一种双轨双面电池测试分选设备的制作方法

本实用新型涉及电池片检测技术领域，具体涉及一种双轨双面电池测试分选设备。

背景技术：

目前，现有的电池片的测试电池片分选机构通常将多个测试装置排成一条线体设置，通过将电池片在各个测试装置内传输，即可实现电池片的检测，之后再进行分选，但是，这种单条运输线体的测试方式，产能较低，并不能实现大规模生产。因此，在工厂的电池片测试分选过程中，为了同时测试和分选多个电池片，这时会设置多条并排设置的线体，然而，这种布局方式占用空间大，成本高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双轨双面电池测试分选设备，其具有有双轨传输，结构紧凑，增加电池片的检测和分选效率，节约设备空间。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双轨双面电池测试分选设备，包括机架，所述机架上依次设置有第一运输轨道、下料运输轨道和分选轨道，所述第一运输轨道、下料运输轨道和分选轨道皆具有两条，两条所述第一运输轨道平行设置，所述第一运输轨道上设置有电池片测试机构，每个所述电池片测试机构包括两个电池片测试装置，所述电池片测试装置位于所述第一运输轨道的一侧以检测第一运输轨道上的电池片；所述分选轨道与所述第一运输轨道末端通过下料运输轨道对接，两个所述分选轨道平行设置，所述分选轨道上设置有电池片分选机构，所述电池片分选装置与所述分选轨道对应设置。

作为优选的，所述机架上还设置有两个对接运输轨道，两个所述对接运输轨道平行设置，所述对接运输轨道与前段传输轨道对接，所述对接运输轨道与所述第一运输轨道之间设置有变轨装置，所述变轨装置包括变轨三轴机械手，所述变轨三轴机械手将对接运输轨道上电池片移送至第一运输轨道。

作为优选的，两个所述第一运输轨道的外侧对称设置有上下料装置，所述上下料装置包括上下料三轴机械手和料盒，所述上下料三轴机械手将所述第一运输轨道上的电池片移送至料盒内或将所述料盒内的电池片移送至第一运输轨道上。

作为优选的，所述电池片测试装置为aoi检测装置。

作为优选的，所述aoi检测装置包括第一aoi检测仪和第二aoi检测仪，所述第一aoi检测仪位于所述第一运输轨道下侧以检测电池片的背面缺陷，所述第二aoi检测仪位于所述第一运输轨道的上侧以检测电池片的正面缺陷。

作为优选的，所述机架上还设置有转盘、三轴机械抓手和下料机械抓手，所述转盘位于所述第一运输轨道与下料运输轨道之间，所述转盘的一侧设置有电池片iv\el检测装置以检测转盘上的电池片的正反面，所述三轴机械抓手将所述第一运输轨道上的电池片移送至转盘上，所述下料机械抓手将所述转盘上的电池片移送至下料运输轨道上。

作为优选的，所述分选轨道与所述第一运输轨道平行设置，所述下料运输轨道与所述分选轨道倾斜设置，两个所述下料运输轨道相对于机架对称设置

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型设置两条第一运输轨道，而电池片测试机构包括两个电池片测试装置，电池片测试装置与第一运输轨道一一对应，如此，可分别对两条第一运输轨道上的电池片进行检测。而电池片分选机构包括两个电池片分选装置，电池片分选装置与分选轨道对应设置，如此可以独立将分选轨道上的电池片进行分选，增加电池片的检测和分选效率。

2、本实用新型的两个电池片测试装置设置在同一个机架上，两个电池片分选装置也设置在一起，这种空间布局方式，结构紧凑，节约设备空间，更为方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为第一运输轨道和对接轨道的结构示意图；

图3为第一运输轨道、转盘和下料轨道结构示意图。

图中标号说明：10、第一运输轨道；20、转盘；30、下料运输轨道；40、分选轨道；50、对接轨道；60、料盒；61、第一aoi检测仪；62、第二aoi检测仪；63、电池片iv\el检测装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图3所示，本实用新型的公开了一种双轨双面电池测试分选设备，包括机架，在机架上依次设置有第一运输轨道10、下料运输轨道30和分选轨道40。第一运输轨道10、下料运输轨道30和分选轨道40皆具有两条。两条第一运输轨道10平行设置。第一运输轨道10的一侧电池片测试机构，每个电池片测试机构包括两个电池片测试装置，电池片测试装置位于第一运输轨道10的一侧以检测第一运输轨道10上的电池片。即一个电池片测试装置与一条运输轨道对应设置。如此，两个第一运输轨道10可以分别运输电池片，而电池片测试装置可对第一运输轨道10上的电池片分别检测。由于一个电池片测试机构包括两个电池片测试装置，两个电池片测试装置设置在同一台机架上，如此宽度小，节约空间。

分选轨道40与第一运输轨道10末端通过下料运输轨道30对接。两个分选轨道40平行设置，分选轨道40上设置有电池片分选机构。即电池片经第一运输轨道10传输至下料运输轨道30，之后再由下料运输轨道30传输至分选轨道40。之后电池片分选机构即对电池片进行分选，电池片分选机构为现有技术，即按照色差和电性能等参数进行分选。分选机构为两个分选装置，分选装置与分选轨道40一一对应。

机架上还设置有两个对接运输轨道，两个对接运输轨道平行设置，对接运输轨道与前段传输轨道对接，对接运输轨道与第一运输轨道10之间设置有变轨装置，变轨装置包括变轨三轴机械手，变轨三轴机械手将对接运输轨道上电池片移送至第一运输轨道10。

两个第一运输轨道10的外侧对称设置有上下料装置，上下料装置包括上下料三轴机械手和料盒60，一方面，上下料三轴机械手将第一运输轨道10上的电池片移送至料盒60内，实现下料操作，以实现电池片的缓存。另一方面，当对接轨道50的前端设备没有电池片来料时，可在第一运输轨道10一侧手动放置料盒60，之后通过上下料三轴机械手将料盒60内的电池片移送至第一运输轨道10上。

电池片测试装置为aoi检测装置。aoi检测装置包括第一aoi检测仪61和第二aoi检测仪62，第一aoi检测仪61位于第一运输轨道10下侧以检测电池片的背面缺陷，第二aoi检测仪62位于第一运输轨道10的上侧以检测电池片的正面缺陷。

机架上还设置有转盘20、三轴机械抓手和下料机械抓手，转盘20位于第一运输轨道10与下料运输轨道30之间。转盘20的一侧设置有电池片iv\el检测装置以检测转盘20上的电池片的正反面，三轴机械抓手将第一运输轨道10上的电池片移送至转盘20上。下料机械抓手将转盘20上检测完毕的电池片移送至下料运输轨道30上。

分选轨道40与第一运输轨道10平行设置，下料运输轨道30与分选轨道40倾斜设置，两个下料运输轨道30相对于机架对称设置。在下料运输轨道30一侧设置有机械手，机械手将下料轨道上的电池片移送至分选轨道40。分选装置对分选轨道40上传输的电池片进行分选操作。

本实用新型中第一传输轨道、对接轨道50、下料运输轨道30和分选轨道40可以为带动电池片移动的传送带。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。