一种根据重量物品传递机械手的制作方法

1.本发明涉及机械手领域，具体为一种根据重量物品传递机械手。


背景技术：

2.机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，传送带传送物品时，很难从外观上区分物品质量是否合格，凭借人工一件件进行检测，效率低下，且会耗费大量时间，而不对物品进行检测，难免会对产品造成很大的影响。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种根据重量物品传递机械手，克服外观上较难检测出产品质量是否合格，人工检测效率低下等问题。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的。
5.本发明的一种根据重量物品传递机械手，包括机身，所述机身上设有传动机构，所述传动机构包括设置在所述机身内的工作腔，所述工作腔上侧内壁转动设有竖轴，所述竖轴延伸设至所述机身外，所述竖轴上固定设有横臂，所述横臂右端面设有开口向右的复位槽，所述复位槽内能够左右移动设有移动杆，所述移动杆左端面与所述复位槽左侧内壁间连接有复位弹簧；所述移动杆右侧设有称量机构，所述称量机构包括固定设置在所述移动杆右端面的竖板，所述竖板左端面设有开口向左的收纳腔，所述收纳腔上侧内壁设有开口向下的扭簧槽，所述扭簧槽内转动设有复位轴，所述复位轴与所述扭簧槽间设有复位扭簧，所述复位轴上从上往下依次固定设有卷线轮、主动齿轮与推动杆，所述收纳腔上侧内壁与下侧内壁转动设有从动轴，所述从动轴上从上往下依次固定设有接触齿轮与推动板，所述接触齿轮能够与所述主动齿轮啮合，所述卷线轮上绕有细线，所述竖板内设有承重槽，所述承重槽内能够上下移动设有承重块，所述承重块下端面与所述承重槽下侧内壁间连接有传动弹簧，所述承重块上端面连接有所述细线，所述承重块右端面固定设有连接臂，所述连接臂右端面固定设有放置框，所述放置框内设有放置腔，所述放置腔内上下贯通设有连通口，所述连通口左侧内壁中设有开口向右的放置槽，所述放置槽后侧内壁固定设有销钉，所述销钉上转动设有阻挡板，所述阻挡板与所述销钉间设有连接扭簧。
6.进一步地，所述工作腔下侧内壁固定设有电机，所述电机上端面转动设有电机轴，所述电机轴上固定设有半齿轮，所述竖轴上固定摄于传动齿轮，所述传动齿轮设置在所述横臂下侧，所述竖轴下端面固定设有连接杆，所述连接杆上固定设有横杆，所述工作腔左侧内壁固定设有开关，所述横杆转动后能与所述开关接触。
7.进一步地，所述放置腔左侧内壁与右侧内壁设有连接槽，所述连接槽内能够上下移动设有升降框，所述升降框上端面固定设有铁块，所述连接槽上侧内壁固定设有电磁铁，所述升降框内设有开口向下的转动腔，所述转动腔内壁转动设有受力轴，所述受力轴上固
定设有从动齿轮与螺纹，两个所述升降框靠近的端面固定设有固定框，所述固定框内设有开口远离所述升降框的受力腔，所述受力腔内能够左右移动设有滑动杆，所述滑动杆内设有开口接近所述升降框的螺纹腔，所述螺纹腔内转动设有所述受力轴，所述滑动杆靠近所述升降框的端面与所述受力腔靠近所述升降框的内壁间连接有受力弹簧，所述滑动杆远离所述升降框的端面固定设有弹性板，所述连接槽下侧内壁固定设有竖齿条。
8.进一步地，所述开关与所述电磁铁电连接。
9.进一步地，所述复位扭簧弹性力小于所述传动弹簧弹性力,所述放置框下侧设有第一传送带，所述机身左侧设有第二传送带与第三传送带。
10.本发明的有益效果 ：本装置能够通过两个弹性板将需要进行检测的物品夹紧，再通过转动的横臂，使得物品离开第一传送带，若物品的质量不合格，即物品较轻时，承重块不会向下移动，移动杆不会远离竖轴运动，当横杆与开关接触时，电磁铁关闭，物品会掉落在第三传送带上，若物品的质量合格，即物品的重量达到一定程度时，承重块会向下移动，移动杆靠近竖轴运动，使得放置框运动到第二传送带上侧，当横杆与开关接触时，电磁铁关闭，物品会掉落到第三传送带上。
附图说明
11.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图 1 是本发明实施例的结构示意图；图 2 是本发明实施例图1中a处放大示意图；图 3 是本发明实施例图2中b处放大示意图；图 4 是本发明实施例图2中c
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c处结构示意图。
具体实施方式
13.下面结合图1
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4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
14.结合附图1
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4所述的一种根据重量物品传递机械手，包括机身15，所述机身15上设有传动机构80，所述传动机构80包括设置在所述机身15内的工作腔14，所述工作腔14上侧内壁转动设有竖轴17，所述竖轴17延伸设至所述机身15外，所述竖轴17上固定设有横臂16，所述横臂16右端面设有开口向右的复位槽19，所述复位槽19内能够左右移动设有移动杆20，所述移动杆20左端面与所述复位槽19左侧内壁间连接有复位弹簧18，所述移动杆20右侧设有称量机构81，所述称量机构81包括固定设置在所述移动杆20右端面的竖板31，所述竖板31左端面设有开口向左的收纳腔48，所述收纳腔48上侧内壁设有开口向下的扭簧槽30，所述扭簧槽30内转动设有复位轴49，所述复位轴49与所述扭簧槽30间设有复位扭簧29，所述复位轴49上从上往下依次固定设有卷线轮28、主动齿轮26与推动杆24，所述收纳腔48上侧内壁与下侧内壁转动设有从动轴61，所述从动轴61上从上往下依次固定设有接触齿轮62与推动板63，所述接触齿轮62能够与所述主动齿轮26啮合，所述卷线轮28上绕有细线32，
所述竖板31内设有承重槽33，所述承重槽33内能够上下移动设有承重块34，所述承重块34下端面与所述承重槽33下侧内壁间连接有传动弹簧67，所述承重块34上端面连接有所述细线32，所述承重块34右端面固定设有连接臂35，所述连接臂35右端面固定设有放置框36，所述放置框36内设有放置腔37，所述放置腔37内上下贯通设有连通口43，所述连通口43左侧内壁中设有开口向右的放置槽47，所述放置槽47后侧内壁固定设有销钉45，所述销钉45上转动设有阻挡板44，所述阻挡板44与所述销钉45间设有连接扭簧46。
15.有益地，所述工作腔14下侧内壁固定设有电机22，所述电机22上端面转动设有电机轴21，所述电机轴21上固定设有半齿轮23，所述竖轴17上固定摄于传动齿轮13，所述传动齿轮13设置在所述横臂16下侧，所述竖轴17下端面固定设有连接杆11，所述连接杆11上固定设有横杆10，所述工作腔14左侧内壁固定设有开关12，所述横杆10转动后能与所述开关12接触。
16.有益地，所述放置腔37左侧内壁与右侧内壁设有连接槽41，所述连接槽41内能够上下移动设有升降框53，所述升降框53上端面固定设有铁块52，所述连接槽41上侧内壁固定设有电磁铁38，所述升降框53内设有开口向下的转动腔51，所述转动腔51内壁转动设有受力轴58，所述受力轴58上固定设有从动齿轮50与螺纹59，两个所述升降框53靠近的端面固定设有固定框55，所述固定框55内设有开口远离所述升降框53的受力腔60，所述受力腔60内能够左右移动设有滑动杆56，所述滑动杆56内设有开口接近所述升降框53的螺纹腔57，所述螺纹腔57内转动设有所述受力轴58，所述滑动杆56靠近所述升降框53的端面与所述受力腔60靠近所述升降框53的内壁间连接有受力弹簧54，所述滑动杆56远离所述升降框53的端面固定设有弹性板39，所述连接槽41下侧内壁固定设有竖齿条42。
17.有益地，所述开关12与所述电磁铁38电连接。
18.有益地，所述复位扭簧29弹性力小于所述传动弹簧67弹性力,所述放置框36下侧设有第一传送带64，所述机身15左侧设有第二传送带66与第三传送带65。
19.初始状态下，所述传动弹簧67、所述复位扭簧29、所述连接弹簧40、所述连接扭簧46、所述受力弹簧54、所述复位弹簧18处于正常状态。
20.当第一传送带64从后向前运送物品时，物品进入到放置腔37中，弹性板39将物品夹紧，启动电机22,电机22带动电机轴21转动，电机轴21带动半齿轮23转动，半齿轮23啮合带动传动齿轮13转动，传动齿轮13带动竖轴17转动，竖轴17带动横臂16转动，横臂16带动移动杆20转动，移动杆20带动竖板31转动，竖板31带动放置框36转动，放置框36转动至第三传送带65上侧，若物品重量不够，则承重块34不会向下运动，连接杆11随竖轴17转动，连接杆11带动横杆10转动，横杆10转动与开关12接触，电磁铁38关闭，铁块52不受到吸力，升降框53向下移动，固定框55随升降框53一起向下移动，升降框53向下移动，从动齿轮50与竖齿条42接触，竖齿条42带动从动齿轮50转动，从动齿轮50通过受力轴58带动螺纹59转动，螺纹59转动使得滑动杆56靠近升降框53移动，弹性板39随滑动杆56一起移动，弹性板39移动后，不对物品起夹持作用，阻挡板44不能够阻挡物品向下掉落，物品掉落到第三传送带65上端面，若物品较重，则承重块34向下移动，承重块34向下移动拉紧细线32,细线32拉动卷线轮28转动，卷线轮28带动复位轴49转动，复位轴49带动推动杆24转动，推动杆24转动与横臂16接触，并推动移动杆20远离横臂16，复位轴49带动主动齿轮26转动，主动齿轮26啮合带动接触齿轮62转动，接触齿轮62通过从动轴61带动推动板63转动，推动板63转动使得竖板31远离
横臂16，最后使得物品掉落到第二传送带66上。
21.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。