自动分拣系统及方法与流程

本公开一般涉及物流分拣领域，尤其涉及一种自动分拣系统及方法。

背景技术：

物流行业的仓配集散中心、发运时分拣货物特别是小件货物的分拣方式仍然为老式分拣柜，人工判断、分拣、打印包牌、建包，对员工技能要求较高，培养熟练分拣操作人员周期较长。且现有的分拣系统的自动化程度较低。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种自动程度较高的分拣方法，为了实现上述目的，提供一种自动分拣系统及自动分拣方法。

第一方面，提供一种自动分拣系统，所述系统包括：

扫描装置：配置用于扫描货物识别码，提取货物信息，所述货物信息包括收件地址信息；

分拣装置：包括至少两组分拣机，各所述分拣机通过二维摆动实现粗拣至精拣的自动分拣；

其中，所述扫描装置、所述分拣装置由高至低依次设置。

第二方面，提供一种自动分拣方法，所述方法包括：

扫描装置扫描货物的识别码，提取货物信息，所述货物信息包括收件地址信息；

包括至少一组分拣机，各所述分拣机通过二维摆动实现粗拣至精拣的自动分拣；

其中，所述扫描装置、所述分拣装置由高至低依次设置。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过至少两组分拣机通过二维摆动实现粗拣至精拣的自动分拣，能够解决现有分拣系统自动化程度低下的问题和熟练分拣人员的培训周期长的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了根据本申请一种实施例的自动分拣系统的结构框图；

图2示出了根据本申请一种实施例的自动分拣系统的结构示意图；

图3示出了根据本申请一种实施例的自动分拣方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1，示出了根据本申请一种实施例的自动分拣系统的结构框图。

如图1所示，该系统包括：

扫描装置110：配置用于扫描货物识别码，提取货物信息，所述货物信息包括收件地址信息；

分拣装置120：包括至少两组分拣机，各所述分拣机通过二维摆动实现粗拣至精拣的自动分拣；

其中，所述扫描装置110、所述分拣装置120由高至低依次设置。

扫描装置用于扫描放置于分拣装置的货物的识别码。分拣装置根据货物识别码，将货物输送至与识别码的收件地址信息相应的分拣目的地。

本申请的分拣装置可采用多种实现方式。

请参考图2，示出了根据本申请一种实施例的自动分拣系统的结构示意图。

如图2所示，分拣装置包括两组分拣机，第一组分拣机201：配置用于根据所提取的货物信息，将所述货物输送至与所述收件地址信息对应的精拣区域的第二组分拣机；和第二组分拣机202：配置用于将所述货物输送至所述收件地址信息对应的分拣装载容器；其中，所述第一组分拣机、所述第二组分拣机和所述分拣装载容器由高至低依次设置。

优选地，所述精拣区域为将所述第一组分拣机能够覆盖的分拣区域所划分的若干个对称区域之一。

图2所示，第一组分拣机201能够覆盖的分拣区域包括分拣装置容器203a、分拣装置容器203b、分拣装置容器203c和分拣装置容器203d，上述的四个分拣装置容器可划分为两个精拣区域，一个精拣区域包含分拣装置容器203a和分拣装置容器203b，另一个精拣区域包括分拣装置容器203c和分拣装置容器203d。每个精拣区域分别配置一第二组分拣机202。可见，第一组分拣机、第二组分拣机个数配比为1：2。

扫描装置(图中未标出)扫描放置于第一组分拣机201的货物，将提取的货物收件地址发送至控制器，控制器判断与货物收件地址相应的精拣区域，控制第一组分拣机的摆动使得货物分拣至与货物收件地址相应的精拣区域的第二组分拣机202。再经第二分拣机202的二维摆动将货物分拣至与货物收件地址相应的分拣装载容器。综上，第一组分拣机201和第二组分拣机202相互配置实现了粗拣至精拣的自动分拣。减轻了分拣员的劳动强度。

优选地，第一组分拣机201进一步用于在舵机控制下，通过二维摆动将所述货物输送至与所述收件地址信息对应的精拣区域的第二组分拣机。第一组分拣机201可配置于第一组分拣机能够覆盖的分拣区域的对称中心上。图2中第一组分拣机201的虚线部分给出了第一组分拣机201摆动的方向。

优选地，第二组分拣机202进一步用于在所述舵机控制下，通过二维摆动将所述货物输送至与所述收件地址信息对应的分拣装载容器。第二组分拣机202可配置于第二组分拣机能够覆盖的精拣区域的对称中心上。图2中第二组分拣机202的虚线部分给出了第二组分拣机202摆动的方向。

分拣装置还包括支架204，支架204上方配置有第一组分拣机201和第二组分拣机202，支架204的下方可分离地安装有分拣装载容器，支架204的高度高于分拣装载容器，分拣装载容器刚好从支架下方进出。

本申请的分拣装置还可以包含三组分拣装置，达到扩大分拣区域的目的，例如第一组分拣机能够覆盖的分拣区域可包括八个分拣装置容器，上述的八个分拣装置容器可划分为两个一级精拣区域，每个一级精拣区域又可划分为两个二级精拣区域，每个一级精拣区域覆盖四个分拣装置容器，每个二级精拣区域覆盖两个分拣装置容器。每个一级精拣区域分别配置一第二组分拣机，每个二级精拣区域分别配置一第三组分拣机。可见，第一组分拣机、第二组分拣机、第三组分拣机的个数配比为1：2：4。

扫描装置扫描放置于第一组分拣机的货物，将提取的货物收件地址发送至控制器，控制器判断与货物收件地址相应的一级精拣区域，控制第一组分拣机的摆动使得货物分拣至与货物收件地址相应的一级精拣区域的第二组分拣机。再经第二组分拣机的二维摆动将货物分拣至二级精拣分拣区域的第三组分拣机。再第三组分拣机的二维摆动将货物分拣至与货物收件地址相应的分拣装载容器。综上，第一组分拣机、第二组分拣机和第三组分拣机相互配置实现了多级精拣，并扩展了分拣范围。以此类推，根据实际需要分拣装置可配置更多组的分拣机。

扩展分拣范围的方式还可以采用如下方式：将所述第一组分拣机覆盖的每个分拣装载容器通过管道分别下接另一第一组分拣机和第二组分拣机作为下一级分拣，以实现多级分拣。

以图2的分拣装置为例，为了将分拣区域扩展至十六个分拣装载容器，可采用两级分拣，图2所示的每个分拣装置容器下方下接与图2分拣装置相同的包括两组分拣机的分拣装置。

扫描装置扫描放置于第一级分拣装置的第一组分拣机的货物，将提取的货物收件地址发送至控制器，控制器判断与货物收件地址相应的第一级分拣装置的第一级分拣装置的精拣区域，控制第一级分拣装置的第一组分拣机的二维摆动，使得货物分拣至与货物收件地址相应的精拣区域的第一级分拣装置的第二组分拣机。再经第一级分拣装置的第二分拣机的二维摆动将货物分拣至与货物收件地址相应的第一级分拣装置的分拣装载容器。第一级分拣装置的每个分拣装载容器分别下接如图2的分拣装置。接着货物进入第二级分拣装置的第一组分拣机，经第二级分拣装置的第一组分拣机的二维摆动货物分拣至与收件地址对应的第二级分拣装置的第二组分拣机，第二级分拣装置的第二组分拣机经二维摆动将货物分拣至与收件地址对应的第二级分拣装置的分拣装载容器中，完成两级分拣。当然，下接分拣装置的数量可根据实际需要调整，例如需要扩展至八个分拣装置容器时，仅将两个第一级分拣装置的分拣装载容器下接至第二级分拣装置即可；例如需要扩展至十二个个分拣装置容器时，仅将三个第一级分拣装置的分拣装载容器下接至第二级分拣装置即可。

如图1所示，所述系统还包括打印装置130：打印装置130配置用于所述分拣装载容器满载后，打印对应于所装载各货物的打包信息。

在一个分拣装载容器满载后，需要将其打包运输至收件目的地。为了保证运输的准确性，需要在打包容器或打包袋子上粘贴标明各种打包信息的包牌，例如货物数量信息、分拣目的地址信息、运输工具标识码信息、运输时间信息、各货物运单号信息。

优选地，打印装置130配置用于：根据各所述货物信息统计打包信息；打印所述打包信息，并清零所述打包信息。具体地，接收到打印信息后，统计该分拣装载容器的各货物信息，打印后将包牌粘贴于打包容器或袋子上，并清零打包信息，以便下次统计。

另一方面，本申请还公开一种自动分拣方法。

请参考图3，示出了根据本申请一实施例的自动分拣方法的流程图。

如图3所示，在步骤301中，扫描装置扫描货物的识别码，提取货物信息，所述货物信息包括收件地址信息。

接着，在步骤302中，分拣装置包括至少两组分拣机，各所述分拣机通过二维摆动实现粗拣至精拣的自动分拣；其中，所述扫描装置、所述分拣装置由高至低依次设置。

优选地，该分拣装置包括至少两组分拣机，各所述分拣机通过二维摆动实现粗拣至精拣的自动分拣包括：根据所提取的货物信息，第一组分拣机将所述货物输送至与所述收件地址信息对应的精拣区域的第二组分拣机；和所述第二组分拣机将所述货物输送至所述收件地址信息对应的分拣装载容器；其中，所述第一组分拣机、所述第二组分拣机和所述分拣装载容器由高至低依次设置。

优选地，所述精拣区域为将所述第一组分拣机能够覆盖的分拣区域所划分的若干个对称区域之一。例如图2所示，第一组分拣机201能够覆盖的分拣区域包括分拣装置容器203a、分拣装置容器203b、分拣装置容器203c和分拣装置容器203d，上述的四个分拣装置容器可划分为两个精拣区域，一个精拣区域包含分拣装置容器203a和分拣装置容器203b，另一个精拣区域包括分拣装置容器203c和分拣装置容器203d。每个精拣区域分别配置一第二组分拣机202。第一组分拣机、第二组分拣机个数配比为1：2。

优选地，所述第一组分拣机将所述货物输送至与所述收件地址信息对应的精拣区域的第二组分拣机包括：所述第一组分拣机进一步用于在舵机控制下，通过左右摆动将所述货物输送至与所述收件地址信息对应的精拣区域的第二组分拣机，所述第一组分拣机可配置于第一组分拣机能够覆盖的分拣区域的对称中心上。

优选地，所述经第二组分拣机将所述货物输送至所述收件地址信息对应的分拣装载容器包括：所述第二组分拣机进一步用于在所述舵机控制下，通过上下摆动将所述货物输送至与所述收件地址信息对应的分拣装载容器，所述第二组分拣机可配置于所述第二组分拣机能够覆盖的精拣区域的对称中心上。

优选地，所述方法还包括：将所述第一组分拣机覆盖的每个分拣装载容器通过管道分别下接另一所述第一组分拣机和所述第二组分拣机作为下一级分拣，以实现多级分拣。为了将分拣区域扩展至十六个分拣装载容器，可采用两级分拣，图2所示的每个分拣装置容器下方下接与图2分拣装置相同的包括两组分拣机的分拣装置。当然，下接分拣装置的数量可根据实际需要调整，例如需要扩展至八个分拣装置容器时，仅将两个第一级分拣装置的分拣装载容器下接至第二级分拣装置即可；例如需要扩展至十二个个分拣装置容器时，仅将三个第一级分拣装置的分拣装载容器下接至第二级分拣装置即可。

优选地，所述方法还包括支架：所述支架上方安装有所述扫描装置和所述分拣装置，所述支架下方可分离地安装有所述分拣装置容器，所述分拣装载容器可从所述支架下方进出。

优选地，所述包括至少一组分拣机，各所述分拣机通过二维摆动实现粗拣至精拣的自动分拣之后还包括：

所述分拣装载容器满载后，打印对应于所装载各货物的打包信息。

优选地，所述打印对应于所装载各货物的打包信息包括：根据各所述货物信息统计打包信息；打印所述打包信息，并清零所述打包信息。

优选地，所述打包信息至少包括如下信息中的一种：货物数量信息、打包货物的总寄件地址信息、打包货物的总收件地址信息、运输工具标识码信息、运输时间信息、各货物运单号信息。

综上，通过采用由上至下的多组分拣机，能够由粗到精逐步细化分拣从而实现自动分拣。减轻了分拣员的劳动量，并节省了新员工培训周期。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。