一种基于物联网的物流自动化分拣装置的制作方法

[0001]
本发明属于自动分拣领域，具体地说是一种基于物联网的物流自动化分拣装置。


背景技术：

[0002]
随着物联网技术的飞速发展，自动化分拣系统已经普遍应用于快递等行业，目前根据条码进行智能归类的技术已经较为成熟，但每个类别的快件收纳是装入快件袋中，然后人工进行封口后投递往快件分发站点，目前，该环节如全部采用智能化，投资消耗过大，得不偿失，因此，还是采用人工的方式操作，但效率较低，一条分拣线因此投入的人数过多，人力成本也不少。


技术实现要素：

[0003]
本发明提供一种基于物联网的物流自动化分拣装置，用以解决现有技术中的缺陷。
[0004]
本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于物联网的物流自动化分拣装置，包括用以引导快件的导流架和用以挂置快件袋的框架，框架位于导流架下方，框架的上方两侧均设有压辊，压辊的前后两侧均设有第一伸缩杆，压辊的两端均与对应的第一伸缩杆的活动端转动连接，压辊的一端均同轴安装第一传动轮和第二传动轮，导流架的底部下方设有挡板，挡板的两侧均固定连接转轴的一端，转轴均贯穿一块竖板且与之转动连接，竖板均与导流架的底部固定连接，转轴的另一端均固定安装线轮，线轮分别与对应的竖板通过扭簧连接，线轮的外周均固定连接线绳的一端，线绳的另一端均固定连接对应的第一伸缩杆的活动端，框架的内壁两侧分别开设条形槽，条形槽内均设有压条，条形槽开口侧相对的一侧分别开设第一滑槽，第一滑槽内均活动安装两个第一滑块，每个压条与对应的两个第一滑块通过第一剪叉杆连接，第一滑块均纵向开设第一螺孔，第一滑槽内分别设有第一螺杆，第一螺杆分别从对应的第一螺孔内穿过且与之螺纹配合，第一螺杆的一端固定安装第三传动轮，第三传动轮的上方分别设有一与之相同的第三传动轮，上方的第三传动轮分别转动连接第二伸缩杆的活动端，第二伸缩杆的固定端均与框架固定连接，位于同侧的两个第三传动轮通过第一传动带连接，第二伸缩杆的外周均设置涨紧轮，框架的底面两侧分别开设第二滑槽，每个第二滑槽内均活动安装两个第二滑块，框架的下方设有与之平行的托板，托板的两侧分别通过第二剪叉杆与第二滑块连接，第二滑块均纵向开设第二螺孔，第二滑槽内分别设有第二螺杆，第二螺杆分别从对应的第二螺孔内穿过且与之螺纹配合，第二螺杆的一端固定安装第四传动轮，第四传动轮的上方分别设有一与之相同的第四传动轮，位于同侧的两个第四传动轮通过第二传动带连接。
[0005]
如上所述的一种基于物联网的物流自动化分拣装置，所述的框架的顶面两侧均开设凹面朝上的弧形槽。
[0006]
如上所述的一种基于物联网的物流自动化分拣装置，所述的弧形槽的顶部两侧均
设有弧形条。
[0007]
如上所述的一种基于物联网的物流自动化分拣装置，所述的第一伸缩杆固定杆外周均固定安装导线管，线绳分别从对应的导线管内穿过。
[0008]
如上所述的一种基于物联网的物流自动化分拣装置，所述的托板的顶面固定安装软垫。
[0009]
如上所述的一种基于物联网的物流自动化分拣装置，所述的框架的四周和弧形槽的底部均设置传感器，传感器均电路连接控制器，控制器分别电路连接第一伸缩杆、第二伸缩杆。
[0010]
本发明的优点是：本装置初始状态下，第一伸缩杆处于收缩状态，第一剪叉杆处于收缩状态，第二剪叉杆处于伸展状态，投入使用前，用户将快件袋的开口端从框架中穿过并向外挽，然后控制第一伸缩杆伸展，直至压辊的外周与快件袋紧密接触，同时，在线绳的拉扯下，挡板向下摆动，然后使两个压辊同时转动，压辊的转动方向相反，左侧的压辊顺时针转动，右侧的压辊逆时针转动，从而能够将快件袋向上搓动，使得导流架与快件袋底部的间距变小，同时，第一传动轮能够带动第四传动轮转动，再通过第二传动带能够带动第二螺杆转动，此时两第二滑块相互背离，第二剪叉杆收缩，从而使得托板向上移动，用以支承快件袋，以免快件落入其中时损伤快件袋，一段时间后，压辊停止运动，此时，自动分拣系统上的快件能够通过导流架落入快件袋内，之后间歇控制压辊反向转动，以使快件袋和托板下降，为后续的快件提供足够的空间，当快件即将装满快件袋时，控制第二伸缩杆伸展，直至对应的第三传动轮与第二传动轮接触，然后控制压辊反向转动，然后在第一传动带的带动下带动第一螺杆转动，此时两个第一滑块相互靠拢，第一剪叉杆伸展直至两压条贴近，两压条相互配合能够对快件袋封口，然后用户再使压辊正向转动收回压条，之后将封口后的快件袋从托板上取下，然后重复上述过程。本装置能够方便快捷的对快件袋进行更换，能够进一步提高工作效率，且能够进一步降低工人的工作强度，有利于缩减劳动力支出；通过压辊能够对快件袋进行固定，同时能够调整袋底与导流架的间距，当快件袋内快件较少时，能够避免快件下落距离过长致其受损；在更换快件袋期间，通过第一伸缩杆的动作实现了挡板的开合，以免在更换期间快件顺着导流架落下砸伤用户。
附图说明
[0011]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]
图1是本发明的结构示意图；图2是第二剪叉杆的连接结构示意图；图3是第一传动带的连接结构示意图；图4是图1的ⅰ局部放大图。
具体实施方式
[0013]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0014]
一种基于物联网的物流自动化分拣装置，如图所示，包括用以引导快件的导流架1和用以挂置快件袋的框架2，导流架1设于自动分拣系统的一侧，框架2为方形结构，框架2位于导流架1下方，框架2通过支架等结构固定其位置，框架2的上方两侧均设有压辊3，均纵向设置，压辊3连接有动力装置，动力装置为电机，压辊3的前后两侧均设有第一伸缩杆4，均竖向设置，第一伸缩杆4的上端分别通过支架等结构固定，支架等结构未于图中示出，压辊3的两端均与对应的第一伸缩杆4的活动端转动连接，压辊3的一端均同轴安装第一传动轮5和第二传动轮6，导流架1的底部下方设有挡板7，挡板7的两侧均固定连接转轴8的一端，转轴8均位于挡板7的前部，转轴8均贯穿一块竖板9且与之转动连接，竖板9均与导流架1的底部固定连接，转轴8的另一端均固定安装线轮10，第一伸缩杆4的可伸缩长度不大于线轮10周长的四分之三，线轮10分别与对应的竖板9通过扭簧11连接，扭簧11始终给予挡板7向上摆动的力，线轮10的外周均固定连接线绳12的一端，选用钢绞线，线绳12的另一端均固定连接对应的第一伸缩杆4的活动端，框架2的内壁两侧分别开设条形槽13，条形槽13内均设有压条14，压条14能沿条形槽13水平移动，两个压条14的相对面配合设有装订机构或缝纫机构或超声焊接机构，用以对快件袋进行封口，条形槽13开口侧相对的一侧分别开设第一滑槽15，第一滑槽15内均活动安装两个第一滑块16，每个压条14与对应的两个第一滑块16通过第一剪叉杆17连接，两个压条14的相背面同样设置第一滑槽15和第一滑块16，第一剪叉杆17的四端分别与对应的第一滑块16铰接，第一滑块16均纵向开设第一螺孔18，第一滑槽15内分别设有第一螺杆19，第一螺杆19的前后两侧的螺纹方向相反，两部分螺纹分别与对应的第一螺孔18螺纹配合，第一螺杆19分别从对应的第一螺孔18内穿过且与之螺纹配合，第一螺杆19的一端固定安装第三传动轮20，第二传动轮与第三传动轮20的传动比为１：２０－３０，第三传动轮20的上方分别设有一与之相同的第三传动轮20，上方的第三传动轮20分别转动连接第二伸缩杆21的活动端，第三传动轮20的中心线垂直于第二伸缩杆21，第二伸缩杆21的固定端均与框架2固定连接，位于同侧的两个第三传动轮20通过第一传动带22连接，第二伸缩杆21的外周均设置涨紧轮23，用以使第一传动带22处于绷紧状态，当第二伸缩杆21伸展时，上方的第三传动轮20与第二传动轮6接触配合并能带动其转动，框架2的底面两侧分别开设第二滑槽24，每个第二滑槽24内均活动安装两个第二滑块25，框架2的下方设有与之平行的托板26，托板26的两侧分别通过第二剪叉杆27与第二滑块25连接，托板26的顶面两侧设置同样的第二滑槽24和第二滑块25，第二剪叉杆27的四端分别与对应的第二滑块25铰接，第二滑块25均纵向开设第二螺孔28，第二滑槽24内分别设有第二螺杆29，第二螺杆29的前后两侧的螺纹方向相反，第一螺杆19和第二螺杆29均贯穿框架2且与之转动连接，第二螺杆29分别从对应的第二螺孔28内穿过且与之螺纹配合，第二螺杆29的一端固定安装第四传动轮30，第四传动轮30的上方分别设有一与之相同的第四传动轮30，上方的第四传动轮30均与框架2背部转动连接，具体的转动连接方式可选用轴、轴承等公知技术，于此不再赘述，位于同侧的两个第四传动轮30通过第二传动带31连接，当第一伸缩杆4伸展时，上方的第四传动轮30均与对应的第一传动轮5接触配合，且第一传动轮5能够带动第四传动轮30转动，第一传动轮5与第四传动轮30的传动比为１：１－３。本装置初始状态下，第一伸缩杆4处于收缩状态，第一剪叉杆17处于收缩状态，第二剪叉杆27处于伸展状态，投入使用前，用户将快件袋的开口端从框架2中穿过并向外挽，然后控制第一伸缩杆4伸展，直至压辊3的外周与快
件袋紧密接触，同时，在线绳12的拉扯下，挡板7向下摆动，然后使两个压辊3同时转动，压辊3的转动方向相反，左侧的压辊3顺时针转动，右侧的压辊3逆时针转动，从而能够将快件袋向上搓动，使得导流架1与快件袋底部的间距变小，同时，第一传动轮5能够带动第四传动轮30转动，再通过第二传动带31能够带动第二螺杆29转动，此时两第二滑块25相互背离，第二剪叉杆27收缩，从而使得托板26向上移动，用以支承快件袋，以免快件落入其中时损伤快件袋，一段时间后，压辊3停止运动，此时，自动分拣系统上的快件能够通过导流架1落入快件袋内，之后间歇控制压辊3反向转动，以使快件袋和托板26下降，为后续的快件提供足够的空间，当快件即将装满快件袋时，控制第二伸缩杆21伸展，直至对应的第三传动轮20与第二传动轮6接触，然后控制压辊3反向转动，然后在第一传动带22的带动下带动第一螺杆19转动，此时两个第一滑块16相互靠拢，第一剪叉杆17伸展直至两压条14贴近，两压条14相互配合能够对快件袋封口，然后用户再使压辊3正向转动收回压条14，之后将封口后的快件袋从托板26上取下，然后重复上述过程。本装置能够方便快捷的对快件袋进行更换，能够进一步提高工作效率，且能够进一步降低工人的工作强度，有利于缩减劳动力支出；通过压辊3能够对快件袋进行固定，同时能够调整袋底与导流架1的间距，当快件袋内快件较少时，能够避免快件下落距离过长致其受损；在更换快件袋期间，通过第一伸缩杆4的动作实现了挡板7的开合，以免在更换期间快件顺着导流架1落下砸伤用户。
[0015]
具体而言，如图1所示，本实施例所述的框架2的顶面两侧均开设凹面朝上的弧形槽32，其前后两端均与外界相通。当第一伸缩杆4伸展时，压辊3均位于对应的弧形槽32内，当快件袋绕过弧形槽32后，压辊3与快件袋的接触面增大，能够避免随着快件袋内的快件数量、重量增加而导致快件袋掉落的情况。
[0016]
具体的，如图1所示，本实施例所述的弧形槽32的顶部两侧均设有弧形条33。弧形条33均与框架2的顶面固定连接，该结构能够使快件袋与框架2相对滑动时，避免与棱边接触，从而能够降低快件袋损坏的几率。
[0017]
进一步的，如图1所示，本实施例所述的第一伸缩杆4固定杆外周均固定安装导线管34，线绳12分别从对应的导线管34内穿过。该结构能够使线绳12的移动更稳定，以免线绳12从线轮10上脱离。
[0018]
更进一步的，如图1所示，本实施例所述的托板26的顶面固定安装软垫35。软垫35的两侧向上突起，能够防止快件落入快件袋时与托板26碰撞致损，同时能够避免其与第二剪叉杆27碰撞。
[0019]
更进一步的，如图1所示，本实施例所述的框架2的四周和弧形槽32的底部均设置传感器，嵌装于框架2内，可选用触式传感器，传感器均电路连接控制器，控制器分别电路连接第一伸缩杆4、第二伸缩杆21，第一伸缩杆4、第二伸缩杆21均选用电推杆。初始状态时，第一伸缩杆4处于收缩状态，用户将快件袋套在框架2上，当传感器均检测到快件袋时，表明快件袋已套好，控制器使第一伸缩杆4伸展，将快件袋压劳，然后当框架2四周和弧形槽32对应的传感器依次检测不到快件袋时，证明快件已装满快件袋，控制器使第二伸缩杆21伸展，从而使两个压条14对快件袋进行封口，能够实现本装置的自动化工作，快件累积过程中量的监测由现有的自动分拣系统实现，在此不再进行赘述。
[0020]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。