一种智能水果分拣装置的制作方法

本实用新型涉及水果分拣技术领域，尤其涉及一种智能水果分拣装置。

背景技术：

我国是水果生产大国，特别是90年代以来发展更为迅速。据国家统计局统计，水果产业已经成为我国南方主产区农村经济的一大支柱产业，为促进农民增收、扩大城乡居民就业和改善生态环境作出了积极贡献。虽然我国水果产量很大，但国内水果价格低，水果生产快速发展的势头受到抑制。中国水果以国内消费为主，参与国际贸易的比例很低，出口量不到国际水果贸易的3％。其中一个重要原因就是采后商品化处理落后，外观质量较差，导致水果的市场竞争力比较弱。本装置旨在结合目前主流的“互联网+”技术，针对水果分拣过程中的不足，开发新技术，实现装置的模块化组装，水果(苹果)智能化分拣，分拣信息的自动化反馈，方便果农的生产，提高水果生产效率，降低对人力物力资源的浪费，更加人性化服务果农。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能水果分拣装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能水果分拣装置，包括传送带，所述传送带的一端安装有进料口，传送带的两侧安装有挡板，所述进料口的底部设有弧形板，所述弧形板的顶端焊接有横版，弧形板的一侧设有连接块，所述连接块的内部设有螺纹杆，所述螺纹杆的底端与传送带的表面接触，传送带的底部设有缓冲板，所述缓冲板的底部安装有弹簧，所述挡板的内侧焊接有沿水平方向设置的支板，传送带的表面安装有颜色传感器，所述颜色传感器的一侧设有转轴，所述转轴的表面安装有导板，颜色传感器的另一侧安装有滑梯，传送带的表面还安装有重力传感器，所述重力传感器的两端均安装有转轴和导板，且重力传感器的一侧设有隔板，传送带的末端还安装有两个滑梯。

优选的，所述弧形板的一侧焊接有连接块，所述连接块的内部开设有螺纹槽，所述螺纹杆的表面设有螺纹，所述连接块通过螺纹槽活动安装在螺纹杆的外侧。

优选的，所述缓冲板的底部焊接有沿竖直方向设置的支柱，所述弹簧套设在支柱的外侧。

优选的，所述支板的顶部开设有凹槽，所述弹簧的一端焊接在凹槽的内部。

优选的，所述颜色传感器的型号为in-sight2000，所述重力传感器的型号为jbox-4-et。

优选的，所述转轴的一端延伸至挡板的底部，且转轴的一端安装有电机，转轴的另一端套设有导板。

本实用新型的有益效果是：

1、通过在进料口的底部安装弧形板，在弧形板的上方加装横板，利用横板阻隔进料口内的水果，防止进料过快，导致水果分拣困难，在弧形板的一侧安装螺纹杆，使得弧形板的一侧套设在螺纹杆上，在传送带的底部安装缓冲板，和弹簧，当有水果掉落在传送带上时，由于重力的缘故，缓冲板会下沉，这是螺纹杆跟着下沉，导致弧形板转动，横板阻隔进料口，当水果被传送走时，缓冲板在弹簧的作用下复原，螺纹杆上升，弧形板向后转动，这是进料口被打开，以此循环反复，不需要人为控制水果的进料，非常实用。

2、通过在传送带上安装颜色传感器，通过识别水果的颜色辨别好坏，当识别到水果腐坏以后，传送带一侧的转轴便会启动，将导板横在传送带的表面，使得腐坏的水果从一旁的滑梯中滚出。

3、通过在传送带上安装重力传感器，使其能够通过对水果的重量判断水果的质量好坏，从而启动传送带一侧的转轴，通过隔板使得水果传送到不同的滑梯中滑出。

4、颜色传感器以及重力传感器的识别通过互联网平台发送至客户app端，通过云计算告知客户分拣总数、水果分级数目、质量差别、重量差别、腐烂程度等等。

5、可以通过更换传送带表面的传感器模块使其具备更多筛选功能，使其模块化，从而能够适应更多水果的筛选要求，结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能水果分拣装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能水果分拣装置的进料口结构示意图。

图中：1传送带、2挡板、3滑梯、4入料口、5颜色传感器、6转轴、7重力传感器、8导板、9隔板、10弹簧、11支板、12缓冲板、13螺纹杆、14连接块、15横版、16弧形板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种智能水果分拣装置，包括传送带1，传送带1的一端安装有进料口4，传送带1的两侧安装有挡板2，进料口4的底部设有弧形板16，弧形板16的顶端焊接有横版15，用来阻隔进料口4，弧形板16的一侧设有连接块14，连接块14的内部设有螺纹杆13，螺纹杆13的底端与传送带1的表面接触，传送带1的底部设有缓冲板12，缓冲板12的底部安装有弹簧10，通过弹簧10使得缓冲板12复原，同时也可以防止水果摔坏，挡板2的内侧焊接有沿水平方向设置的支板11，传送带1的表面安装有颜色传感器5，利用颜色传感器5筛选水果是否腐坏，颜色传感器5的一侧设有转轴6，转轴6的表面安装有导板8，通过转轴6使得导板8将水果引导至滑梯3，颜色传感器5的另一侧安装有滑梯3，传送带1的表面还安装有重力传感器7，重力传感器7的两端均安装有转轴6和导板8，通过重力传感器7判断水果质量的好坏，且重力传感器7的一侧设有隔板9，使得经过筛选后的水果不会混在一起，传送带1的末端还安装有两个滑梯3，弧形板16的一侧焊接有连接块14，连接块14的内部开设有螺纹槽，螺纹杆13的表面设有螺纹，连接块14通过螺纹槽活动安装在螺纹杆13的外侧，缓冲板12的底部焊接有沿竖直方向设置的支柱，弹簧10套设在支柱的外侧，支板11的顶部开设有凹槽，弹簧10的一端焊接在凹槽的内部，颜色传感器5的型号为in-sight2000，所述重力传感器7的型号为jbox-4-et，所述转轴6的一端延伸至挡板2的底部，且转轴6的一端安装有电机，转轴6的另一端套设有导板8，传送带1表面的传感器为可拆卸模块化传感器，可以通过增减更换不同传感器实现更多筛选功能，从而适应市场上多种多样的水果筛选，实用性强。

本实施例中，通过在进料口4的底部安装弧形板16，在弧形板16的上方加装横板15，利用横板15阻隔进料口4内的水果，防止进料过快，导致水果分拣困难，在弧形板16的一侧安装螺纹杆13，使得弧形板16的一侧套设在螺纹杆13上，在传送带1的底部安装缓冲板12，和弹簧10，当有水果掉落在传送带1上时，由于重力的缘故，缓冲板12会下沉，这是螺纹杆13跟着下沉，导致弧形板16转动，横板15阻隔进料口4，当水果被传送走时，缓冲板12在弹簧10的作用下复原，螺纹杆13上升，弧形板16向后转动，这是进料口4被打开，以此循环反复，不需要人为控制水果的进料，非常实用。

本实施例中，通过在传送带1上安装颜色传感器5，通过识别水果的颜色辨别好坏，当识别到水果腐坏以后，传送带1一侧的转轴6便会启动，将导板8横在传送带1的表面，使得腐坏的水果从一旁的滑梯3中滚出。

本实施例中，通过在传送带1上安装重力传感器7，使其能够通过对水果的重量判断水果的质量好坏，从而启动传送带1一侧的转轴6，通过隔板8使得水果传送到不同的滑梯3中滑出。

本实施例中，颜色传感器5以及重力传感器7的识别通过互联网平台发送至客户app端，通过云计算告知客户分拣总数、水果分级数目、质量差别、重量差别、腐烂程度等等。

本实施例中，可以通过更换传送带1表面的传感器模块使其具备更多筛选功能，使其模块化，从而能够适应更多水果的筛选要求，结构简单，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。