构，为剪叉式伸缩结构的主驱动缸连接轴和剪叉式伸缩结构连接轴提供安装基座。

所述下端支座为：可锁定滚轮或是底部托盘。

所述传送带由弹性材质的制成，可沿传递与收集装置的纵轴方向伸展和回弹；

所述剪叉式伸缩结构包括：二个主驱动缸、二个辅助驱动缸、剪叉式伸缩臂构件组成，由驱动缸拖动伸缩臂伸展或折叠收缩；剪叉式伸缩结构二端的伸缩臂为半臂组件，可确保剪叉式伸缩结构在伸缩过程中，始终延着剪叉式伸缩结构的纵向对称轴心线伸展或折叠伸缩；

优选地，所述主驱动缸一端的连接轴安装在支撑段框架提供安装基座上，另一端的连接轴安装在剪叉式伸缩结构一端的伸缩臂连接轴上；二个主驱动缸为剪叉式伸缩结构伸缩的主驱动力，采取上、下错位对称安装；

优选地，电机驱动装置由驱动电机、橡胶带和传送带驱动轮组成；驱动电机安装在支撑段框架上，为传送带驱动轮提供旋转驱动力；

所述伸出段框架通过其下端的万向滚轮获得支撑；

所述伸出段框架一端主要由安装在其上的三个导引轮和二个辅助导向轮组成，并为传送带提供另一端支撑；所述伸出段框架另一端的连接臂与剪叉式伸缩结构连接，并为剪叉式伸缩结构另一端的辅助驱动缸连接轴和剪叉式伸缩结构连接轴提供安装基座；

优选地，所述二个辅助驱动缸一端的连接轴安装在伸出段框架提供安装基座上，另一端的连接轴安装在剪叉式伸缩结构一端的伸缩臂连接轴上；二个辅助驱动缸主要用于伸出段框架和剪叉式伸缩结构之间的相对方向控制。

本实用新型所述传递收集装置还可放置在运输方舱内；

所述传递收集装置收缩放置在运输方舱内时，支撑段上的可锁定滚轮改为定向轨道滚轮，可沿着运输方舱内安装在地板上的轨道滑行。

所述传递收集装置在需要传递与收集装物品时，运输方舱打开后舱门；将支撑段滑行到轨道最外端(此时，伸出段和剪叉式伸缩结构为悬臂状态)，并锁定在外端轨道上；驱动剪叉式伸缩结构伸展；同时，调整辅助驱动缸，使得伸出段顶端对准投递点(或是对准收集装物品收集点)；当伸出段顶端对准投递点后，电机驱动装置拖动弹性传送带，将待传递物品准确放置到传递点(或是从收集点将物品收集到方舱内)。

所述传递收集装置在完成物品传递与收集后，将支撑段滑行到轨道最内端并锁定；同时，驱动剪叉式伸缩结构回收，将剪叉式伸缩结构和伸出段回收入运输方舱，并关闭方舱后舱门。

所述传递收集装置放置在运输方舱内，可方便日常保存、维护和运输；当物品分拣传递与收集装置需要回收与传递物品时，整个装置可根据投递距离展开装置，将需投递的物品进行精确回收或传递。

本实用新型技术方案的有益技术效果：本实用新型以传送带、剪叉式伸缩结构和引导轮等传统机械装置为设计骨干，辅以创新的组合设计，赋予本实用新型新的用途和使用方式，使得传递与收集装置具有回缩和展开能力。物品分拣传递与收集装置可以在配套的智能控制器调度下，利用该装置具备的回缩与展开、差动变向、精确对位等功能，控制剪叉式伸缩结构上的驱动缸，以不同的伸缩驱动方式，可使传递与收集装置沿着不同的伸缩干道回缩和展开，将待分拣的物品(或待收集物品)，通过分拣传递与收集装置分送到各明细汇集点(或从多个分支收集点将待收集物品传递到总汇集点)。本实用新型可在有限的空间，实现多点位的精确定位分拣传递或物品收集。

附图说明

图1是本实用新型一种传递收集装置组装示意图；

图2是本实用新型弹性传送带和导引轮/驱动轮示意图；

图3是本实用新型剪叉式伸缩结构示意图；

图4是本实用新型支撑段框架示意图；

图5是本实用新型伸出段框架示意图；

其中：1－传送带、2－剪叉式伸缩结构、3－支撑段框架、4－伸出段框架、主驱动缸-210、辅助驱动缸-220、伸缩结构连接轴-230、主驱动缸连接轴-211、辅助驱动缸连接轴-221、可锁定滚轮-301、导引轮-302、辅助导向轮-303、驱动轮-304、驱动电机-305、橡胶带-306、万向滚轮获-401、导引轮-402、辅助导向轮-403。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“前”、“后”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型一种传递收集装置，包括：传送带1、剪叉式伸缩结构2、支撑段框架3、伸出段框架4。

参见图1，本实用新型在具体实施时包括：

动传送带1由弹性材质的制成，可沿分拣传递与收集装置的纵轴方向伸展和回弹，动传送带1由二端的导引轮302和402、辅助导向轮303和403，以及驱动轮304完成驱动和支撑，见图2；

本实施例中，传送带1用于把需分拣传递的物品传输到指定位置(分投点)，或把需收集的物品从指定位置传输回至指定位置(总收集点)。

剪叉式伸缩结构2在驱动缸的作用下，产生伸展和回缩运动，从而带动传送带1和伸出段框架4一同伸展和回缩；

本实施例中，驱使剪叉式伸缩结构2发生伸展和回缩运动的动力源，由安装在分拣传递与收集装置上的主驱动缸210产生。

剪叉式伸缩结构2一端与支撑段框架3连接，另一端与伸出段框架4连接；

剪叉式伸缩结构2上安装有二个主驱动缸210，为提供剪叉式伸缩结构2伸缩的主驱动力；

本实施例中，主驱动缸210的一端连接轴安装在支撑段框架3提供安装基座上，另一端的连接轴安装在剪叉式伸缩结构一端的伸缩臂连接轴上,二个主驱动缸210在安装空间位置上，采用上、下错位的安装形式，避免二个主驱动缸210的空间位置干涉，见图3。

剪叉式伸缩结构2还上安装有二个辅助驱动缸220，二个辅助驱动缸220通过协调的动作方式，可以控制伸出段框架4的行进方向；

本实施例中，辅助驱动缸220一端的连接轴安装在伸出段框架4提供安装基座，另一端的连接轴安装在剪叉式伸缩结构2另一端的伸缩臂连接轴上，见图3。

支撑段框架3是待分拣物品的放置点(或是待收集物品的总收集点)，通过其下端的四组可锁定滚轮301(或是支撑盘)获得支撑；

本实施例中，支撑段框架3的一端使用二个导引轮302、二个辅助导向轮303和一个驱动轮304为传送带1的一端提供支撑导引与转动驱动。

支撑段框架3上安装一台传送带驱动电机305；驱动电机通过橡胶带306带动驱动轮304滚转；

本实施例中，支撑段框架3另一端的连接架构，为剪叉式伸缩结构2的主驱动缸210连接轴211和剪叉式伸缩结构2连接轴230提供安装基座，见图4。

伸出段框架4是待分拣物品的投放点(或是待收集物品的放置点)，通过其下端的万向滚轮获401得支撑；

本实施例中，伸出段框架4一端主要由安装在其上的三个导引轮402和二个辅助导向轮403组成，并为传送带1提供另一端支撑。

本实施例中，伸出段框架4另一端的连接臂与剪叉式伸缩结构2连接，并为剪叉式伸缩结构2另一端的辅助驱动缸220连接轴221和剪叉式伸缩结构连接轴230提供安装基座，见图5。

主驱动缸210和辅助驱动缸220能以同步方式或差动方式驱动剪叉式伸缩结构2的伸缩运动；

本实施例中，主驱动缸210和辅助驱动缸220均以同步方式伸缩时的运动轨迹称为中轴干道。

在主驱动缸210和辅助驱动缸220以同步方式回缩时，剪叉式伸缩结构2与伸出段框架4在主驱动缸210的拖动下同步沿中轴干道向内回缩；

在主驱动缸210和辅助驱动缸220以同步方式向外伸长时，剪叉式伸缩结构2与伸出段框架4在主驱动缸210的拖动下同步沿中轴干道向外伸长展开；

本实施例中，在主驱动缸210以同步方式伸缩时，辅助驱动缸220还可采用差动方式伸缩。

优选地，伸出段框架4会在辅助驱动缸220的驱动下，以伸出段框架4和剪叉式伸缩结构2连接轴230为旋转轴，可在中轴干道二侧一定范围内做弧形左右摆动；

优选地，伸出段框架4可在中轴干道二侧一定弧形范围区域内实施精准定位物品投送；

本实施例中，在主驱动缸210以差动方式伸缩时(辅助驱动缸220保持同步方式伸缩)，剪叉式伸缩结构2会以连接轴230为旋转轴，旋转一定的角度，同时带动伸出段框架4旋转相同的角度；

本实施例中，剪叉式伸缩结构2在主驱动缸201以差动方式伸缩运动的拖动下，驱使剪叉式伸缩结构2和伸出段框架4会沿着一条与中轴干道相差一特定角度的轨迹伸缩，此时的运行轨迹称为支干道；

优选地，物品分拣传递与收集装置以中轴干道为中心轴线，左右二侧以扇形对称方式保有多条支干道；

优选地，辅助驱动缸220如同时也以差动方式伸缩，则可在支干道二侧一定弧形范围区域内实施精准定位物品投送；

为了扩大投递或收集点位，还可对支撑段框架的支撑方式进行更改，使得物品分拣传递与收集装置可以以某一确定位置为旋转轴，进行更大范围的旋转。本例中的分拣传递(或收集)位置分布示意图仅是一个事例，而不是唯一或最佳分布。

本实用新型一种传递收集装置，以传送带、剪叉式伸缩结构和框架结构等为设计骨干，辅以创新的组合设计，使得传递与收集装置具有回缩和展开能力。通过控制剪叉式伸缩结构上的驱动缸，以不同的伸缩驱动方式，可使传递与收集装置沿着不同的伸缩干道回缩和展开，以及将物品精确传递到指定点，或从指定点收集物品。本实用新型可在有限的空间，实现众多点位的精确定位分拣传递或收集物品。

本实用新型所述传递收集装置还可放置在运输方舱内；

所述传递收集装置放置在运输方舱内时，伸出段下端不再安装可锁定滚轮，伸出段和剪叉式伸缩结构为悬臂状态；支撑段上的可锁定滚轮改为定向轨道滚轮，可沿着运输方舱内的轨道滑行；运输方舱内的轨道安装在方舱地板上。

所述传递收集装置在需要传递与收集装物品时，运输方舱打开后舱门；将支撑段滑行到轨道最外端；驱动剪叉式伸缩结构伸出，将剪叉式伸缩结构和伸出段伸出运输方舱；调整辅助驱动缸，使得伸出段顶端对准投递点(或是对准收集装物品收集点)，驱动弹性传送带将待传递物品准确放置到传递点(或是从收集点将物品收集到方舱内)。

所述传递收集装置在完成物品传递与收集或，将支撑段滑行到轨道最内端；同时，驱动剪叉式伸缩结构回收；将剪叉式伸缩结构和伸出段回收入运输方舱，并关闭方舱后舱门。

所述传递收集装置放置在运输方舱内，可方便日常保存、维护和运输；当物品分拣传递与收集装置需要回收与传递物品时，整个装置可根据投递距离展开装置，将需投递的物品进行精确回收或传递。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。