一种输送机构及灯检机的制作方法

本申请涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种输送机构及灯检机。

背景技术：

在药品、食品、饮料、化妆品的生产过程中，进行粉体或液体的分装或灌装时，由于操纵不当或设备故障，可能会造成粉体或液体装量过多或过少、出现杂质、包装瓶破裂、封口不严等现象，影响到产品质量，所以在生产过程中必须设置一道检验工序。

目前国内外常采用全自动检测或人工灯检对包装瓶产品进行检测，比如采用人工灯检方式对粉针剂药瓶进行检验。但是现用的人工灯检台存在以下不足：药瓶的输送方式均为单方向输送，即从输送轨道的上游向下游输送，在输送过程中，操作人员人工对输送轨道上的药品进行检验，当操作人员不能及时完成输送轨道上药瓶的检验时，就需要收集在输送轨道下游的未检药瓶，并再次人工搬运到输送轨道的上游进行输送、检验，降低工作效率，增加劳动强度。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种输送机构及灯检机，用以双向输送药瓶进行灯检，操作便捷、自动化程度高、操作人员劳动强度低。

第一方面，本申请实施例提供了一种输送机构，其包括：

至少一对用于输送瓶体的输送轨道，成对的两条输送轨道并排设置，且输送方向相反，成对的两条输送轨道的两端分别通过供瓶体通过的调转通道连通；

至少一对调转阻挡开关，调转阻挡开关与调转通道一一对应，调转阻挡开关被配置成能够阻断或连通对应的调转通道；以及

至少一个输送阻挡开关，输送阻挡开关设置在其中一条输送轨道沿其输送方向的调转通道的下游，输送阻挡开关被配置成能够阻断或连通对应的输送轨道。

在上述实现过程中，成对的输送轨道(第一输送轨道和第二输送轨道)和两端的调转通道组成循环轨道，当第一输送轨道上的瓶体沿输送方向从上游输送至下游时，对应的输送阻挡开关能够阻断该第一输送轨道，从而阻挡药瓶停留在该第一输送轨道上，同时由于输送阻挡开关设置在调转通道的下游，调转阻挡开关连通调转通道，药瓶在输送阻挡开关的阻挡作用下，会通过该调转通道移动至成对的第二输送轨道上，切换输送方向，并在该第二输送轨道上沿输送方向从上游输送至下游，实现瓶体的双方向输送。当需要使第一输送轨道上的瓶体自动输送出去时，调转阻挡开关阻断调转通道，使第一输送轨道上的瓶体无法切换至第二输送轨道上，同时输送阻挡开关连通对应的第一输送轨道，该第一输送轨道上的瓶体就能自动输送出去第一输送轨道，瓶体输送的自动化程度高，操作人员劳动强度低。

在一种可能的实现方式中，输送机构包括两对输送轨道，四条输送轨道并排设置，位于中间的两条输送轨道和位于两旁的两条输送轨道的输送方向分别相同。

在上述实现过程中，两对输送轨道并排设置的方式，整体占用空间小，且两对输送轨道能够同时实现两批瓶体双方向输送和自动输送出输送轨道，大大提高了工作效率。

在一种可能的实现方式中，每条输送轨道的两侧设置有护栏，成对的两条输送轨道之间的护栏上开设有调转通道。

在上述实现过程中，瓶体在输送轨道上进行输送时，尤其是药瓶通过调转通道时，在两侧护栏的阻挡作用下，药瓶不容易发生倾倒，始终保持同一状态，便于进行输送和操作人员对药瓶进行检验。

在一种可能的实现方式中，每个调转通道内设置有一个能够自转的调转轮，其中一条输送轨道上的瓶体能够绕调转轮移动至成对的另一条输送轨道上。

在上述实现过程中，药瓶通过调转通道的过程中，在调转轮的作用下，能保证每一个药瓶顺畅移动，实现输送轨道的切换。

在一种可能的实现方式中，调转阻挡开关与对应的调转通道设置在输送轨道同一端部，调转阻挡开关位于对应的调转通道一侧，且能够朝另一侧伸缩。

在上述实现过程中，调转阻挡开关位于对应的调转通道一侧，当调转阻挡开关处于回缩状态时，即实现连通对应的调转通道，瓶体能够自由通过该调转通道；当调转阻挡开关伸出至插入对应的调转通道内时，即实现阻挡该调转通道，瓶体无法通过该调转通道。

在一种可能的实现方式中，还包括与输送阻挡开关一一对应的挡板，挡板设置在其中一条输送轨道沿其输送方向的调转通道的下游，挡板用于阻断对应的输送轨道，对应的挡板和输送阻挡开关分别位于成对的输送轨道的两端，且分别阻断不同的输送轨道；可选的，输送阻挡开关设置在对应的输送轨道一侧，且能够朝另一侧伸缩；对应的挡板设置在成对的另一条输送轨道内。

在上述实现过程中，其中一条输送轨道(第一输送轨道)上的瓶体沿输送方向从上游输送至下游(成对的输送轨道的一端)，在输送阻挡开关对该第一输送轨道的阻断作用下，瓶体通过调转通道切换至成对的另一条输送轨道(第二输送轨道)上，并沿该第二输送轨道的输送方向从上游输送至下游(成对的输送轨道的另一端)，在对应的挡板对该第二输送轨道的阻断作用下，瓶体通过调转通道切换至第一输送轨道上，从而实现瓶体双方向的循环运输。

输送阻挡开关位于对应的输送轨道(第一输送轨道)一侧，当输送阻挡开关处于回缩状态时，即实现连通对应的第一输送轨道，瓶体能够自动输送出该第一输送轨道；当输送阻挡开关伸出至插入对应的第一输送轨道内时，即实现阻断该第一输送轨道，瓶体无法通过该第一输送轨道，只能通过对应的调转通道，切换至第二输送轨道上。对应的挡板设置在成对的第二输送轨道内，从而实现阻断该第二输送轨道，瓶体只能通过对应的调转通道，切换至第一输送轨道上。

第二方面，本申请实施例提供了一种灯检机，其包括至少一个灯检罩和第一方面提供的输送机构，灯检罩位于输送轨道上方，灯检罩内设置有照明灯。

在上述实现过程中，输送机构实现瓶体的双向输送，在输送过程中，操作人员可以及时拿起瓶体，在灯检罩内，利用照明灯提供的光进行人工灯检，分出合格品和不合格品，从而实现自动输送瓶体进行灯检，操作便捷、自动化程度高；另外，输送机构还能将瓶体输送出去，减少了人工搬运，自动化程度高、操作人员劳动强度低。

在一种可能的实现方式中，还包括工作台面，工作台面位于输送轨道的至少一侧，工作台面对应灯检罩的位置具有用于放置托盘的缺口。

在上述实现过程中，工作台面便于操作人员进行人工灯检操作；工作台面上的缺口用于放置托盘，便于工作人员将灯检后的瓶体，尤其是合格品归置在托盘内，以便于进行下一道工序。

在一种可能的实现方式中，缺口的边缘设置有能够伸缩的托盘支架，工作台面的下方设置有至少一条下层输送轨道，输送轨道同一侧的所有缺口位于同一条下层输送轨道的正上方。

在上述实现过程中，托盘放置在伸出托盘支架上，就能使托盘放置在缺口内，便于操作人员放置灯检后的瓶体，另外，操作人员可以根据实际需求，使托盘支架缩回，托盘落至下层输送轨道，并由下层输送轨道自动输送到下一道工序，进一步减少人工搬运。

在一种可能的实现方式中，还包括不合格品储存箱，不合格品储存箱包括箱体，箱体的顶部具有放入口，箱体的底部具有取出口，箱体上还设置有可插拔的隔板，隔板用于阻隔或连通放入口和取出口。

在上述实现过程中，操作人员可以将经灯检的不合格品由放入口投入箱体内，实现合格品和不合格品的有效隔离；隔板插入箱体上时，使放入口和取出口之间阻隔，不合格品就存储在箱体内；拔出隔板后，放入口和取出口之间连通，箱体内的不合格品就能由取出口自动排出。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一实施例提供的一种输送机构的结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为图2中a部分的放大结构示意图；

图4为图2中b部分的放大结构示意图；

图5为本申请第二实施例提供的一种输送机构的结构示意图；

图6为图5另一视角的结构示意图；

图7为图6中c部分的放大结构示意图；

图8为图6中d部分的放大结构示意图；

图9为本申请第三实施例提供的一种灯检机的结构示意图；

图10为图9中不合格品储存箱的结构示意图。

图标：100-输送机构；111-第一输送轨道；112-第二输送轨道；121-第一调转通道；122-第二调转通道；131-第一调转轮；132-第二调转轮；141-第一调转阻挡开关；142-第二调转阻挡开关；151-输送阻挡开关；152-挡板；160-护栏；200-输送机构；300-灯检机；310-支架；320-灯检罩；330-工作台面；331-缺口；340-下层输送轨道；350-不合格品储存箱；351-箱体；352-放入口；353-取出口；354-隔板；355-锁定板；356-锁定孔；001-药瓶；002-托盘。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”等术语并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

第一实施例

请参看图1至图4，本实施例提供的一种输送机构100，其包括至少一对用于输送瓶体的输送轨道，至少一对调转阻挡开关和至少一个输送阻挡开关151，本实施例中的瓶体为圆柱形的药瓶，药瓶内装有粉体或液体药品。

其中，成对的两条输送轨道分别为第一输送轨道111和第二输送轨道112，第一输送轨道111和第二输送轨道112并排设置，且第一输送轨道111和第二输送轨道112的输送方向(箭头指示方向)相反，即第一输送轨道111和第二输送轨道112分别沿输送方向由上游向下游输送，成对的两条输送轨道的两端分别通过供药瓶通过的调转通道连通，即第一输送轨道111的下游通过第一调转通道121与第二输送轨道112的上游连通，第一输送轨道111上的药瓶能够通过第一调转通道121移动至第二输送轨道112上，第二输送轨道112的下游通过第二调转通道122与第一输送轨道111的上游连通，第二输送轨道112上的药瓶能够通过第二调转通道122移动至第一输送轨道111上。

调转阻挡开关与调转通道一一对应，调转阻挡开关被配置成能够阻断或连通对应的调转通道，即第一调转阻挡开关141能够阻断第一调转通道121，使第一输送轨道111上的药瓶无法通过第一调转通道121移动至第二输送轨道112上，第二调转阻挡开关142能够阻断第二调转通道122，使第二输送轨道112上的药瓶无法通过第二调转通道122移动至第一输送轨道111上。

输送阻挡开关151设置在其中一条输送轨道沿其输送方向的调转通道的下游，输送阻挡开关151被配置成能够阻断或连通对应的输送轨道。示例性地，第一输送轨道111在第一调转通道121的下游处设置有一个输送阻挡开关151，输送阻挡开关151位于第一调转通道121和第一输送轨道111的输出口之间，输送阻挡能够阻断第一输送轨道111，使第一输送轨道111上的药瓶通过第一调转通道121移动至第二输送轨道112上，或使第一输送轨道111保持连通，使第一输送轨道111上的药瓶沿其输送方向输送出去。

需要说明的是，本实施例中，输送轨道的上游是指输送轨道的输入端，输入端的起点为输入口；输送轨道的下游是指输送轨道的输出端，输出端的终点为输出口；输送轨道的输送方向是由输入端向输出端输送。

作为一种实施方式，为了保证输送轨道和调转通道平稳输送药瓶，输送轨道和调转通道的输送面均水平设置。

本实施例对输送轨道的对数不做特别限定，每对输送轨道各自运行，不同对输送轨道之间不会相互影响即可。示例性地，输送轨道的数目为一对、两对、三对等，当输送轨道的数目为两对或以上时，需要考虑输送轨道的设置关系，例如，输送轨道的设置数目为三对时，三对输送轨道可以排列成三角形形状，保证相互之间互不影响，占地面积比较小。本实施例中，输送轨道的数目为一对，具体为并列、平行设置的第一输送轨道111和第二输送轨道112。

本实施例对输送阻挡开关151不做特别限定，例如，可以仅在第一输送轨道111沿其输送方向的第一调转通道121的下游输送设置一个输送阻挡开关151(该输送阻挡开关151位于第一调转通道121和第一输送轨道111的输出口之间)，该输送阻挡开关151被配置成能够阻断或连通第一输送轨道111，使第一输送轨道111上的药瓶切换至第二输送轨道112上输送直至输送出去或使第一输送轨道111上的药瓶直接输送出去，在双向输送过程中，操作人员可以有更长的时间对药瓶进行检验；还可以在第一输送轨道111的下游和第二输送轨道112的下游分别设置一个输送阻挡开关151，以保证第一输送轨道111和第二输送轨道112上的药瓶能够循环输送，以保证操作人员有充足的时间对药瓶进行检验；或者，在第一输送轨道111的两端分别设置一个输送阻挡开关151，以适应第一输送轨道111改变输送方向，沿正反两个方向输送时的使用需求。本实施例中，仅在第一输送轨道111的下游输送设置一个输送阻挡开关151。

为了保证输送轨道能平稳输送药瓶，输送轨道的宽度大于药瓶的直径，每条输送轨道的两侧设置有护栏160，护栏160相对输送轨道的高度一般要低于药瓶的高度，保证护栏160能起到对药瓶的围挡作用，同时药瓶能露出护栏160，便于操作人员拿取药瓶；成对的两条输送轨道之间的护栏160上开设有调转通道，在护栏160上开设形成调转通道，保证药瓶通过调转通道时不易倾倒。

为了保证药瓶顺利通过调转通道，每个调转通道内设置有一个能够自转的调转轮，调转轮的自转方向与对应的调转通道内药瓶的移动方向一致，可选的，调转轮与对应的调转通道的位置相同，调转轮分别设置于输送轨道两端，且位于成对的两条输送轨道之间。本实施例中，第一调转通道121内设置有第一调转轮131，第一调转轮131朝向第二输送轨道112的方向旋转，将第一输送轨道111的药瓶带入第二输送轨道112；第二调转通道122内设置有第二调转轮132，第二调转轮132朝向第一输送轨道111的方向旋转，将第二输送轨道112的药瓶带入第一输送轨道111。作为一种实施方式，调转轮可以通过电机驱动自转。

为了保证调转阻挡开关能够阻断对应的调转通道，调转阻挡开关与对应的调转通道设置在输送轨道同一端部，调转阻挡开关位于成对的两条输送轨道之间，调转阻挡开关位于对应的调转通道一侧，且能够朝另一侧伸缩。可选的，调转阻挡开关为气缸式的阻挡开关，包括气缸和伸缩端，气缸驱动伸缩端进行伸缩。本实施例中，第一调转阻挡开关141位于第一调转通道121和第一输送轨道111的输出口之间，第一调转阻挡开关141具有第一伸缩端，第一伸缩端朝向第一调转通道121，并能够伸出插入第一调转通道121，从而阻断第一调转通道121；第二调转阻挡开关142位于第二调转通道122和第二输送轨道112的输出口之间，第二调转阻挡开关142具有第二伸缩端，第二伸缩端朝向第二调转通道122，并能够伸出插入第二调转通道122，从而阻断第二调转通道122。

为了保证未设置输送阻挡开关151的输送轨道上的药瓶能切换到设置有输送阻挡开关151的输送轨道上，从而实现药品双向循环输送，输送机构100还可以包括与输送阻挡开关151一一对应的挡板152，挡板152设置在其中一条输送轨道沿其输送方向的调转通道的下游，挡板152用于阻断对应的输送轨道，使输送轨道上的药瓶通过对应的调转通道移动至另一条输送轨道上；对应的挡板152和输送阻挡开关151分别位于成对的输送轨道的两端，且分别阻断不同的输送轨道。本实施例中，第二输送轨道112沿其输送方向的第二调转通道122的下游输送设置一个挡板152(该挡板152位于第二调转通道122和第二输送轨道112的输出口之间)，该挡板152用于阻断第二输送轨道112，使第二输送轨道112上的药瓶回到第一输送轨道111上。

为了保证输送阻挡开关151和挡板152能够阻断对应的输送轨道，输送阻挡开关151设置在对应的输送轨道一侧，且能够朝另一侧伸缩；对应的挡板152设置在成对的另一条输送轨道内。本实施例中，输送阻挡开关151设置在第一输送轨道111远离第二输送轨道112的一侧，可选的，调转阻挡开关为气缸式的阻挡开关，包括气缸和伸缩端，调转阻挡开关的伸缩端朝向第一调转通道121，并能够伸出插入第一调转通道121，从而阻断第一调转通道121；挡板152设置在第二输送轨道112内，且朝向第二调转通道122倾斜。

本实施例的输送机构100的工作过程为：

操作人员将待输送的药瓶由第一输送轨道111的输入端放置在第一输送轨道111上，并由第一输送轨道111的上游输送至下游；输送阻挡开关151伸出阻断第一输送轨道111，药瓶只能绕第一调转通道121内的第一调转轮131，通过第一调转通道121移动至第二输送轨道112上，并由第二输送轨道112的上游输送至下游，在挡板152的阻挡作用下，药瓶只能通过绕第二调转通道122内的第二调转轮132，通过第二调转通道122回到第一输送轨道111的上游，进行循环双向输送。

当操作人员需要使输送机构100上的药瓶不再循环，并自动输出到输送机构100外，使输送阻挡开关151缩回，第一输送轨道111连通，第一调转阻挡开关141和第二调转阻挡开关142分别伸出阻断第一调转通道121和第二调转通道122，就能使药瓶自动由第一输送轨道111的输出口输出。

第二实施例

请参看图5至图8，本实施例提供一种输送机构200，其结构与第一实施例的结构大致相同，在此不再赘述，不同之处在于：

本实施例中，输送机构200包括两对输送轨道，四条输送轨道并排设置，位于中间的两条输送轨道(两条第二输送轨道112)同方向运行，位于两旁的两条输送轨道(两条第一输送轨道111)的运行方向相反。

本实施例中，每条输送轨道两侧均设置有护栏160，相邻两条输送轨道之间共用一条护栏160，即四条输送轨道上共设置有五条护栏160。

本实施例中，两对输送轨道上共设置有两个第一调转通道121和两个第二调转通道122(成对的第一输送轨道111和第二输送轨道112之间的护栏160上分别开设有一个第一调转通道121和一个第二调转通道122)，以及四个调转轮和四个调转阻挡开关；第一输送轨道111远离第二输送轨道112的一侧两端分别设置有一个输送阻挡开关151，共四个输送阻挡开关151，第二输送轨道112内的两端分别设置有一个挡板152，共四个挡板152，以应对第一输送轨道111和第二输送轨道112的输送方向变换的使用需求；两条第二输送轨道112上同一端的挡板152连接在一起，均固定于两条输送轨道之间的护栏160上。

第三实施例

请参看图9，本实施例提供了一种灯检机300，其包括支架310、工作台面330、至少一个灯检罩320和第二实施例提供的输送机构200，工作台面330、灯检罩320和输送轨道均安装在支架310上，灯检罩320位于输送轨道上方，灯检罩320内设置有照明灯；工作台面330位于输送轨道的至少一侧。示例性地，四条输送轨道的上方共同设置有两个灯检罩320；四条输送轨道的两侧均对称设置有工作台面330(输送轨道位于灯检台面的纵向中心线上)，工作台面330与输送轨道的输送面均水平设置，可以基本位于同一平面上。

作为一种实施方式，工作台面330对应灯检罩320的位置具有用于放置托盘002的缺口331，缺口331的边缘设置有能够伸缩的托盘002支架310，托盘002通过托盘002支架310放置于缺口331内。示例性的，四条输送轨道两侧的工作台面330上分别设置有两个缺口331，缺口331的位置对应灯检罩320。

为了解决目前合格品的输送方式依靠人工搬运的问题，工作台面330的下方设置有至少一条下层输送轨道340，输送轨道同一侧的所有缺口331位于同一条下层输送轨道340的正上方，托盘002能够落在下层输送轨道340上，下层输送轨道340的设计可有效利用工作台面330空间。示例性的，还包括托盘002支架310开关，托盘002支架310开关与托盘002支架310连接，用于控制托盘002支架310伸缩，四条输送轨道两侧的工作台面330下方均设置有一条下层输送轨道340。下层输送轨道340纵向贯穿整个工作台面330的下方，从上游向下游方向输送，在对应的操作人员工位的外侧开有一个与储存药瓶001的托盘002大小相当的缺口331，托盘002平时通过托盘002支架310悬挂在缺口331的边沿上，与下方的下层输送轨道340不接触，当需要传输时，通过托盘002支架310开关，托盘002自动落在下层输送轨道340上，并通过下层输送轨道340输送到下一道工序。

可选的，灯检机300还包括电控箱和电子统计显示装置，电控箱与所有的电机、输送阻挡开关151、调转阻挡开关、托盘002支架310开关连接，电子统计显示装置用于显示药瓶001数量。

另外，为了解决不合格品检出后的隔离措施不严密，有可能再次混入合格品内的问题。参见图9和图10，作为一种实现方式，灯检机300还包括不合格品储存箱350，不合格品储存箱350包括箱体351，箱体351的顶部具有放入口352，箱体351的底部具有取出口353，箱体351上还设置有可插拔的隔板354，隔板354用于阻隔或连通放入口352和取出口353。本实施例中，不合格品储存箱350设在操作工位的一侧，具体工作台面330上设置有通孔，箱体351的顶端固定安装于工作台面330的通孔内，放入口352与工作台面330位于同一个平面或略低于工作台面330，以便于操作人员将不合格品投入箱体351内；放入口352的大小形状与药瓶001大小相同，药瓶001只能进入，不能从放入口352再取出；箱体351设在工作台面330下方，箱体351的底部朝输送线的外侧弯折，取出口353设在箱体351最下端的外侧。为了便于不合格品的管理，还设置有用于使隔板354锁定插入箱体351内的锁定结构，只有质量管控人员有资格开锁，拔出隔板354，使不合格品排出进一步作特殊处理，具体的，箱体351外对应隔板354的两侧分别设置有锁定板355，两块锁定板355及隔板354设置有相对应的锁定孔356，便于上锁。不合格品储存箱350的设置可有效的将不合格品隔离，防止混入合格品，减少差错，降低风险。

参看图5至图9，灯检机300的工作过程为：

操作人员将待检验的药瓶001放置在两对输送轨道上进行循环双向输送：操作人员将待检验的药瓶001由两条第一输送轨道111的输入端放置在第一输送轨道111上，并分别由两条第一输送轨道111的上游输送至下游；输送阻挡开关151伸出阻断第一输送轨道111，药瓶001只能绕第一调转通道121内的第一调转轮131，通过第一调转通道121移动至对应的第二输送轨道112上，并由第二输送轨道112的上游输送至下游，在挡板152的阻挡作用下，药瓶001只能通过绕第二调转通道122内的第二调转轮132，通过第二调转通道122回到第一输送轨道111的上游，进行循环双向输送。本实施例采用双轨道的输送方式，并利用调转通道、调转轮，使未及时检验到的药瓶001，反复多次再进入操作人员便于进行操作的外轨道(第一输送轨道111)内，减少了人工搬动，提高了工作效率，并通过四个输送阻挡开关151、四个调转阻挡开关，有效、灵活的控制药瓶001的走向和循环。

在药瓶001输送过程中，站在工作台面330旁操作工位的操作人员拿取面前的药瓶001，在灯检罩320，利用照明灯进行人工灯检，并将合格品放置在面前缺口331内的托盘002上，将不合格品放置在不合格品储存箱350内。当托盘002内的药瓶001装满，通过托盘002支架310开关，使托盘002自动落在下层输送轨道340上，并通过下层输送轨道340输送到下一道工序。

当需要将输送机构100上的药瓶001自动收集在一起时，通过输送阻挡开关151、调转阻挡开关配合作用，使药瓶001自动输送出输送轨道。

综上所述，本申请实施例输送机构及灯检机用以双向输送药瓶进行灯检，操作便捷、自动化程度高、操作人员劳动强度低。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。