一种电机定子的检测装置的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及电机定子检测领域，具体涉及一种电机定子的检测装置。

背景技术：

电机定子在加工制作完成后需要进行检测以保证其质量以及使用时的安全性。电机定子在加工制作过程中有可能会产生一系列的问题，例如:1、定子内部铁芯产生裂缝、翘片，2、铁芯和漆包线之间产生移位、破损而导致其安全距离不足，漆包线与铁芯接触会造成压缩区带电；3、内部绝缘材料产生移位、破损造成安全距离不足；4、漆包线漏绑而引起漆包线的下垂，漆包线下垂则很容易造成漆包线与铁芯接触而导致压缩区带电；5、转子发生移位和破损。这些都需要去检测，通常都是工作人员用眼睛观察检测，但是长时间的工作会引起视觉疲劳，对于一些有问题的工件会漏检，从而造成问题件流出；定子在生产过程中容易使漆包线受损，发生短路，损坏设备，从而在使用时会造成影响并且产生安全隐患，并且会使客户不信任企业的产品，从而对公司的发展造成影响。为了解决现有存在的技术问题，本实用新型提出了一种电机定子的检测装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是，为了解决上述问题而提供一种电机定子的检测装置。

针对以上问题，本实用新型提出了一种电机定子的检测装置，其特征视频检测装置、花线检测装置和传输装置；所述视频检测装置包含电脑一体机、一体机支架、脚支撑架、安装框架、盖板、伺服电机、机械手、感应器安装棒、感应块、电机安装块和转动机构；所述电脑一体机通过一体机支架安装在安装框架上；所述机械手包含机械手钳子、机械手上下转动套、丝杠、丝杠连接座、气缸安装板、气缸、上下导柱和石墨铜套；所述感应器安装棒上设有接近开关安装块；所述接近开关安装块上安装有接近开关；所述上下导柱上设有感应块；所述转动机构包含旋转电机、减速机、旋转盘、旋转轴、旋转套、端面相机安装架、外部相机安装架、相机安装板、ccd相机、灯安装板和光源；所述安装框架通过螺栓安装在脚支撑架顶部；所述丝杠安装在机械手上下转动套中，所述机械手上下转动套通过螺栓安装在安装框架顶部，所述机械手上下转动套上设有传动齿轮，所述机械手上下转动套通过同步带与伺服电机连接；所述丝杠底端通过丝杠连接座与气缸安装板连接安装，所述上下导柱穿过石墨铜套与气缸安装板连接固定，所述石墨铜套通过螺纹安装在安装框架顶部，所述石墨铜套和上下导柱设置在机械手上下转动套两侧；所述气缸通过螺栓安装在气缸安装板底部；所述机械手钳子通过螺栓安装在气缸上；所述安装框架侧面设置有安装板，所述安装板上还安装有旋转电机安装架，所述旋转电机通过螺栓安装在旋转电机安装架上，所述旋转电机上还设有旋转齿轮，所述旋转轴上也设有旋转齿轮，所述旋转电机与旋转轴之间通过同步带传动；所述旋转轴通过旋转套安装在安装板上，所述旋转盘安装在旋转轴上；所述外部相机安装架和端面相机安装架均通过螺栓安装在旋转盘上，所述相机安装板通过螺栓安装在端面相机安装架和外部相机安装架上，所述ccd相机通过螺栓安装在相机安装板上；所述灯安装板通过螺栓安装在相机安装板的前端面上，所述光源安装在灯安装板上；所述转动机构设置安装在安装框架的两侧。

作为优选，所述花线检测装置包含底板、工作架、夹紧机构、第一墙板、第二墙板，所述的第一墙板和第二墙板之间依次安装有水平设置的底板、台板和顶板，所述底板安装在工作架上，所述台板开有方孔，台板上安装夹紧机构，夹紧机构包含第一传动件和第二传动件，所述的第一传动件和第二传动件均包含固定板、滑板、夹紧气缸，夹紧气缸输出端设置有滑板，滑板与固定板滑动连接，固定板安装在台板上，所述第二传动件与第一传动件对称设置，所述第一传动件的滑板还设置有第一夹具，所述第二传动件的滑板设置有第二夹具，第一夹具和第二夹具内部填充导电硅胶，所述第二夹具开有槽口，第一墙板和第二墙板还分别安装有第一固紧机构、第二固紧机构，所述第一固紧机构包含第一气缸，第一气缸安装在第一墙板上，第一气缸输出端设置有第一推板，所述第一推板固定连接有第一圆墩，第一推板上还设置有连接板，所述连接板固定连接绝缘顶块，所述第二墙板安装第二气缸，第二固紧机构包含第二气缸，所述第二墙板安装第二气缸，第二气缸输出端设置有第二推板，所述第二推板固定连接有第二圆墩，所述顶板安装有定位板，所述顶板还安装有绝缘板，靠近绝缘顶块的绝缘板一侧表面贴有铜片，绝缘板与绝缘顶块相适配，顶板上安装有耐压测试仪，耐压测试仪和铜片电性连接；第一夹具和第二夹具呈u型并且相适配；所述导电硅胶、第一圆墩和第二圆墩采用导电硅胶制成；所述顶板上还安装有定位块，所述定位板的底端开有定位槽。

作为优选，所述传输装置包含传输机构、顶升机构和托盘；所述传输机构包含传输导轨、电机支架和传输电机；所述传输导轨分为纵向导轨和横向导轨，所述纵向导轨和横向导轨交接处设有支撑架，所述支撑架安装在传输导轨上，所述支撑架上方设有导向板，所述导向板上还设有导向槽；所述纵向导轨上安装有传输链条，所述横向导轨上安装有传送带；所述横向导轨和纵向导轨上均设有传输电机；所述顶升机构包含顶升底座和顶升气缸，所述顶升气缸和底板固定连接，顶升气缸输出端穿过底板和顶升底座固定连接，所述顶升底座设置有竖直的限位导杆，所述限位导杆的顶端和顶升底座固定连接，所述限位导杆穿过底板且两者滑动连接；所述托盘上设有导向柱。

本实用新型结构简单，通过ccd相机对定子进行360°拍照，通过照片在电脑一体机中进行对比来检测定子是否存在问题；通过耐压测试仪、夹紧机构、第一固紧机构、第二固紧机构、绝缘顶块、铜片的配合作用，实现自动检测定子的漆包线是否损坏，当定子的漆包线损坏时发出提示，以剔除不合格产品；大大减轻人工劳动力，增加效率，增加检测准确率并且降低了安全隐患。

【附图说明】

图1是本实用新型的主视示意图；

图2是本实用新型中视频检测装置结构示意图；

图3是本实用新型中视频检测装置主视示意图；

图4是本实用新型中视频检测装置俯视结构示意图；

图5是本实用新型视频检测装置中转动机构结构示意图；

图6是本实用新型视频检测装置中机械手结构示意图；

图7是本实用新型中花线检测装置局部结构示意图；

图8是本实用新型中花线检测装置局部主视示意图；

图9是本实用新型花线检测装置中夹紧机构和台板连接结构示意图；

图10是本实用新型花线检测装置中固定板结构示意图；

图11是本实用新型传输装置中部分结构示意图；

图12是本实用新型中导向板结构示意图；

图13是本实用新型中托盘结构示意图；

图14是本实用新型中视频检测装置工作原理图。

图例说明：1、脚支撑架；2、安装框架；21、安装板；22、旋转电机安装架；3、盖板；4、伺服电机；5、机械手；51、机械手上下转动套；511、传动齿轮；512、同步带；52、丝杠；53、丝杠连接座；54、气缸安装板；55、气缸；56、上下导柱；57、石墨铜套；58、机械手钳子；6、感应器安装棒；61、开关安装块；62、接近开关；7、感应块；8、电机安装块；9、转动机构；91、旋转电机；92、减速机；93、旋转盘；94、旋转轴；95、旋转套；96、端面相机安装架；97、外部相机安装架；98、相机安装板；99、ccd相机；910、灯安装板；911、光源；11、托盘；001、底板；003、工作架；004、顶升机构；041、顶升底座；042、顶升气缸；043、限位导杆；005、夹紧机构；051、第一传动件；052、第二传动件；053、固定板；054、滑板；055夹紧气缸；056、第一夹具；057、第二夹具；006、第一墙板；007、第二墙板；008、第一固紧机构；081、第一气缸；082、第一推板；083、第一圆墩；009、第二固紧机构；091、第二气缸；092、第二推板；093、第二圆墩；010、连接板；011、绝缘顶块；012、顶板；013、绝缘板；014、铜片；015、耐压测试仪；016，台板；017、方孔；018、槽口；019、定位板；020、定位槽；100、视频检测装置；101、传输装置；102、花线检测装置；103、托盘；104、传输导轨；105、传输电机；106、纵向导轨；107、横向导轨；108、支撑架；109、导向板；110、导向槽；111、传输链条；112、传送带；113、导向柱；114、电机支架；115、电脑一体机；116、一体机支架。

【具体实施方式】

实施例：结合图1-14，本实用新型提出了一种电机定子的检测装置，其特征包括视频检测装置100、花线检测装置102和传输装置101；所述视频检测装置100包含电脑一体机115、一体机支架116、脚支撑架1、安装框架2、盖板3、伺服电机4、机械手5、感应器安装棒6、感应块7、电机安装块8和转动机构9；所述电脑一体机115通过一体机支架116安装在安装框架2上；所述机械手5包含机械手钳子58、机械手上下转动套51、丝杠52、丝杠连接座53、气缸安装板54、气缸55、上下导柱56和石墨铜套57；所述感应器安装棒6上设有接近开关安装块61；所述接近开关安装块61上安装有接近开关62；所述上下导柱56上设有感应块7；所述转动机构9包含旋转电机91、减速机92、旋转盘93、旋转轴94、旋转套95、端面相机安装架96、外部相机安装架97、相机安装板98、ccd相机99、灯安装板910和光源911；所述安装框架2通过螺栓安装在脚支撑架1顶部；所述丝杠52安装在机械手上下转动套51中，所述机械手上下转动套51通过螺栓安装在安装框架2顶部，所述机械手上下转动套51上设有传动齿轮511，所述机械手上下转动套51通过同步带512与伺服电机4连接；所述丝杠52底端通过丝杠连接座53与气缸安装板54连接安装，所述上下导柱56穿过石墨铜套57与气缸安装板54连接固定，所述石墨铜套57通过螺纹安装在安装框架2顶部，所述石墨铜套57和上下导柱56设置在机械手上下转动套51两侧；所述气缸55通过螺栓安装在气缸安装板54底部；所述机械手钳子58通过螺栓安装在气缸55上；所述安装框架2侧面设置有安装板21，所述安装在旋转电机安装架22上，所述旋转电机91上还设板21上还安装有旋转电机安装架22，所述旋转电机91通过螺栓安装有旋转齿轮912，所述旋转轴94上也设有旋转齿轮912，所述旋转电机91与旋转轴94之间通过同步带512传动；所述旋转轴94通过旋转套95安装在安装板21上，所述旋转盘93安装在旋转轴94上；所述外部相机安装架97和端面相机安装架96均通过螺栓安装在旋转盘93上，所述相机安装板98通过螺栓安装在端面相机安装架96和外部相机安装架97上，所述ccd相机99通过螺栓安装在相机安装板98上；所述灯安装板910通过螺栓安装在相机安装板98的前端面上，所述光源911安装在灯安装板910上；所述转动机构9设置安装在安装框架2的两侧；所述花线检测装置102包含底板001、工作架003、夹紧机构005、第一墙板006、第二墙板007，所述的第一墙板006和第二墙板007之间依次安装有水平设置的底板001、台板016和顶板012，所述底板001安装在工作架003上，所述台板016开有方孔017，台板016上安装夹紧机构005，夹紧机构005包含第一传动件051和第二传动件052，所述的第一传动件051和第二传动件052均包含固定板053、滑板054、夹紧气缸055，夹紧气缸055输出端设置有滑板054，滑板054与固定板053滑动连接，固定板053安装在台板016上，所述第二传动件052与第一传动件051对称设置，所述第一传动件051的滑板054还设置有第一夹具056，所述第二传动件052的滑板054设置有第二夹具057，第一夹具056和第二夹具057内部填充导电硅胶，所述第二夹具057开有槽口018，第一墙板006和第二墙板007还分别安装有第一固紧机构008、第二固紧机构009，所述第一固紧机构008包含第一气缸081，第一气缸081安装在第一墙板006上，第一气缸081输出端设置有第一推板082，所述第一推板082固定连接有第一圆墩083，第一推板082上还设置有连接板010，所述连接板010固定连接绝缘顶块011，所述第二墙板007安装第二气缸091，第二固紧机构009包含第二气缸091，所述第二墙板007安装第二气缸091，第二气缸091输出端设置有第二推板092，所述第二推板092固定连接有第二圆墩093，所述顶板012安装有定位板019，所述顶板012还安装有绝缘板013，靠近绝缘顶块011的绝缘板013一侧表面贴有铜片014，绝缘板013与绝缘顶块011相适配，顶板012上安装有耐压测试仪015，耐压测试仪015和铜片014电性连接；第一夹具056和第二夹具057呈u型并且相适配；所述第一圆墩083和第二圆墩093采用导电硅胶制成；所述顶板012上还安装有定位块019，所述定位板019的底端开有定位槽020；所述传输装置101包含传输机构、顶升机构和托盘103；所述传输机构包含传输导轨104、电机支架114和传输电机105；所述传输导轨104分为纵向导轨106和横向导轨107，所述纵向导轨106和横向导轨107交接处设有支撑架108，所述支撑架108安装在传输导轨104上，所述支撑架108上方设有导向板109，所述导向板109上还设有导向槽110；所述纵向导轨106上安装有传输链条111，所述横向导轨107上安装有传送带112；所述横向导轨107和纵向导轨106上均设有传输电机105；所述顶升机构包含顶升底座041和顶升气缸042，所述顶升气缸041和底板001固定连接，顶升气缸042输出端穿过底板001和顶升底座041固定连接，所述顶升底座041设置有竖直的限位导杆043，所述限位导杆043的顶端和顶升底座041固定连接，所述限位导杆043穿过底板001且两者滑动连接；所述托盘103上设有导向柱113。

本实用新型在使用过程中，结合图1-6,12-15定子通过传输装置101运送至视频检测装置100底部时，伺服电机4正转通过同步带512带传动齿轮511转动，传动齿轮511转动从而带动丝杠52转动，从而使丝杠52带动机械手钳子58向下运动，同时上下导柱56也随之向下运动，当机械手钳子58到达定子处时，通过气缸55推动机械手钳子58夹紧定子，然后在通过伺服电机4反转，带动丝杠52向上运动，从而带动机械手钳子58和定子向上运动，机械手钳子58的升降距离通过接近开关62、感应块7和伺服电机4控制，即感应块7通过与感应器安装棒6上安装的接近开关62感应，将信号传输到伺服电机4，通过伺服电机4控制丝杠52升降工作，从而带动上下导柱56以及机械手钳子58上下完成升降动作；在机械手钳子58和定子在到达检测位置时，然后旋转电机91通过同步带512带动旋转轴94旋转，从而带动旋转盘93旋转，ccd相机99也随之旋转，在旋转的过程中通过ccd相机99对定子两端进行全方位拍摄，拍摄的照片传输到电脑一体机，通过与电脑一体机中合格的产品照片进行对比，在对定子全方位拍摄完成后，机械手钳子58向下运动，将定子放回到托盘11上，等待电脑一体机照片对比完成，如对比后没有问题则定子以及托盘11随着传输装置101向下道工序传送；如在对比过程中发现问题，伺服电机4停止工作，并且电脑一体机115中显示存在问题的产品部位；工作人员发现后；然后通过工作人员操作电脑一体机115，使伺服电机4、丝杠52、气缸55重新工作，并且将物件放在托盘11上；工作人员将定子从托盘11中取出进行整修，定子取出后，托盘11随着传输装置101继续流转；后续的定子在进行视频检测。

结合图1、7-15，视频检测装置100通过的托盘11以及定子随着传输链条111向花线检测装置102流转，传输过程中，托盘11从纵向导轨106上经导向板109产生90°转向，转至横向导轨107上的传送带112上，经传送带112在通过导向板109再次90°转向转至花线检测装置102位置的纵向导轨106上，在定子和托盘11到达顶升机构004处时，通过顶升气缸042带动顶升底座041向上移动，顶升底座041上的托盘和定子同时向上移动，托盘和定子穿过台板的方孔017，直至定子卡入定位板019的定位槽020；然后夹紧机构005的第一传动件051和第二传动件052的夹紧气缸055同步顶升，使得夹紧气缸055输出端的滑板054移动,从而带动第一夹具056和第二夹具057,使得第一夹具056和第二夹具057夹紧延伸出来的定子漆包线的外侧,第一夹具056和第二夹具057内部填充由质地柔软的导电硅胶，导电硅胶能够充分包裹住延伸出来的定子漆包线且不磨损定子漆包线，定子接线穿过第二夹具057的槽口018延伸至绝缘顶块011和铜片014之间；第一固紧机构008的第一气缸081和第二固紧机构009的第二气缸091同时顶升,使得第一气缸081输出端的第一推板082和第二气缸091输出端的第二推板092同时移动,从而带动第一圆墩083和第二圆墩093,第一圆墩083和第二圆墩093分别插入定子的两端,使得第一圆墩083和第二圆墩093分别充分包裹住延伸出来的定子漆包线的内侧,在第一推板082移动的同时，与第一推板082连接的连接板010一起移动，连接板010连接的绝缘顶块011同步移动，绝缘顶块011压住定子接线，使得定子接线与铜片014充分接触；耐压测试仪015启动，耐压测试仪015将高压电流通过铜片014和定子接线输送至定子漆包线，其中第一圆墩083和第二圆墩093由导电硅胶制成，导电硅胶能够导电，在检测过程中，若定子漆包线受损，导致定子漏电，漏电流超过耐压检测仪015设定的设定值时，耐压测试仪015切断高压电流，同时发出报警信号，提示工作人员该定子为劣质品，从而确定漆包线受损漏电；若定子漆包线未受损，则定子不会漏电，漏电流不会超过耐压检测仪015设定的设定值电流，耐压测试仪015不会发出警报信息，从而确定漆包线未受损。

本实用新型所产生的有益效果，通过ccd相机99对定子进行拍照，通过旋转电机91、旋转轴94以及旋转盘93的设置，使ccd相机99能够对定子进行360°全方位无死角拍照，照片传输到电脑一体机中与电脑一体机中的照片进行对比；因伺服电机4、机械手上下转动套51、丝杠52以及上下导柱56上设置的感应块7与接近开关62的配合，通过感应传输信号到伺服电机4来控制定子拍照的位置，使定子拍照位置始终处于同一位置，为此可以通过照片在电脑一体机中进行对比来检测定子是否存在问题，新拍的照片也会存入到电脑一体机中，扩大电脑一体机中的照片储备，以保证定子照片对比正确率；通过耐压测试仪、夹紧机构、第一固紧机构、第二固紧机构、绝缘顶块、铜片的配合作用，实现自动检测定子的漆包线是否损坏，是否发生短路，当定子的漆包线损坏发生短路时发出提示，以剔除不合格产品；大大减轻人工劳动力，增加效率，增加检测准确率并且降低了安全隐患。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。