食品次品移除装置的制作方法

食品次品移除装置
1.本申请是于2017年4月18日提交、申请号为201780037813.x的发明专利申请的分案申请。
技术背景
2.可以使用各种自动化工艺对实体对象进行分选。例如，光学分选器可用于基于颜色、尺寸、形状、结构特征、化学成分等来识别对象。在食品工业中，光学分选可用于加工收获的食物，诸如马铃薯、水果、蔬菜、坚果等。


技术实现要素：

3.提供本发明内容以便以简化形式引入以下在具体实施方式中进一步描述的一些概念。本发明内容并不旨在明确所要求保护的主题的关键和/或基本特征。同样，本发明内容并不旨在以任何方式限制所要求保护的主题的范围。
4.本公开的各方面涉及一种用于从食物加工线移除不合格的食品的食品次品移除装置。该次品移除装置包括总管，该总管限定用于保持加压流体的一个或多个腔室。第一通道从该总管的第一侧延伸到与腔室流体连通。第二通道从该总管的第一侧延伸到该总管的第二侧。阀将相应的第一通道和第二通道选择性地连接在一起，以从该总管分配该加压流体。该总管可以具有至少部分地限定第一腔室和第二腔室的外壁，内壁设置在该第一腔室和该第二腔室之间。该内壁可以限定该第二通道。该阀可以用阀组件来包括，该阀组件还包括与该阀可操作地联接的驱动器。该阀可以与该驱动器插接地联接。
附图说明
5.参考附图描述具体实施方式。
6.图1是示出根据本公开的示例性实施例的食品杂质/异物/次品移除装置的分解等距视图。
7.图2是图1所示的移除装置的局部分解等距视图。
8.图3是图1所示的移除装置的另一局部分解等距视图。
9.图4是图1所示的移除装置的等距视图。
10.图5是示出根据本公开的示例性实施例的食品杂质/异物/次品移除装置的等距视图，该食品杂质/异物/次品移除装置诸如为图1所示的移除装置，其被用于从食物加工线移除不合格的食品。
11.图6是图1所示的移除装置的局部横截面侧视图。
12.图7是根据本公开的示例性实施例的用于食品杂质/异物/次品移除装置的驱动器的仰视平面图，该食品杂质/异物/次品移除装置诸如为图1所示的移除装置。
13.图8是图7所示的驱动器的俯视平面图。
14.图9是示出根据本公开的示例性实施例的用于食品杂质/异物/次品移除装置的挤压件的局部等距视图，该食品杂质/异物/次品移除装置诸如为图1所示的移除装置。
15.图10是示出根据本公开的示例性实施例的用于食品杂质/异物/次品移除装置的挤压件的端视图，该食品杂质/异物/次品移除装置诸如为诸如图1所示的移除装置，该挤压件包括平直喷嘴和倾斜喷嘴。
16.图11是示出根据本公开的示例性实施例的用于食品杂质/异物/次品移除装置的挤压件的端视图，该食品杂质/异物/次品移除装置诸如为图1所示的移除装置，该挤压件包括平直喷嘴。
17.图12是示出根据本公开的示例性实施例的用于食品杂质/异物/次品移除装置的挤压件的端视图，该食品杂质/异物/次品移除装置诸如为图1所示的移除装置，该挤压件包括补充的第二挤压件。
18.图13是图12所示的挤压件和补充挤压件的分解等距视图。
19.图14是示出根据本公开的示例性实施例的食品杂质/异物/次品移除装置的局部分解等距视图，挤压件形成有用于容纳闩锁机构的腔室，该闩锁机构被配置成接合该移除装置的盖体。
20.图15是图14所示的移除装置的局部分解等距视图。
21.图16是图14所示的移除装置的局部侧视图。
22.图17是示出根据本公开的示例性实施例的食品杂质/异物/次品移除装置的局部横截面侧视图。
23.图18是示出根据本公开的示例性实施例的被配置成从食物加工线移除不合格的食品的系统的方框图，其中，该系统包括控制器以及诸如图17所示的移除装置的食品杂质/异物/次品移除装置，该系统可包括计算机系统、电子数据库、警报机构、阀健康状态检查和维护设备等，可以实时地执行阀健康状态特征和数据收集，可以检测阀特征变化并且可以跟踪阀的寿命历史。
24.图19是示出了根据本公开的示例性实施例的诸如图1所示的移除装置的食品杂质/异物/次品移除装置中的阀的阀电流测量值的图表，其中，阀电流测量值接收自连接到阀的电流传感器，来自电流传感器的电流传感器测量值可被求导以确定反电动势(反emf)，从而确定该阀是否处于健康状态。
25.图20是示出根据本公开的示例性实施例的被配置成从食物加工线移除不合格的食品的系统的框图，其中，该系统包括控制器以及诸如图1所示的移除装置的食品杂质/异物/次品移除装置。
具体实施方式
26.以下参考附图更全面地描述本公开的各方面，这些附图构成本公开的一部分，并且通过图解示出了示例特征。然而，这些特征能够以许多不同的形式实施，并且不应被解释为局限于本文所阐述的组合；更确切地说，提供这些组合，使得本公开将彻底和完整，并且将充分地传达该范围。因此，以下的详细描述不应被视为限制性的。
27.大体参考图1至图20，根据本公开的示例性实施例描述了食品杂质(fm)、异物和/或次品移除装置100。移除装置100包括用于保持加压流体(例如，空气)的总管102。移除装置100还包括能够从总管102选择性地分配加压流体的阀104。在一些实施例中，移除装置100用于从食物加工线108(例如，如图5所示)移除不合格的食品106。例如，马铃薯经洗涤、
削皮、修整和/或切片以形成单独的食品110，随后，所述食品110可被进一步加工(例如，经脱糖、漂白、冷冻、油炸等)以形成油炸马铃薯。在加工期间，食品110可被导向接近于移除装置100，并且移除装置100可用于从食物加工线108移除不合格的食品106。例如，食品110被沿着第一输送机112移动到第二输送机114上。移除装置100可被定位在第一输送机112和/或一个或多个下落滑槽(未示出)与第二输送机114之间。当识别到不合格的食品106(例如，有瑕疵的马铃薯条)时，移除装置100的一个或多个阀104可用于从总管102选择性地分配(例如，以空气射流116的形式)加压流体，以导向不合格的食品106离开食物加工线108。不合格的食品106会被收集，丢弃，用于由食物加工机生产副产品，等等。
28.应该注意的是，虽然本文借助某些特征描述了马铃薯食物产品，但本公开的设备和技术并不意味着被限于与特定食物或食物类型一起使用。因此，移除装置100可与各类食品110一起使用，包括但不一定限于全部食物(例如，全部马铃薯和/或其它农产品)、去核的食物(例如，樱桃、去核橄榄)等。另外，移除装置100可用于从加工线移走除了食物以外的材料(例如，杂质和/或异物)。还应该注意的是，可以使用各种装置以在食物加工线108上识别不合格的食品106。例如，移除装置100可与光学分选装置一起使用，所述光学分选装置基于食品110的一个或多个光学特征来识别要被移除的制品。还应该注意的是，光学分选技术仅通过示例提供，并不旨在限制本公开。在其它的实施例中，可以使用其它分选和/或识别技术来识别不合格的食品106，所示其它分选和/或识别技术包括其它物理分选和/或识别技术。
29.在一些实施例中，食品移除装置100的总管102包括外壁118和内壁120。例如，总管102使用具有包括外壁118和内壁120的横截面轮廓的单个挤压件122(例如，如图9所示)而形成。外壁118至少部分地限定用于保持加压流体(例如，加压空气)的一个或多个腔室。总管102的内壁120设置在两个或更多个腔室之间。例如，外壁118至少部分地限定腔室124、腔室126(以及可能的腔室128、其它腔室等)，而内壁120设置在腔室124和腔室126之间、腔室124和腔室128之间和/或腔室126和腔室128之间。在一些实施例中，腔室124、腔室126、腔室128以及可能的其它腔室中的两个或更多个可以彼此流体连通(例如，被连接在一起，使得挤压件122的大致整个内部体积可用于保持加压流体)。通过这种方式，移除装置100的多个阀104可以被同时或至少大致同时地(例如，单独地和/或作为一组地)致动，以从食物加工线108移除不合格的食品106。例如，移除装置100中四分之一(1/4)数量的阀104、移除装置100中二分之一(1/2)数量的阀104、移除装置100中四分之三(3/4)数量的阀104、移除装置100中所有的阀104或者移除装置100中其它数量的阀104可以被同时或至少大致同时地致动。
30.外壁118限定通道130，所述通道130从总管102的侧面132延伸以与腔室124、腔室126等中的一个或多个腔室流体地连通。外壁118还可以限定通道134，所述通道134例如从总管102的侧面136(例如，与总管102的侧面132相反)延伸以与腔室124、腔室128等中的一个或多个腔室流体地连通。内壁120限定通道138，所述通道138从总管102的侧面132延伸到总管102的侧面140。在一些实施例中，内壁120还可以限定通道142，所述通道142从总管102的侧面136延伸到总管102的侧面140。如本文所描述的，腔室在总管102内的布置以及外壁118和内壁120的构型可以允许通道138和/或通道142路由穿过内壁120的最少数量的过渡。例如，从总管102的侧面132和/或侧面136钻入内壁120中的孔144可以连接到从总管102的
侧面140钻入内壁120中的孔146，以形成通道138和/或通道142。在一些实施例中，通道中的一个或多个在整个通道上可以具有大致相同的尺寸(例如，宽度、横截面积)。在其它实施例中，通道的尺寸可以从该通道的一个区段到其它区段之间变化(例如，宽度、横截面积)。例如，孔144可以具有与孔146不同(例如，更大，更小)的直径。
31.在一些实施例中，延伸到总管102的侧面140的通道138和/或通道142可被定向以在一个或多个方向上引出总管102。例如，图6所示的通道138和/或142可以相对于侧面140倾斜(angled)(例如，倾斜(slanted))。然而，在其它实施例中，通道138和/或142可以相对于侧面140不同地定向。例如，参考图10，通道138和/或142中的一些通道可以倾斜，而其它通道可以相对于侧面140垂直地(例如，竖向地)定向。在进一步的实施例中，所有通道138和/或142可以是竖向(例如，参考图11)的。在一些实施例中，通道138和/或142可以在喷嘴168引出总管102，所述喷嘴168可被形成为挤压件122的一部分，并随后被进一步加工有例如孔146。另外，应该注意的是，挤压件122可以形成有从喷嘴168的水平面向上升起的翼部170。这种布置可便于激光检测光束等的路径。
32.在一些实施例中，一个或多个额外的部件可以附接到挤压件122(例如，以形成喷嘴168)。例如，诸如板172的辅助挤压件可以被螺栓连接到挤压件122(例如，参考图12和图13)。板172可以包括通道，所述通道穿过板172形成，使得所述通道在喷嘴168的端部引出。在一些实施例中，这些通道可以由从板172的一侧到板172的相反侧机加工而成和/或从板172的一侧以及从板172的相反侧机加工而成的孔形成。例如，进入板172的孔可以与孔146对准，使得通道138和/或142连续通过喷嘴168。板172可以被拆卸和更换(例如：使用具有不同定向的喷嘴的板；用于清洁目的；等等)。另外，板172可被配置成附接到挤压件122，使得在产品区域中和/或在产品区域上方不存在外部紧固件。如图13所示，紧固件(例如，螺栓174)可以从与侧面140相反的一侧穿过挤压件122插设并随后连接到板172。然而，螺栓174通过示例方式提供，并不旨在限制本公开。因此，在其它实施例中，可以使用不同的紧固件以将板172(或其它补充挤压件和/或额外部件)固定到挤压件122，所述不同的紧固件包括但不一定限于：螺钉、螺母、铆钉、销、凸轮等。
33.在本公开的实施例中，食品移除装置100的阀104用于将通道130和/或通道134中的每一个选择性地连接到通道138和/或通道142中的相应一个。通过这种方式，加压流体可以从总管102内的腔室(例如，从总管102的侧面140或总管102的另一侧面)选择性地分配。在一些实施例中，多个阀104被包括在阀组件148中，所述阀组件148与食品移除装置100联接。在这种构型中，一区段的阀104(例如，十(10)个阀、三十二(32)个阀、四十二(42)个阀或者不同数量的阀)可以作为一组与移除装置100操作地联接(例如，与将每个阀单独地接线到电源、控制器等相反)。因此，当一个阀104或多个阀104发生故障时，阀组件148的该一个阀104或多个阀104可被移除并快速更换。在其它实施例中，相应的阀组件148可以被移除，发生故障的一个阀104或多个阀104可以用另一个阀104或多个阀104快速更换，并且阀组件148可以返回到移除装置100。在一些实施例中，通过阀104的气流可以相对于其(例如，如制造商所指示的)一般路径反向，使得气流从在相反情况下是阀出口的位置前进到在相反情况下是阀入口的位置(例如，如在图17中通过方向箭头176所示)。
34.在本公开的实施例中，一个或多个阀组件148可包括驱动器150(例如，包括印刷电路板(pcb)152)，其与阀104可操作地联接，同时阀104可以与驱动器150插接地联接。例如，
三十二个(32)阀104可以被与驱动器电路板(board)联接。在一些实施例中，印刷电路板152包括加强件、热材料(thermal material)等。驱动器150可以包括用于阀104的插接式阀连接部154，使得阀104能够插设到驱动器150内(例如，而非单独地接线到印刷电路板152)。当将阀104连接到驱动器150时，这种构型可防止或最小化串线的可能。另外，阀组件148可以包括有一个或多个对准销可，以有利于阀104与驱动器150的对准、驱动器150与总管102的对准等。驱动器150可以包括用于向阀104供电、提供命令给阀104等的连接。例如，电力通过沿着移除装置100的顶盖纵向延伸的一条或多条母线供应到每个阀组件148。通过这种方式，驱动器150能够操作以选择性地致动各阀104(例如，以便从食品加工线108移除不合格的食品106)。例如，驱动器150包括用于将驱动器150连接到电力电源、通信网络(例如，计算机总线接口)等的一个或多个驱动器连接部156。例如，驱动器150包括以太网连接端口、带状电缆连接端口等中的一种或多种。
35.在一些实施例中，总管102的外壁118至少部分地限定用于保持流体(例如，空气)的一个或多个额外的腔室。另外，总管102的内壁158可以设置在所述腔室中的两个或更多个之间。例如，外壁118至少部分地限定腔室160。在这种构型中，内壁158设置在腔室160和腔室124之间。在一些实施例中，腔室124、腔室126、腔室128以及可能的其它腔室中的一个或多个腔室可以与腔室160流体地连通。腔室160可用于将流体(例如，空气)供应到阀组件148以用于冷却。例如，每个阀组件148可包括与腔室160流体连通的一个或多个冷却端口。在一些实施例中，对于每个印刷电路板152提供一个冷却端口或一组冷却端口。
36.移除装置100可以包括盖体162，其在移除装置100的运行环境内保护移除装置100的各种部件，诸如阀104。例如，盖体162可用于防止水进入总管102(例如，当移除装置100部署于食物加工线108时)。这种构型可以允许在适当位置清洁移除装置100的外表面。在一些实施例中，阀组件148中的一个或多个阀组件包括可用作盖体162的导引件的柄部164。例如，柄部164可被配置成与由盖体162的内部限定的相应凹槽或插槽配合。如本文描述，盖体162不一定包括顶部入口，如果具有顶部入口，则顶部入口可能使得水能通过盖体162进入。另外，移除装置100可包括被配置成密封盖体162的一个或多个密封构件166。在一些实施例中，移除装置100包括方形环密封构件。例如，包括一个或多个“t”形槽式凹槽，多个(例如，两个)o形环密封构件被设置在“t”形槽式凹槽。
37.在一些实施例中，盖体162可使用一个或多个闩锁机构178与总管102联接，使得盖体可被选择性地接合以固定到总管102。另外，盖体162可被固定到总管102，使得闩锁机构178由盖体162覆盖。例如，总管102在第第一(如，水平)方向上纵向延伸，当盖体162被固定到总管102时，闩锁机构178在大体垂直于第一方向定向的第二(例如，竖直)方向上由盖体162覆盖。在一些实施例中，闩锁机构178可设置在形成于挤压件122中的腔室180内。例如，一个或多个内壁182用于(例如，参考图17所述地)将腔室126和/或128与腔室180分开。
38.挤压件122和/或总管102的端壁可以限定闩锁机构178的出入口。例如，闩锁机构178可以延伸穿过总管102的端壁，并且可以从紧接端壁移动以固定和释放盖体162。在一些实施例中，被构造为滑动机械楔形件的闩锁184可用于楔入盖体162的相应部分以将盖体162固定到总管102(例如，如图14到16所示)。然而，在其它实施例中，闩锁184可以被不同地构造。例如，闩锁机构178可被构造为凸轮轴，其延伸通过腔室180并且包括被构造为凸轮的一个或多个闩锁184，销从盖体162延伸，该销可由闩锁184接合。在这种构型中，闩锁184可
以转动(例如，九十度(90
°
)、一百二十度(120
°
)等)，以将盖体162的销从由闩锁184的接合释放。随后，可以从总管102提升盖体162。通过这种方式，盖体162可被紧固到总管102，而在产品区域内和/或在产品区域上方没有外部紧固件。
39.在另一个示例中，闩锁机构178可以被构造为滑动件，其延伸通过腔室180并且包括被构造为磁体(例如，永磁体，诸如稀土磁体、磁化材料、电磁铁等)的一个或多个闩锁184，受该磁体吸引的材料被布置在可以由闩锁184接合的盖体162上。在该示例中，闩锁机构178可以滑动通过腔室180到一位置，在该位置处闩锁184与受磁铁吸引的材料对准，以便将盖体162固定到总管102，并且闩锁机构178还可以滑动另一位置，在该另一位置处闩锁184不与受磁性吸引的材料对准，以便使闩锁184与盖体162分开。然而，应该注意的是，这些构型通过示例方式提供，并不旨在限制本公开。因此，在其它实施例中，闩锁机构178、闩锁184、盖体162和/或总管102可以被不同地构造。例如，盖体162可以包括磁体(例如，永磁体、磁化材料、电磁铁等)，闩锁机构178包括受该磁体吸引的材料。
40.在一些实施例中，移除装置100的阀104各自包括线圈186，当电流流过线圈186时，线圈186产生磁场以操作阀104。例如，阀104中的一个或多个阀可以被构造为电磁阀，并且电流可以从诸如交流电源的电流源188供应到阀104的线圈186。电流传感器192被配置成连接到包括线圈186和电流源188的电路。在本公开的实施例中，光学指示器190(例如，发光二极管(被构造为发送二极管(send diode)的led)或其它光学指示器)可以被配置成发送关于阀104的特征信息，包括但不一定限于：阀104的致动循环数(例如，作为三十二(32)位数据发送)、阀104的唯一识别(id)(例如，作为七十二位(72)位数据发送)、阀104的固件型式(例如，作为八(8)位数据发送)、校验和(例如，作为八(8)位数据发送)等。在一些实施例中，关于阀104的特征信息可在不到1毫秒(1ms)内发送。如参考图18和图19所述，阀组件148还可以包括一个或多个光学传感器194(例如，被构造为接收二极管的led)，每个光学传感器被配置成接收来自阀组件148的每个阀104的相应光学指示器190的光学指示。通过这种方式，光链路将每个阀104的每个光学指示器190光学地联接到相应光学传感器194。
41.在一些实施例中，用于控制移除装置100的控制器202与光学传感器194和电流传感器192通信地联接。控制器202可以被配置成接收来自电流传感器192的测量值并且(例如，通过对由电流传感器192测量到的电流求导)确定供应到线圈186的电流的多个变化速率。随后，控制器202可以使用该变化速率来确定相应阀104的健康状态，并且可能地报告阀104的健康状态(例如，经由用户界面报告给操作者)。在本公开的实施例中，使用光学指示器190和光学传感器194来建立光链路可以提供用于检测和分析阀104如何响应于被激励而打开和/或关闭的更清晰信号。另外，数据可以实时地发送并且与被发送到阀104的信号并行地发送。
42.参考图19，控制器202可以被配置成利用所确定的阀的反电动势(反emf)来确定阀104的状态是否健康，所述反电动势基于对来自电流传感器192的阀电流测量值求导。例如，在时间0毫秒(0ms)通过控制信号打开阀，并且在时间1毫秒(1ms)和时间2毫秒(2ms)之间检测到反电动势(例如，经求导的电流测量值的斜率变为负)。在该示例中，使用一安培(1a)的电流来打开该阀104。然而，电流最初被允许上升到该一安培(1a)的极限值以上，直到检测到反电动势，随后调制在一安培(1a)处开始，并且随后可被调节到半安培(0.5a)。在一些实施例中，可以指定在1安培(1a)以上的极限值(例如，最大阈值)，使得在检测到反电动势之
前电流不会过度上升。另外，反电动势的实时检测可用于防止或最小化过驱动阀104上的线圈186。随后，阀在时间2毫秒(2ms)后打开。
43.通过检测反电动势的负值，可以确定阀104的健康状态。然而，如果反电动势并未出现负值(go negative)，则可以确定阀104没有处于健康状态。另外，在一些实施例中，控制器202可被配置成基于反电动势确定相应阀的响应时间并报告相应阀104的响应时间。接着本示例，可以从时间0毫秒(0ms)到在时间1毫秒(1ms)和时间2毫秒(2ms)之间的时间测量该响应时间。在本公开的实施例中，可在脱机模式中收集关于阀104的特征信息，例如，通过调节流速、压力等，随后致动阀104并收集(以及可能地过滤)电动势信息，以确立阀104的基线。另外，在一些实施例中，反电动势、响应时间等可用于确定阀104打开的程度。
44.在一些实施例中，可通过比较从阀组件148的每个阀104的相应光学指示器190接收的光学指示(例如，一个或多个健康状态特征)以及阀104的经求导阀电流测量值来确定阀104的健康状态。例如，特定阀104的反电动势可以被与来自阀104的健康状态特征信息(例如，阀104的致动循环、阀104的唯一识别、阀104的固件型式等)比较，以确定阀104的健康状态。例如，当确定阀104的反电动势是如预期的，但阀104的相应光学指示器190指示非预期的阀识别和/或固件型式时，可以确定阀104没有处于健康状态。在另一个示例中，当确定阀104的反电动势是如预期的，但从阀104的相应光学指示器190接收到的致动循环计数显示阀104的致动循环数并未如预期地增加一(1)时，可以确定阀104没有处于健康状态。在一些实施例中，直到在对到阀104的电流进行调制后(例如，使得不破坏反电动势检测)，才开始发送包括关于阀104的特征信息的光学数据。
45.在本公开的实施例中，可以产生阀健康状态信息以向操作者指示阀104的状态。例如，这种信息可以包括关于阀104的时间标记信息，诸如来自电流传感器192的电流测量值、经求导的电流测量值、阀响应时间、来自光学指示器190的一个或多个光学指示等。在一些实施例中，阀健康状态信息可以被存储(例如，记录)在电子数据库(例如，中央系统数据库)中。另外，当确定了非健康的阀(例如，故障阀、接近于其寿命期限结束的阀等)时，可以向操作者提供一个或多个警报。可以通过指示器、警报器、指示器和警报器等发起警报。在一些实施例中，指示器可包括电子显示器(例如，中央显示面板)、一个或多个指示灯等。另外，警报可包括听觉警报、视觉警报(例如，指示灯)、触觉警报、被发送到远程监视机构的信号等。然而，这些警报仅以示例方式提供，并不旨在限制本公开。在其它实施例中，可以发起不同和/或额外的警报。例如，以电子消息的形式发起警报，电子消息诸如为电子邮件消息、文本消息等。
46.在一些实施例中，可以使用驱动器150上的发光装置(例如，发光二极管)发起警报，发光装置在驱动器150上的位置对应于特定阀104的位置。在其它实施例中，可以使用在阀104处(例如，在包括有阀的印刷电路板上)的发光装置(例如，发光二极管)发起警报。另外，警报能够以非健康阀的数字、文本和/或图形识别的形式提供，其可对应于例如在挤压件122上的标记位置(例如，压印到该挤压件上的编号位置)。非健康阀104的位置还可以被图形地描绘在显示器上，诸如在中央显示面板上，和/或在其它电子设备上，包括但不一定限于：大型触摸面板产品、一体式计算机、移动计算设备(例如，手持式便携计算机、个人数字助理(pda)、膝上型计算机、平板计算机等)、移动电话装置(例如，蜂窝电话或智能手机)、包括与智能手机和平板计算机(例如，平板电脑)相关联的功能的装置、表面计算装置(例
如，台式计算机)、个人计算机(pc)装置等。另外，在一些实施例中，多个移除装置100可以与单个显示器(例如，中央显示面板)联接。在该示例中，可以图形地描绘多个驱动器150和/或阀104，并且操作者可以操纵该显示器(例如，放大、缩小)以显示关于特定驱动器150和/或阀104等的详细信息。
47.参考图20，系统200包括食品移除装置100以及用于控制从食物加工线108移除不合格的食品106的控制器202。在一些实施例中，控制器202与移除装置100分开(例如，远程)。在其它实施例中，控制器202被用移除装置100容纳(例如，在移除装置100内)。例如，每个驱动器150可以包括相关联的控制器202。然而，在其它实施例中，每个驱动器150不一定包括控制器202。例如，一个控制器202可连接到多个驱动器150，并且驱动器150中的一个或多个可能不一定包括处理器。系统200，包括其部件的一部分或全部，可以在计算机控制下运行。例如，处理器可以用系统200包括或者被包括在系统200内，以使用软件、固件、硬件(例如，固定逻辑电路)、人工处理、或它们的组合来控制本文描述的系统200的部件和功能。如本文使用的术语“控制器”、“功能”、“服务”和“逻辑”大体表示与控制该系统200配合的软件、固件、硬件、或软件、固件或硬件的组合。在软件实施方式的情况下，该模块、功能或逻辑表示当在处理器(例如，中央处理单元(cpu)或多个cpu)上执行时实施特定任务的程序代码。程序代码可存储在一个或多个计算机可读存储装置(例如，内存储器和/或一个或多个有形介质)等中。可以在具有各种处理器的各种商用计算平台上实施本文描述的结构、功能、方法及技术。
48.控制器202可以包括处理器204、存储器206以及通信接口208。处理器204为控制器202提供处理功能，并且可以包括任意数量的处理器、微控制器或其它处理系统，以及用于存储由控制器202访问或生成的数据和其它信息的驻留或外部存储器。处理器204可以执行实施本文描述的技术的一个或多个软件程序。处理器204不受形成它的材料或其中所采用的处理机构的限制，并且因此可经由半导体和/或晶体管(例如，使用电子集成电路(ic)部件)等来实施。
49.存储器206是有形的计算机可读存储介质的示例，所述存储介质提供存储功能以存储与控制器202的操作相关联的各种数据，诸如软件程序和/或代码段，或用于命令处理器204以及可能的控制器202的其它组件的其它数据，从而实施本文描述的功能。因此，存储器206可以存储数据，诸如用于操作系统200(包括其部件)的指令程序等。应该注意的是，虽然描述了单个存储器206，但是可以采用各种类型和组合的存储器(例如，有形的、非临时存储器)。存储器206可以与处理器204一体，可以包括独立存储器，或者可以是两者的组合。
50.存储器206可以包括但不一定限于：可拆卸和不可拆卸的存储器部件，诸如随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、闪存(例如，安全数字(sd)存储卡、迷你sd存储卡和/或微型sd存储卡)、磁存储器、光学存储器、通用串行总线(usb)存储装置、硬盘存储器、外部存储器等。在实施方式中，移除装置100和/或存储器206可以包括可拆卸的集成电路卡(icc)存储器，诸如由用户身份模块(sim)卡、通用用户身份模块(usim)卡、通用集成电路卡(uicc)等提供的存储器。
51.通信接口208操作地被配置成与系统200的部件通信。例如，通信接口208可被配置成传送数据以存储在系统200、从系统200中的存储检索数据等。通信接口208还与处理器204通信地联接，以促进在系统200的部件和处理器204之间的数据发送(例如，用于将从与
控制器202通信地联接的装置接收的输入传送到处理器204)。应该注意的是，虽然通信接口208被描述为控制器202的部件，但是该通信接口208的一个或多个部件可被实施为经由有线或无线连接通信地联接到系统200的外部部件。系统200还可以包括一个或多个输入/输出(i/o)装置和/或(例如，经由通讯接口208)连接到一个或多个输入/输出(i/o)装置，所述一个或多个输入/输出(i/o)装置包括但不一定限于：显示器、鼠标、触控板，键盘等。
52.通信接口208和/或处理器204可被配置成与各种不同的网络通信，包括但不一定限于：广域蜂窝电话网络，诸如3g网络、4g蜂窝网络或全球移动通信(gsm)网络系统；无线计算机通信网络，诸如wifi网络(例如，使用ieee 802.11网络标准操作的无线局域网(wlan))；网际网；互联网；广域网(wan)；局域网(lan)；个人区域网络(pan)(例如，使用ieee802.15网络标准操作的无线个人区域网(wpan))；公共电话网络；外联网；内联网；等等。然而，该列表仅以示例方式提供，并不旨在限制本公开。此外，通信接口208可被配置成与单个网络通信或在不同的接入点上与多个网络通信。
53.在本公开的实施例中，控制器202可用于监测阀104的健康状态和/或生命周期特征。例如，可以收集来自阀104的反馈并将该反馈用于确定特定阀104的致动循环数。此外，可以收集关于阀104的额外信息，例如，在仅当致动阀104时才会驱动阀电路的实施例中。该信息可用于预测阀104何时处于或接近于其在系统200内的使用寿命的结束。然而，驱动循环计数仅通过示例方式提供，并不旨在限制本公开。在其它实施例中，反馈回路可用于确定阀104已经处于错误定向中(例如，当被命令关闭时而打开，当被命令打开时而关闭)的循环次数。另外，在一些实施例中，系统200跟踪特定阀104打开和/或关闭所花费的时长(例如，以毫秒为单位)。另外，系统200还可包括被配置成确定(例如，感测、测量)阀104的操作特征的一个或多个传感器。例如，针对于阀104，测量与螺线管相关联的反电动势(例如，如前所述)。
54.当最初部署阀104时，可以收集来自阀104的信息，并且随后的读数可被用于确定阀104何时开始不规律地和/或缓慢地动作，这可以表示其有效运行寿命的结束。通过这种方式，系统200可以监测各阀104、阀组件148等的健康状态，并且可以建议进行干预(例如，单个阀104或多个阀104的更换、阀组件148的维护、阀组件148的更换等)。另外，系统200能够以预定和/或随机的时间间隔发起验证查询。在一些实施例中，阀组件148的一个或多个阀140可被构造为“只发送”阀，其中信息定期地(例如，以定期的时间间隔、以随机的时间间隔、以伪随机的时间间隔等)和/或在预定时刻(例如，在排定的时刻)传送到控制器202。然而，在其它实施例中，控制器202可以发起请求以从阀140接收信息，例如，一个或多个阀104被构造为“发送和接收”阀。在一些实施例中，可以标记移除装置100内的每个阀位置(例如，编号)，并且呈现给操作者的关于一个或多个阀的信息可以包括阀与其标记相关联的识别。
55.大体上，本文描述功能的任一可以使用硬件(例如，诸如集成电路的固定逻辑电路)、软件、固件、人工处理或它们的组合来实施。因此，以上公开内容中所讨论的块大体表示硬件(例如，诸如集成电路的固定逻辑电路)、软件、固件或它们的组合。在硬件构型的情况下，以上公开内容中所讨论的各种块可被实施为连同其它功能一起的集成电路。这些集成电路可包括给定块、系统或电路的所有功能，或该块、系统或电路的一部分功能。另外，可在多个集成电路上实施该块、系统或电路的元件。这些集成电路可包括各种集成电路，包括但不一定限于：单片式集成电路、倒装芯片集成电路、多芯片模块集成电路，和/或混合信号
集成电路。在软件实施方式的情况下，以上公开内容中所讨论的各种块表示当在处理器上执行时实施规定任务的可执行指令(例如，程序代码)。这些可执行指令可存储在一个或多个有形计算机可读介质中。在一些这种情况下，整个系统、块或电路可以使用其软件或固件等效物来实施。在其它情况下，可在软件或固件中实施给定系统、块或电路的一个部分，而在硬件中实施其它部分。
56.尽管已经用结构特征和/或方法行为特定的语言描述了该主题，但是应该理解的是，在所附权利要求中限定的主题不一定限于如上所述的具体特征或行为。更确切地说，上述的具体特征和行为被公开为实施这些权利要求的示例性形式。