一种鲜切花形态检测装置的制作方法

文档序号:19775733发布日期:2020-01-24 11:40阅读:204来源:国知局
一种鲜切花形态检测装置的制作方法

本实用新型涉及花卉检测领域,尤其涉及一种鲜切花形态检测装置。



背景技术:

鲜切花又称切花,是指从活体植株上切取的,具有观赏价值,用于制作花篮、花束、花环、花圈、瓶插花、壁花,以及胸饰花等花卉装饰的茎、叶、花、果等植物材料。鲜切花分为切花、切叶和切枝,适用于制作花篮、花束、瓶插花等,具有观赏价值,最常用的鲜切花有唐菖蒲(即剑兰)、月季、菊花、康乃馨、非洲菊、红掌等。鲜切花可用冷藏、辐射等方式保鲜。

为了提高鲜切花的整体供货品质,鲜切花市场需要对不同品种鲜切花的形态(开放度、花杯直径)进行分选分拣,根据开放度和花杯直径的不同来划分等级,传统方法是由工作人员人眼测量,具有一定的主观性,再加上工作人员的经验参差不齐,所以划分出来的不同等级之间区分度不高,造成了严重的经济损失。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种鲜切花形态检测装置,分拣精度高、效率高、数据精确。

为达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种鲜切花形态检测装置,它包括电脑、相机、镜头、触发传感器、光源、光源控制器、检测平台,所述检测平台包括支腿和检测箱,所述支腿安装在鲜切花颜色检测生产线的两侧,所述检测箱安装在支腿上,所述电脑安装在检测箱的侧面,所述检测箱的内侧的顶部设置有第一支架,所述触发传感器、相机通过第一支架安装在检测箱内,所述镜头安装在相机上,所述镜头的视孔垂直朝向检测箱的底侧,所述检测箱的底侧的边缘安装有光源,所述支腿的侧面设置有第二支架,所述第二支架上设置有相机,所述光源控制器通过数据线连接光源,所述电脑通过数据线分别连接触发传感器、相机、光源控制器。

进一步的,所述检测平台采用铝合金材质制作。

进一步的,所述电脑为工业一体机电脑。

进一步的,所述相机为工业相机,像素为500万。

进一步的,所述镜头为工业镜头,焦距为16mm,光圈为f1.4-f16,物方分辨率为18um,物方工作距离为167mm。

进一步的,所述光源为led光源,工作电压24v,功率为16.8w。

进一步的,所述光源控制器为恒流型控制器。

进一步的,所述触发传感器为光电对射式传感器,响应速度为100us,最大检测距离为300mm。

进一步的,所述相机与第一支架、第二支架之间设置有连接片,所述连接片可滑动的设置在第一支架、第二支架上。

本实用新型的一种鲜切花形态检测装置,分拣精度高、效率高、数据精确。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图;

图中:1、电脑;2、相机;3、镜头;4、触发传感器;5、光源;6、光源控制器;7、检测平台;71、支腿;72、检测箱;73、第一支架;74、第二支架;75、连接片。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明,但不局限于说明书上的内容。

如图所示:一种鲜切花形态检测装置,它包括电脑1、相机2、镜头3、触发传感器4、光源5、光源控制器6、检测平台7。

检测平台7包括支腿71和检测箱72,支腿71安装在鲜切花颜色检测生产线的两侧,检测箱72安装在支腿71上,电脑1安装在检测箱72的侧面,检测箱72的内侧的顶部设置有第一支架73,触发传感器4、相机2通过第一支架73安装在检测箱72内,镜头3安装在相机2上,镜头3的视孔垂直朝向检测箱72的底侧,检测箱72的底侧的边缘安装有光源5。

支腿71的侧面设置有第二支架74,第二支架74上设置有相机2,相机2上设置有镜头3,镜头3的视孔与水平面平行。

光源控制器6通过数据线连接光源5,电脑1通过数据线分别连接触发传感器4、相机2、光源控制器6。

检测平台7为安装各设备的平台,采用铝合金材质设计,轻便易安装和搬动,方便维修维护。

电脑1为高配置的工业一体机,有利于提高算法的快速运行和鲜切花形态测处理软件的运行,采用高清电阻式触控液晶屏用来显示鲜切花形态检测显示,可以提供高清的图像显示,方便控制。可选用新创云的xcy-x41-7500u型工业电脑,pu类型:core/酷睿i7;内存容量:8gb;硬盘容量:120gb;显存容量:1gb。

相机2为500万超高像素的工业相机,可以采集到比较清晰的图像,便于图像的处理和识别。相机3可选中维世纪的jvs-g1-0502dc型工业相机。

镜头3为工业镜头,采用大焦距(12.5mm)和大光圈(f1.4-f8)的镜头,有利于检测目标物的捕捉,提高图像质量,有利于提高检测准确率。可选用长步道的hc1605a型工业镜头,18um物方分辨率,物方工作距离167mm。

光源5为工业光源,设计采用高亮的led组合光源,有利于节能环保,提高光源的利用率,减少空间占用率。镜头3位于光源5的穹顶的正上方。光源5可选用安视智能的ans-rid250-w型工业光源,24v/16.8w。

光源控制器6采用恒流型控制器,可以保证光源亮度稳定,从而保障了检测物的打光条件。光源控制器6可选用安视智能的ans-dpa3024-2型数字恒流源,双通道,24v/3a。

触发传感器4采用光电对射式传感器,触发精度高,工作电压低,节能环保。可以保证相机精准触发。触发传感器7可选用博亿精科er2-22npn型触发传感器,100us响应速度,最大检测距离300mm。

相机2与第一支架73、第二支架74之间设置有连接片75,连接片75可滑动的设置在支架上,当相机2安装固定在连接片75上后,可在支架上滑动,可以根据现场环境的实际要求对相机位置进行灵活调节。

工作原理和工作过程:在鲜切花形态检测生产线上安装该鲜切花形态检测装置,当鲜切花通过该检测装置时,触发传感器启动,从而触发工业相机采集鲜切花图像,第二支架上的相机检测花杯直径,第一支架上的相机检测开放度。鲜切花形态检测处理软件平台对鲜切花的形态进行识别处理,等级归类,实现鲜切花形态的高效,高质量检测。

本实用新型的一种鲜切花形态检测装置,分拣精度高、效率高、数据精确。

显然,本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

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