一种气动平行移载机构及具有其的件烟分拣输送系统的制作方法

本实用新型涉及烟草分拣技术，特别涉及一种气动平行移载机构及具有其的件烟分拣输送系统。

背景技术：

目前，件烟在输送过程中于流水线上需要进行分拣作业，分拣过程大多利用移载机构，现有的移栽机构通常为电机与链条及其他推板件等组合的结构，使用过程中能耗较大，并且移栽距离具有一定限制，耗能较大，耗时较长，组合结构比较复杂，不易于安装及维修。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种气动平行移载机构及具有其的件烟分拣输送系统，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种气动平行移载机构，包括支撑框架、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和推板，上述第一伸缩气缸水平安装于上述支撑框架的一端，其伸缩杆朝向上述支撑框架的另一端，上述第二伸缩气缸水平设置，并与上述第一伸缩气缸的伸缩杆末端连接固定，其伸缩杆方向朝向上述支撑框架的另一端，上述推板竖向设置于上述支撑框架内部的下方，并横跨上述支撑框架的两侧，其上端与上述第二伸缩气缸的伸缩杆末端连接固定。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述第一伸缩气缸的缸体两端分别通过横跨上述支撑框架的固定板与上述支撑框架连接固定，上述第一伸缩气缸的两侧分别设有与其平行的导向杆，上述导向杆的两端分别与上述支撑框架的两端连接固定，上述第二伸缩气缸的缸体两端分别固定有横跨上述支撑框架的移动板，上述移动板上分别设有供两根上述导向杆穿过的孔位，上述移动板通过上述孔位滑动安装于两根上述导向杆上，且靠近上述支撑框架一端的一个上述移动板设置于两个上述固定板之间，上述推板的上端与靠近上述支撑框架另一端的一个上述移动板连接固定。

进一步，两根上述导向杆分别穿过远离上述支撑框架一端的一个上述固定板。

进一步，上述支撑框架的顶部设有防护框架。

有益效果是：机构结构简单，易于安装维护与保养，避免了采用电机链条移载方案的繁琐结构和难维护性，同时降低了使用能耗。

还提供一种件烟分拣输送系统，包括两条相互平行的件烟输送流水线和上述的气动平行移载机构，两条上述件烟输送流水线的输送面在水平面内相互平齐，上述气动平行移载机构的支撑框架横跨两条上述件烟输送流水线的输送面上方，上述气动平行移载机构用于通过上述推板将其中一条上述件烟输送流水线输送面上的件烟横推至另一条上述件烟输送流水线的输送面上。

有益效果时：整个分拣输送系统结构简单，作业高效、稳定。

附图说明

图1为本实用新型的气动平行移载机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑框架，2、第一伸缩气缸，3、第二伸缩气缸，4、推板，5、导向杆，11、防护框架，21、固定板，31、移动板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一：如图1所示，本实施例的气动平行移载机构包括支撑框架1、第一伸缩气缸2、第二伸缩气缸3和推板4，上述第一伸缩气缸2水平安装于上述支撑框架1的一端，其伸缩杆朝向上述支撑框架1的另一端，上述第二伸缩气缸3水平设置，并与上述第一伸缩气缸2的伸缩杆末端连接固定，其伸缩杆方向朝向上述支撑框架1的另一端，上述推板4竖向设置于上述支撑框架1内部的下方，并横跨上述支撑框架1的两侧，其上端与上述第二伸缩气缸3的伸缩杆末端连接固定。

上述支撑框架1为长方体型的框架，包括长方形的框体和竖直安装于框体四个拐角下端的支撑脚，安装时第一伸缩气缸2装于靠近框体宽边的一端。

使用过程中，第一伸缩气缸2、第二伸缩气缸3处于原位状态时，推板4处于收回状态(也就是靠近支撑框架1的一端)，接收到移载指令后，第一伸缩气缸2和第二伸缩气缸3同时动作将推板4快速推出，实现移载件烟的目的，该机构结构简单，易于安装维护与保养，避免了采用电机链条移载方案的繁琐结构和难维护性，同时降低了使用能耗。

作为一种优选的实施方式，上述第一伸缩气缸2的缸体两端分别通过横跨上述支撑框架1的固定板21与上述支撑框架1连接固定，上述第一伸缩气缸2的两侧分别设有与其平行的导向杆5，上述导向杆5的两端分别与上述支撑框架1的两端连接固定，上述第二伸缩气缸3的缸体两端分别固定有横跨上述支撑框架1的移动板31，上述移动板31上分别设有供两根上述导向杆5穿过的孔位，上述移动板31通过上述孔位滑动安装于两根上述导向杆5上，且靠近上述支撑框架1一端的一个上述移动板31设置于两个上述固定板21之间，上述推板4的上端与靠近上述支撑框架1另一端的一个上述移动板31连接固定。

该实施方式中，第一伸缩气缸2和第二伸缩气缸3分别通过对应的固定板21和移动板31完成稳定且良好的装配，使得二者运行过程比较平稳，同时，结构稳定性较好，确保推板4能够顺畅且稳定的移载运行。

作为一种优选的实施方式，两根上述导向杆5分别穿过远离上述支撑框架1一端的一个上述固定板21。

该实施方式中，靠近支撑框架1一端的一个移动板31中部设有供第一伸缩气缸2穿过的孔位，以确保能够完成良好的装配，并且导向杆5穿过固定板21的设计使得各个构件分布比较紧凑，不会占用较多的空间体积，从而使得整个移载机构结构简单、体积小。

作为一种优选的实施方式，上述支撑框架1的顶部设有防护框架11。

该实施方式中，该防护框架11能够包裹覆盖支撑框架1的上部，能够对支撑框架1内部的各个构件组成(第一伸缩气缸2、第二伸缩气缸3等)起到一定的防护作用。

实施例二：本实施例的件烟分拣输送系统包括两条相互平行的件烟输送流水线和如实施例一中的气动平行移载机构，两条上述件烟输送流水线的输送面在水平面内相互平齐，上述气动平行移载机构的支撑框架1横跨两条上述件烟输送流水线的输送面上方，上述气动平行移载机构用于通过上述推板4将其中一条上述件烟输送流水线输送面上的件烟横推至另一条上述件烟输送流水线的输送面上。

使用时，气动平行移载机构的第一伸缩气缸2和第二伸缩气缸3同时运行，能够带动推板4从初始位(位于其中一条流水线远离另一条流水线的一侧)快速的移动至另一条流水线上，从而完成件烟的分拣、转移动作，系统作业快速、稳定，移载幅度大。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种气动平行移载机构，其特征在于：包括支撑框架(1)、第一伸缩气缸(2)、第二伸缩气缸(3)和推板(4)，所述第一伸缩气缸(2)水平安装于所述支撑框架(1)的一端，其伸缩杆朝向所述支撑框架(1)的另一端，所述第二伸缩气缸(3)水平设置，并与所述第一伸缩气缸(2)的伸缩杆末端连接固定，其伸缩杆方向朝向所述支撑框架(1)的另一端，所述推板(4)竖向设置于所述支撑框架(1)内部的下方，并横跨所述支撑框架(1)的两侧，其上端与所述第二伸缩气缸(3)的伸缩杆末端连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种气动平行移载机构，其特征在于：所述第一伸缩气缸(2)的缸体两端分别通过横跨所述支撑框架(1)的固定板(21)与所述支撑框架(1)连接固定，所述第一伸缩气缸(2)的两侧分别设有与其平行的导向杆(5)，所述导向杆(5)的两端分别与所述支撑框架(1)的两端连接固定，所述第二伸缩气缸(3)的缸体两端分别固定有横跨所述支撑框架(1)的移动板(31)，所述移动板(31)上分别设有供两根所述导向杆(5)穿过的孔位，所述移动板(31)通过所述孔位滑动安装于两根所述导向杆(5)上，且靠近所述支撑框架(1)一端的一个所述移动板(31)设置于两个所述固定板(21)之间，所述推板(4)的上端与靠近所述支撑框架(1)另一端的一个所述移动板(31)连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种气动平行移载机构，其特征在于：两根所述导向杆(5)分别穿过远离所述支撑框架(1)一端的一个所述固定板(21)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种气动平行移载机构，其特征在于：所述支撑框架(1)的顶部设有防护框架(11)。

5.一种件烟分拣输送系统，其特征在于：包括两条相互平行的件烟输送流水线和如权利要求1至4任一项所述的气动平行移载机构，两条所述件烟输送流水线的输送面在水平面内相互平齐，所述气动平行移载机构的支撑框架(1)横跨两条所述件烟输送流水线的输送面上方，所述气动平行移载机构用于通过所述推板(4)将其中一条所述件烟输送流水线输送面上的件烟横推至另一条所述件烟输送流水线的输送面上。

技术总结
本实用新型涉及烟草分拣技术，特别涉及一种气动平行移载机构及具有其的件烟分拣输送系统。本实用新型的气动平行移载机构包括支撑框架、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和推板，所述第一伸缩气缸水平安装于所述支撑框架的一端，其伸缩杆朝向所述支撑框架的另一端，所述第二伸缩气缸水平设置，并与所述第一伸缩气缸的伸缩杆末端连接固定，其伸缩杆方向朝向所述支撑框架的另一端，所述推板竖向设置于所述支撑框架内部的下方，并横跨所述支撑框架的两侧，其上端与所述第二伸缩气缸的伸缩杆末端连接固定。优点：结构设计简单、合理，移载距离长，耗时短，移载可靠性高，结构简单易于安装与维修。

技术研发人员：杨毅;杨帆
受保护的技术使用者：中烟物流技术有限责任公司
技术研发日：2020.07.08
技术公布日：2021.04.06