汽车零件不良品剔除设备的制作方法

本实用新型涉及汽车生产技术领域，尤其涉及汽车零件不良品剔除设备。

背景技术：

随着社会的不断发展，汽车已经走进千家万户，在汽车的生产过程中需要用到较多的零件，但在汽车零件生产结束后也伴随着有较多的不良品，现有技术中对于汽车零件的检测通常是通过人工检测的方式完成的，但是这种检测方式很容易造成操作人员眼疲劳，进而检测精度也得不到保障，所以提供汽车零件不良品剔除设备显然已经很有必要。

技术实现要素：

实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了汽车零件不良品剔除设备。

技术方案：汽车零件不良品剔除设备，其特征在于，包括流水线工作台、接料盒、ccd检测机构、剔除机构，所述流水线工作台的表面均匀排列有数个置物槽，所述接料盒设于流水线工作台的末端底部，所述ccd检测机构包括检测室、数个ccd视觉相机，所述检测室架设于流水线工作台的上方，所述数个ccd视觉相机沿着检测室顶壁的宽度方向上均匀排列，所述剔除机构包括支撑台、不良品回收盒、推动气缸、升降气缸、剔料基座和数个气动吸盘，所述支撑台设于流水线工作台的末端旁侧，所述推动气缸固设于支撑台的上表面，所述升降气缸固定于推动气缸的伸缩杆末端，所述剔料基座固定于升降气缸伸缩杆的末端，所述数个气动吸盘沿着剔料基座的宽度方向均匀排列，所述不良品回收盒设于接料盒和支撑台中间。

进一步的是，所述数个ccd视觉相机的两侧配合安装有数个照明灯。

进一步的是，所述流水线工作台的宽度方向上至少设有四个置物槽。

进一步的是，所述ccd视觉相机和气动吸盘的数量和位置均与置物槽相对应。

进一步的是，所述流水线工作台、数个ccd视觉相机、推动气缸、升降气缸和数个气动吸盘均连接有同一plc控制器。

本实用新型实现以下有益效果：

本实用新型设置数个ccd视觉相机能够取代人工肉眼检测，且还能同时对多个汽车零件进行检测，工作效率以及检测精度显著提高，同时设置剔除机构能够自动将不良品进行剔除，降低了操作人员的操作压力。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型公开的正面结构示意图。

图2为本实用新型公开的侧面结构示意图。

图3为本实用新型公开的升降气缸与剔料基座的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参考图1-3，汽车零件不良品剔除设备，其特征在于，包括流水线工作台1、接料盒2、ccd检测机构、剔除机构，流水线工作台的表面均匀排列有数个置物槽5，接料盒设于流水线工作台的末端底部，ccd检测机构包括检测室3、数个ccd视觉相机4，检测室架设于流水线工作台的上方，数个ccd视觉相机沿着检测室顶壁的宽度方向上均匀排列，剔除机构包括支撑台7、不良品回收盒6、推动气缸8、升降气缸9、剔料基座11和数个气动吸盘10，支撑台设于流水线工作台的末端旁侧，推动气缸固设于支撑台的上表面，升降气缸固定于推动气缸的伸缩杆末端，剔料基座固定于升降气缸伸缩杆的末端，数个气动吸盘沿着剔料基座的宽度方向均匀排列，不良品回收盒设于接料盒和支撑台中间。

原理说明：操作人员于流水线工作台的初始端将待检测的汽车零件逐个放置在置物槽内，随着流水线工作台的移动，待检测的汽车零件到达检测室内部时，设置在检测室顶壁的数个ccd视觉相机逐个对汽车零部件(孔径)进行检测，若检测到有不良品时，对应的将坐标点发送至控制系统，被检测后的汽车零件随着流水线工作台的移动被输送至检测室外部时，推动气缸根据控制系统的指令进行动作将升降气缸推送至流水线工作台上方(与检测好的汽车零件位置相对应)，到位后，升降气缸驱动剔料基座下降，此时相应的气动吸盘将控制系统发送的不良品进行吸附，吸附结束后，控制系统控制推送气缸动作将剔料基座缩至不良品回收盒上方，然后控制气动吸盘停止吸附，此时不良品则会掉入至不良品回收盒内，最后剔除机构整体复位，且被检测好的合格品随着流水线工作台的移动则会掉入至接料盒内部进行回收。

在本实施例中，数个ccd视觉相机的两侧配合安装有数个照明灯12，能提高检测室内的亮度，有利于ccd视觉相机进行高效的检测。

在本实施例中，流水线工作台的宽度方向上至少设有四个置物槽。

在本实施例中，ccd视觉相机和气动吸盘的数量和位置均与置物槽相对应。

在本实施例中，流水线工作台、数个ccd视觉相机、推动气缸、升降气缸和数个气动吸盘均连接有同一plc控制器(相同于上述所涉及的控制系统)。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.汽车零件不良品剔除设备，其特征在于，包括流水线工作台、接料盒、ccd检测机构、剔除机构，所述流水线工作台的表面均匀排列有数个置物槽，所述接料盒设于流水线工作台的末端底部，所述ccd检测机构包括检测室、数个ccd视觉相机，所述检测室架设于流水线工作台的上方，所述数个ccd视觉相机沿着检测室顶壁的宽度方向上均匀排列，所述剔除机构包括支撑台、不良品回收盒、推动气缸、升降气缸、剔料基座和数个气动吸盘，所述支撑台设于流水线工作台的末端旁侧，所述推动气缸固设于支撑台的上表面，所述升降气缸固定于推动气缸的伸缩杆末端，所述剔料基座固定于升降气缸伸缩杆的末端，所述数个气动吸盘沿着剔料基座的宽度方向均匀排列，所述不良品回收盒设于接料盒和支撑台中间。

2.根据权利要求1所述的汽车零件不良品剔除设备，其特征在于，所述数个ccd视觉相机的两侧配合安装有数个照明灯。

3.根据权利要求1所述的汽车零件不良品剔除设备，其特征在于，所述流水线工作台的宽度方向上至少设有四个置物槽。

4.根据权利要求1所述的汽车零件不良品剔除设备，其特征在于，所述ccd视觉相机和气动吸盘的数量和位置均与置物槽相对应。

5.根据权利要求1所述的汽车零件不良品剔除设备，其特征在于，所述流水线工作台、数个ccd视觉相机、推动气缸、升降气缸和数个气动吸盘均连接有同一plc控制器。

技术总结
本实用新型公开了汽车零件不良品剔除设备，包括流水线工作台、接料盒、CCD检测机构、剔除机构，流水线工作台的表面均匀排列有数个置物槽，接料盒设于流水线工作台的末端底部，CCD检测机构包括检测室、数个CCD视觉相机，数个CCD视觉相机沿着检测室顶壁的宽度方向上均匀排列，剔除机构包括支撑台、不良品回收盒、推动气缸、升降气缸、剔料基座和数个气动吸盘，支撑台设于流水线工作台的末端旁侧，推动气缸固设于支撑台的上表面，升降气缸固定于推动气缸的伸缩杆末端，剔料基座固定于升降气缸伸缩杆的末端，数个气动吸盘沿着剔料基座的宽度方向均匀排列，本实用新型能够高效的将加工后的汽车零件进行检测，且检测精度相对较人工检测也显著提高。

技术研发人员：尚智艳
受保护的技术使用者：昆山巨都精密机械有限公司
技术研发日：2020.02.19
技术公布日：2020.12.11