一种采用计算机控制的医院药品分拣系统组成框架的制作方法

本实用新型涉及一种采用计算机控制的医院药品分拣系统组成框架。

背景技术：

自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。一般分拣系统是根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式。在物流行业分拣系统已经很发达，但是在医院的分拣系统中，目前的开发力还存在很多弊端，比如分拣的定位点不够准确，分拣的正确率复合数据还存在一定误差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种采用计算机控制的医院药品分拣系统组成框架。

本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种采用计算机控制的医院药品分拣系统组成框架，其主要构造有：销钉轴、分拣盒盖板、铁芯板块、单体分拣盒、公扣件、母扣槽、弹簧座嵌槽、电磁磁吸线圈、弹簧座、分拣盒底槽、永磁条、滚轮机组、装药品盒、刚性透明罩、柔性底板槽、铁片颗粒、药品、装载盒斗、出料盒斗，所述的分拣盒底槽两侧为弧形站板，所述的弧形站板一端外壁上设有公扣件，另外一端内壁上设有母扣槽；所述的公扣件、母扣槽尺寸以及位置上相互匹配；

一端的弧形站板顶端中心位置铣有两个所述的弹簧座嵌槽，在弹簧座嵌槽内嵌入有弹簧座；两个所述的弹簧座嵌槽中间位置顶部设有电磁磁吸线圈；所述的分拣盒盖板一端通过销钉轴与另一端的弧形站板顶端中心位置相铰接；所述的分拣盒盖板另一端末设有铁芯板块，所述的铁芯板块与电磁磁吸线圈位置上相吻合；

所述的分拣盒底槽内中心位置横向开有嵌槽，嵌槽内固定有独立所述的滚轮机组，每个所述的滚轮机组单独信号控制输出；所述的滚轮机组组成：磁钢套内穿无刷电机转子，并且无刷电机转子固定于嵌槽内不动，所述的磁钢套外壁上套有橡皮环；

所述的滚轮机组行进方向的后方在分拣盒底槽上嵌入有永磁条；

所述的分拣盒盖板、拣盒底槽、滚轮机组核心件共同构成单体分拣盒；每个所述的单体分拣盒之间首尾套接构成链式分拣盒；

所述的装药品盒构造：三个侧面、顶面均是刚性透明罩，底面、侧开口面为柔性底板槽，并且在柔性底板槽下间隔性固定有铁片颗粒；所述的余下一个侧面开口装药槽口，并且所述的装药槽口开口高度为h2,而装药品盒整体高度为h1,其h1与h2的比值为2.2-3之间；

所述的电控系统由：信号指示屏、磁吸线圈开断器、无刷电机控制单元、位置检测单元四者构成一个电控模块单体，并且该电控模块单体由芯片控制，此外芯片的信息处理来源是指令输入单元；所述的信号指示屏安装于分拣盒盖板上，而位置检测单元安装于分拣盒盖板下，所述的位置检测单元检测分拣盒底槽上有或者无物体的数据；所述的信号指示屏显示位置检测单元检测单元检测信息；所述的电磁磁吸线圈由磁吸线圈开断器控制其磁场的产生与消失；所述的无刷电机控制单元控制滚轮机组内的无刷电机转子的转停。

进一步地，所述的滚轮机组数量为3-5组。

进一步地，所述的铁片颗粒间隔距离为1.2-2厘米。

进一步地，所述的链式分拣盒首端套接有装载盒斗，尾端套接有出料盒斗。

进一步地，所述的出料盒斗出料口设有阻尼条。

进一步地，所述的链式分拣盒长度与医院药品分拣建造的通道相匹配。

进一步地，所述的链式分拣盒最小弯曲半径为0.5-0.7米之间。

进一步地，所述的芯片终端控制为计算机系统。

进一步地，所述的装药品盒刚性透明罩为丙烯酸塑料。

进一步地，所述的柔性底板槽为硅胶皮或软质塑料。

本实用新型的有益效果：采用电控模块单体由芯片控制，此外芯片的信息处理来源是指令输入单元；信号指示屏安装于分拣盒盖板上，而位置检测单元安装于分拣盒盖板下，所述的位置检测单元检测分拣盒底槽上有或者无物体的数据；所述的信号指示屏显示位置检测单元检测单元检测信息的技术方案，从而实现了一种采用计算机控制的医院药品分拣系统组成框架组成。

附图说明

图1为本实用新型一种采用计算机控制的医院药品分拣系统组成框架整体结构图。

图2为本实用新型一种采用计算机控制的医院药品分拣系统组成框架的两个的单体分拣盒套接结构图。

图3为本实用新型一种采用计算机控制的医院药品分拣系统组成框架的单体分拣盒断面结构工作原理图。

图4为本实用新型一种采用计算机控制的医院药品分拣系统组成框架的单体分拣盒各配件爆炸结构图。

图5为本实用新型一种采用计算机控制的医院药品分拣系统组成框架的单体分拣盒工作原理流程图。

图6为本实用新型一种采用计算机控制的医院药品分拣系统组成框架的装药品盒断面结构示意图。

图7为本实用新型一种采用计算机控制的医院药品分拣系统组成框架的电控系统图。

图中1-销钉轴，2-分拣盒盖板，21-铁芯板块，3-单体分拣盒，31-公扣件，32-母扣槽，33-弹簧座嵌槽，34-电磁磁吸线圈，35-弹簧座，4-分拣盒底槽，5-永磁条，6-滚轮机组，7-装药品盒，71-刚性透明罩，72-柔性底板槽，73-铁片颗粒，8-药品，9-装载盒斗，10-出料盒斗。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例：一种采用计算机控制的医院药品分拣系统组成框架，其主要构造有：销钉轴1、分拣盒盖板2、铁芯板块21、单体分拣盒3、公扣件31、母扣槽32、弹簧座嵌槽33、电磁磁吸线圈34、弹簧座35、分拣盒底槽4、永磁条5、滚轮机组6、装药品盒7、刚性透明罩71、柔性底板槽72、铁片颗粒73、药品8、装载盒斗9、出料盒斗10，所述的分拣盒底槽4两侧为弧形站板，所述的弧形站板一端外壁上设有公扣件31，另外一端内壁上设有母扣槽32；所述的公扣件31、母扣槽32尺寸以及位置上相互匹配；

一端的弧形站板顶端中心位置铣有两个所述的弹簧座嵌槽33，在弹簧座嵌槽33内嵌入有弹簧座35；两个所述的弹簧座嵌槽33中间位置顶部设有电磁磁吸线圈34；所述的分拣盒盖板2一端通过销钉轴1与另一端的弧形站板顶端中心位置相铰接；所述的分拣盒盖板2另一端末设有铁芯板块21，所述的铁芯板块21与电磁磁吸线圈34位置上相吻合；

所述的分拣盒底槽4内中心位置横向开有嵌槽，嵌槽内固定有独立所述的滚轮机组6，每个所述的滚轮机组6单独信号控制输出；所述的滚轮机组6组成：磁钢套内穿无刷电机转子，并且无刷电机转子固定于嵌槽内不动，所述的磁钢套外壁上套有橡皮环；

所述的滚轮机组6行进方向的后方在分拣盒底槽4上嵌入有永磁条5；

所述的分拣盒盖板2、拣盒底槽4、滚轮机组6核心件共同构成单体分拣盒3；每个所述的单体分拣盒3之间首尾套接构成链式分拣盒；

所述的装药品盒7构造：三个侧面、顶面均是刚性透明罩71，底面、侧开口面为柔性底板槽72，并且在柔性底板槽72下间隔性固定有铁片颗粒73；所述的余下一个侧面开口装药槽口，并且所述的装药槽口开口高度为h2,而装药品盒7整体高度为h1,其h1与h2的比值为2.2-3之间；

所述的电控系统由：信号指示屏、磁吸线圈开断器、无刷电机控制单元、位置检测单元四者构成一个电控模块单体，并且该电控模块单体由芯片控制，此外芯片的信息处理来源是指令输入单元；所述的信号指示屏安装于分拣盒盖板2上，而位置检测单元安装于分拣盒盖板2下，所述的位置检测单元检测分拣盒底槽4上有或者无物体的数据；所述的信号指示屏显示位置检测单元检测单元检测信息；所述的电磁磁吸线圈34由磁吸线圈开断器控制其磁场的产生与消失；所述的无刷电机控制单元控制滚轮机组6内的无刷电机转子的转停。

所述的滚轮机组6数量为3-5组。

所述的铁片颗粒73间隔距离为1.2-2厘米。

所述的链式分拣盒首端套接有装载盒斗9，尾端套接有出料盒斗10。

所述的出料盒斗10出料口设有阻尼条。

所述的链式分拣盒长度与医院药品分拣建造的通道相匹配。

所述的链式分拣盒最小弯曲半径为0.5-0.7米之间。

所述的芯片终端控制为计算机系统。

所述的装药品盒7刚性透明罩71为丙烯酸塑料。

所述的柔性底板槽72为硅胶皮或软质塑料。

本实用新型是根据每个不同医院建造的分拣要求布置的，因为每个医院的需求量不同，而且建造的样式各有不同，因此在定制的结构上链式分拣盒长度是可以按照施工图纸匹配的，本设计方案是针对总仓库至分部调配药品而设计。

本实用新型的分拣流程：首先总仓库的配药工作人员会将药品放入装药品盒7内，然后将其放入装载盒斗9内，由于分拣盒底槽4内设有的滚轮机组6的滚动，所以装药品盒7会被滑走到下一个单体分拣盒3内，依次形成链式传递。

本案的核心结构在于，由于在分拣盒底槽4一侧设有永磁条5，因此在装药品盒7过弯道或者行进的位置发生翻转时，均不会导致装药品盒7脱离滚轮机组6的问题发生。此外由于在在柔性底板槽72下间隔性固定有铁片颗粒73，这种设计的措施同样是保证当装药品盒7过弯曲路径时，避免发生装药品盒7与滚轮机组6脱离的弊端；由于柔性底板槽72可以随着行进的路径弯曲，因此能够很高的匹配其配送路径的轨迹。

芯片控制原理：在分拣盒底槽4上设有滚轮机组6数量为3-5组，其每组的工作过程互不受影响，因此其每组滚轮机组6都是单独的线性通道。

由于单体分拣盒之间首尾套接构成了链式分拣盒；等同说法就是链式分拣盒由n个单体分拣盒套接所构成，而每个单体分拣盒的电气部分均单独被芯片所控制。因此当药品运输到其中第n个的位置时，确定这个位置需要收取药品，此时芯片会对第n个位置的滚轮机组6单组停止转动，并且断开电磁磁吸线圈34的通电，使得分拣盒盖板2自动弹开，收药品的分支人员可以将这个位置药品取出，然后用手推回分拣盒盖板2。在这个过程中第n个的位置其他滚轮机组6不受影响。

芯片外联的信号指示屏以及位置检测单元，均是辅助或者确定这个位置的药品是否正确到，或者通过检测复合药品配送的正确性。

本实用新型未对芯片的运算进行展开，本案申请人认为芯片内部数据的运算属于单片机的程序编写范畴，申请人申报了著作权；正如本案提出申请的专利名称：是采用计算机控制的医院药品分拣系统组成框架，是一套并不完整的组成框架，并不是整个产品。因此本案针对组成框架描述清楚，并且结构部分说明条理清晰。