一种工件倒角检测筛选装置的制作方法

本实用新型涉及生产辅助设备技术领域，特别涉及一种工件倒角检测筛选装置。

背景技术：

随着企业生产规模的不断扩大，对于零部件加工的要求也越来越高，制造企业生产的工件中一般对工件倒角有要求，在实际生产中，角度可以在加工中通过旋转刀具来保证，但对刀、进刀都有可能对倒角尺寸造成误差，加工后的工件尺寸大小不一，可能不满足客户的图样要求，需要对工件倒角进行检测。

目前，一般通过游标卡尺对工件倒角尺寸进行检测，但游标卡尺测量不准确，且耗时耗力，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工件倒角检测筛选装置，以提高工件倒角检测准确率。

为实现以上目的，本实用新型采用一种工件倒角检测筛选装置，包括：工作台和筛选机构，工作台上设置传送机构、检测机构和驱动机构，检测机构位于传送机构工件出口，工件出口处下方还布置所述筛选机构；传送机构包括布置在工作台上的环形传送带，驱动机构布置工作台底部，驱动机构与驱动传送带以带动工件运动；传送机构工件出口两侧对称布置有光电传感器，光电传感器与检测机构连接。

进一步地，所述检测机构包括摄像头和上位机，所述工作台上位于所述传送机构工件出口处布置有安装架，安装架上布置摄像头，摄像头正对工件的倒角端面，摄像头连接上位机。

进一步地，所述筛选机构包括一倾斜放置的分流槽，分流槽一端布置在所述传送机构工件出口下方，分流槽槽底壁上设置一分流板和转轴，分流槽底部外侧壁布置有电磁阀，电磁阀输入端与所述上位机连接、输出端与转轴连接，转轴连接分流板。

进一步地，所述安装架为u型支架，安装架包括一u型本体和两支撑柱，两支撑柱安装在所述工作台上且位于所述传送结构工件出口处两侧，u型本体包括两悬臂和底臂，两悬臂分别与两支撑柱连接，悬臂与支撑柱之间呈90度，所述摄像头安装在底臂上。

进一步地，所述驱动机构为电机且布置在所述工作台底部，工作台表面布置有第一安装机构和第二安装机构，第一安装机构和第二安装机构均包括两轴承、转动轴、皮带轮和两安装座，两个轴承分别通过两个安装座安装在所述工作台表面，两个轴承之间连接有转动轴，转动轴上设置所述皮带轮，所述环形传送带布置在两皮带轮之间；

所述工作台侧壁上设置有主动轮，第一安装机构或第二安装机构中的转动轴上连接有从动轮，所述电机输出轴连接主动轮，主动轮和从动轮之间为皮带连接。

进一步地，所述传送带包括两根平行布置的传输线，所述传输线截面为圆形，所述工件放置在两传输线之间。

进一步地，所述两传输线相对侧间隔设置有凸起。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：本实用新型工件在传送带上随传送带移动，在工件移动至工件出口时，触动光电传感器，光电传感器触发检测机构对工件进行倒角检测，同时工件出口处下方的筛选机构根据倒角检测结果对工件进行筛选，提高工件倒角检测的速度和准确率。

附图说明

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述：

图1是工件倒角检测筛选装置的立体结构示意图；

图2是工件倒角检测筛选装置的后视图；

图3是工件倒角检测筛选装置的仰视图。

具体实施方式

为了更进一步说明本实用新型的特征，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图。所附图仅供参考与说明之用，并非用来对本实用新型的保护范围加以限制。

如图1至图3所示，本实施例公开了一种工件倒角检测筛选装置，包括：工作台10和筛选机构，工作台10上设置传送机构、检测机构和驱动机构，检测机构位于传送机构工件出口，工件出口处下方还布置所述筛选机构；传送机构包括布置在工作台10上的环形传送带13，驱动机构布置工作台10底部，驱动机构与驱动传送带以带动工件运动；传送机构工件出口两侧对称布置有光电传感器14，光电传感器14与检测机构连接。

本实施例中，工件在传送带13上随传送带13移动，在工件移动至工件出口时，触动光电传感器14，光电传感器14触发检测机构对工件进行倒角检测，同时工件出口处下方的筛选机构根据倒角检测结果对工件进行筛选。

进一步地，检测机构包括摄像头17和上位机，所述工作台10上位于所述传送机构工件出口处布置有安装架15，安装架15上布置摄像头，摄像头正对工件的倒角端面，摄像头17连接上位机。其中，光电传感器14触发摄像头17对工件倒角端面进行图像采集，并将采集到的倒角端面图像发送至上位机，上位机利用图像处理方法对倒角断面图像进行处理，得到工件环形端面宽度。

进一步地，筛选机构包括一倾斜放置的分流槽21，分流槽21一端布置在所述传送机构工件出口下方，分流槽21槽底壁上设置一分流板22和转轴23，分流槽21底部外侧壁布置有电磁阀24，电磁阀24输入端与所述上位机连接、输出端与转轴23连接，转轴23连接分流板22；其中，分流板22沿分流槽21轴向方向布置，位于工件出口下方，分流板22通过转轴23实现左右摆动；分流槽21下方沿分流槽21轴向方向布置还布置一挡板25，分流板22左右摆动时，倒角合格工件和倒角不合格工件分别向下流动至挡板25两侧。

需要说明的是，上位机对工件端面进行识别处理，确定圆环端面宽度是否符合标准后，在100ms时间范围内给电磁阀以信号，电磁阀驱动分流槽工作，当工件合格时，分流槽无动作，工件不合格时，分流槽工作将不合格品筛选分离。检测分离过程全自动化，误差极小，精度范围控制在0.05mm以内。

进一步地，安装架15为u型支架，安装架15包括一u型本体151和两支撑柱152，两支撑柱152安装在所述工作台10上且位于所述传送机构工件出口处两侧，u型本体151包括两悬臂1511和底臂1512，两悬臂1511分别与两支撑柱152连接，悬臂1511与支撑柱152之间呈90度，所述摄像头17安装在底臂1512上，摄像头17正对工件倒角端面。

其中，摄像头17具有130万像素，16mm镜头，通过摄像头17对金属工件圆环形端面进行识别，以环形端面宽度为识别对象对工件进行筛选分离。

进一步地，驱动机构为电机30且布置在所述工作台10底部，工作台10表面布置有第一安装机构和第二安装机构，两安装机构均包括转动轴161、皮带轮162、两轴承163和两安装座164，两个轴承163分别通过两个安装座164安装在所述工作台10表面，两个轴承163之间连接有转动轴161，转动轴161上设置所述皮带轮162，所述环形传送带13布置在两皮带轮162之间；所述工作台10侧壁上设置有主动轮18，第一安装机构或第二安装机构中的转动轴161上连接有从动轮19，所述电机输出轴连接主动轮18，主动轮18和从动轮19之间为皮带连接。

需要说明的是，电机输出轴驱动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动转动轴转动，转动轴带动皮带轮转动，实现传送带传送。

进一步地，传送带13包括两根平行布置的传输线131，所述传输线131截面为圆形，所述工件放置在两传输线131之间。其中：两传输线131之间的垂直距离小于工件直径，工件放置在两传输线131之间进行传输。

进一步地，两传输线131相对侧间隔设置有凸起，该凸起用于支撑工件，以防工件掉落。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。