1.一种传递收集装置，包括：传送带、剪叉式伸缩结构、支撑段框架和伸出段框架；其特征在于：所述剪叉式伸缩结构一端与支撑段框架连接，另一端与伸出段框架连接；所述支撑段框架的一端使用二个导引轮、二个辅助导向轮和一组电机驱动装置带动传送带转动；所述支撑段框架通过其下端支座获得支撑；所述支撑段框架另一端的连接架构，为剪叉式伸缩结构的主驱动缸连接轴和剪叉式伸缩结构连接轴提供安装基座。
2.根据权利要求1所述的一种传递收集装置，其特征在于：所述下端支座为可锁定滚轮或是底部托盘。
3.根据权利要求1所述的一种传递收集装置，其特征在于：所述传送带由弹性材质的制成，可沿传递与收集装置的纵轴方向伸展和回弹。
4.根据权利要求1所述的一种传递收集装置，其特征在于：所述剪叉式伸缩结构包括：二个主驱动缸、二个辅助驱动缸、剪叉式伸缩臂构件组成，由驱动缸拖动伸缩臂伸展或折叠收缩；剪叉式伸缩结构二端的伸缩臂为半臂组件，可确保剪叉式伸缩结构在伸缩过程中，始终延着剪叉式伸缩结构的纵向对称轴心线伸展或折叠伸缩。
5.根据权利要求1或4所述的一种传递收集装置，其特征在于：所述主驱动缸一端的连接轴安装在支撑段框架提供安装基座上，另一端的连接轴安装在剪叉式伸缩结构一端的伸缩臂连接轴上；二个主驱动缸为剪叉式伸缩结构伸缩的主驱动力，采取上、下错位对称安装。
6.根据权利要求1所述的一种传递收集装置，其特征在于：电机驱动装置由驱动电机、橡胶带和传送带驱动轮组成；驱动电机安装在支撑段框架上，为传送带驱动轮提供旋转驱动力。
7.根据权利要求1所述的一种传递收集装置，其特征在于：所述伸出段框架通过其下端的万向滚轮获得支撑；伸出段框架一端主要由安装在其上的三个导引轮和二个辅助导向轮组成，并为传送带提供另一端支撑；所述伸出段框架另一端的连接臂与剪叉式伸缩结构连接，并为剪叉式伸缩结构另一端的辅助驱动缸连接轴和剪叉式伸缩结构连接轴提供安装基座。
8.根据权利要求4或7所述的一种传递收集装置，其特征在于：所述二个辅助驱动缸一端的连接轴安装在伸出段框架提供安装基座上，另一端的连接轴安装在剪叉式伸缩结构一端的伸缩臂连接轴上；二个辅助驱动缸主要用于伸出段框架和剪叉式伸缩结构之间的相对方向控制。