一种分拣出料方法及应用于滚筒式CCD检测设备的分拣出料装置与流程

本发明涉及ccd检测设备领域，具体分拣出料方法及应用于滚筒式ccd检测设备的分拣出料装置。

背景技术：

随着社会的发展，人们对于产品的质量要求越来越高，工厂生产的零件需要进行质检，传统的人工质检需要发费大量的时间和经历，且存在检测失误的情况，为此现在大多采用ccd检测设备进行自动化检测。

现有一种滚筒式ccd检测装置在进行检测后进行分拣时存在分拣出现误差，分拣效率低，影响检测速率。

为此本发明提供一种分拣出料方法及应用于滚筒式ccd检测设备的分拣出料装置。

技术实现要素：

本发明为解决现有技术的问题，提供了一种分拣出料方法及应用于滚筒式ccd检测设备的分拣出料装置，

分拣出料方法，包括下述步骤：

s1第一电磁铁连接控制装置,第一电磁铁通电或断电，对于测试完成后的物料进行分类的弹出；

s2第二电磁铁连接控制装置，第二电磁铁通电或断电，对于测试完成后的物料进行分类的弹出，第二落料通道为人字型结构，第二落料通道包括单通道、双通道，单通道与双通道之间具有分流装置。

应用于滚筒式ccd检测设备的分拣出料装置包括：

分拣装置，所述分拣装置包括固定座、第一伸缩装置、第二伸缩装置，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置均安装在固定座上，所述第一伸缩装置具有推出物料的第一推杆，所述第二伸缩装置具有推出物料的第二推杆，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置连接控制装置；

落料装置，所述落料装置包括接料盘、落料通道，所述接料盘上具有与第一推杆相对应的第一接料口和与第二推杆相对应的第二接料口，所述落料通道包括连接第一接料口的第一落料通道和连接第二接料口的第二落料通道。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述第一伸缩装置你包括第一电磁铁、第一弹簧、第一伸缩管，所述第一伸缩管固定在安装座上，所述第一电磁铁固定在第一伸缩管内空心处的固定座上，第一电磁铁连接控制装置，所述第一推杆置于第一伸缩管内空心处，且第一推杆的材质为铁，所述第一弹簧一端连接第一电磁铁，另一端连接第一推杆。控制装置发出指令，第一电磁铁能够通电或断电，对于测试完成后的物料进行分类的弹出，利用电磁技术反应快稳定性高，能够长时间的连续工作。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述第二伸缩装置包括第二电磁铁、第二弹簧、第二伸缩管，所述第二伸缩管固定在安装座上，所述第二电磁铁固定在第二伸缩管内空心处的固定座上，第二电磁铁连接控制装置，所述第二推杆置于第二伸缩管内空心处，且第二推杆的材质为铁，所述第二弹簧一端连接第二电磁铁，另一端连接第二推杆。控制装置发出指令，第二电磁铁能够通电或断电，对于测试完成后的物料进行分类的弹出，利用电磁技术反应快稳定性高，能够长时间的连续工作。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述第二落料通道为人字型结构，第二落料通道包括单通道、双通道，单通道与双通道之间具有分流装置，便于物料进一步地进行分类。实现多级的分类，能够进一步对于检测后的物料进行分类，便于后续的处理。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述分流装置包括转轴、分流板、旋转装置，所述转轴一端连接分流板，另一端连接旋转装置。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述旋转装置包括安装在转轴上的齿轮、配合齿轮的齿条、安装在齿条端部的铁块、第三电磁铁、第三弹簧、安装座，所述第三电磁铁安装在安装座上，且第三电磁铁连接控制装置，所述第三弹簧一端连接第三电磁铁，另一端连接铁块。便于实现检测不同的物料通过不同的通道下落进行搜集。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本发明的分拣装置能够快速精确的进行分拣，且能够进行长时间的连续工作，提高生产效率；齿条的上或下移动带动齿轮的顺时针或逆时针旋转，齿轮的旋转使得转轴进行转动，转轴的转动带动分流板的旋转，进而实现不合格或重新检测的物料下落到不同的通道，实现分类，使用效果佳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明局部剖视图示意图；

图2是本发明落料装置示意图；

图3是本发明分流装置剖视图放大图示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

下面结合实施例及附图1-3，对本发明的技术方案作进一步的阐述。

s1第一电磁铁131连接控制装置,第一电磁铁通电或断电，对于测试完成后的物料进行分类的弹出；

s2第二电磁铁141连接控制装置，第二电磁铁141通电或断电，对于测试完成后的物料进行分类的弹出，第二落料通道为人字型结构，第二落料通道包括单通道、双通道，单通道与双通道之间具有分流装置。

应用于滚筒式ccd检测设备的分拣出料装置包括：

分拣装置，所述分拣装置包括固定座15、第一伸缩装置、第二伸缩装置，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置均安装在固定座15上，所述第一伸缩装置具有推出物料的第一推杆11，所述第二伸缩装置具有推出物料的第二推杆12，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置连接控制装置；

落料装置，所述落料装置包括接料盘21、落料通道，所述接料盘21上具有与第一推杆11相对应的第一接料口211和与第二推杆12相对应的第二接料口212，所述落料通道包括连接第一接料口211的第一落料通道221和连接第二接料口212的第二落料通道222。

具体地，所述第一伸缩装置包括第一电磁铁131、第一弹簧132、第一伸缩管133，所述第一伸缩管133固定在安装座15上，所述第一电磁铁131固定在第一伸缩管133内空心处的固定座15上，第一电磁铁131连接控制装置，所述第一推杆11置于第一伸缩管133内空心处，且第一推杆11的材质为铁，所述第一弹簧132一端连接第一电磁铁131，另一端连接第一推杆11。控制装置发出指令，第一电磁铁能够通电或断电，对于测试完成后的物料进行分类的弹出，利用电磁技术反应快稳定性高，能够长时间的连续工作。所述第二伸缩装置包括第二电磁铁141、第二弹簧142、第二伸缩管143，所述第二伸缩管143固定在安装座15上，所述第二电磁铁141固定在第二伸缩管143内空心处的固定座15上，第二电磁铁141连接控制装置，所述第二推杆12置于第二伸缩管143内空心处，且第二推杆12的材质为铁，所述第二弹簧142一端连接第二电磁铁141，另一端连接第二推杆12。控制装置发出指令，第二电磁铁能够通电或断电，对于测试完成后的物料进行分类的弹出，利用电磁技术反应快稳定性高，能够长时间的连续工作。值得一说的是，第一接料211口到物料检测板41之间具有第一滑道411，第二接料口212到物料检测板41之间具有第二滑道412，第一滑道411与第二滑道412均为倾斜设置，由物料检测板41向接料盘倾斜，便于检测后的物料进行滑落。

需要说明的是，本发明中的第一推杆将检测合格的物料推到第一接料口；第二推杆将不合格或需要重新检测的物料推到第二接料口。

进一步地，所述第二落料通道222为人字型结构，第二落料通道222包括单通道23、双通道24，单通道23与双通道24之间具有分流装置，便于物料进一步地进行分类。

详细地，所述分流装置包括转轴31、分流板32、旋转装置，所述转轴31一端连接分流板32，另一端连接旋转装置。所述旋转装置包括安装在转轴31上的齿轮33、配合齿轮33的齿条34、安装在齿条34端部的铁块35、第三电磁铁36、第三弹簧37、安装座38，所述第三电磁铁36安装在安装座38上，且第三电磁铁36连接控制装置，所述第三弹簧37一端连接第三电磁铁36，另一端连接铁块35。值得一说的是，第三电磁铁得到控制装置的指令进行断电或通电的操作，齿条进行上或下的移动，齿条的上或下移动带动齿轮的顺时针或逆时针旋转，齿轮的旋转使得转轴进行转动，转轴的转动带动分流板的旋转，进而实现不合格或重新检测的物料下落到不同的通道，实现分类。

本发明优点：

本发明的分拣装置能够快速精确的进行分拣，且能够进行长时间的连续工作，提高生产效率。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。