塑料托架螺母自动检测工装的制作方法

1.本实用新型涉及注塑产品生产技术领域，特别涉及塑料托架螺母自动检测工装。


背景技术：

2.塑料托架为注塑产品。现有的注塑工艺中已实现自动装螺母注塑和自动切除浇口，最后依靠人员全检产品是否有安装螺母。
3.塑料托架在生产过程中会因为两种原因导致其最后成品的螺母丢失：一是如机械手等机械装置夹取螺母的过程中有一定概率发生螺母掉落的情况；二是在注塑机合模过程中的振动会有一定概率发生螺母掉落的情况。以上两种情况发生都会使得最后生产出来的塑料托架变为缺失螺母的不良品。
4.然而，采用人工全检的方式不仅造成了人工成本的增加，还无法做到百分百全检，容易造成产品的良率下降。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：提供塑料托架螺母自动检测工装，减少人工成本的投入，提升塑料托架的产品良率。
6.为了解决上述问题，本实用新型采用的方案为：
7.塑料托架螺母自动检测工装，包括取放装置、传送带、金属感应装置和分拣装置；
8.所述取放装置、金属感应装置和分拣装置沿着所述传送带的传动方向依次设置；
9.所述取放装置用于将塑料托架放置于所述传送带上，所述分拣装置用于根据所述金属感应装置对所述传送带上的塑料托架的感应结果进行分拣。
10.进一步地，还包括第一分隔板；
11.所述第一分隔板设置于所述传送带上且两侧分隔形成良品通道和不良品通道；
12.所述分拣装置用于根据所述金属感应装置对所述传送带上的塑料托架的感应结果将所述塑料托架移动到良品通道或不良品通道。
13.进一步地，还包括导向板，所述导向板位于所述传送带上且在所述传送带的传送方向上位于所述第一分隔板的前端；
14.所述导向板沿着靠近所述第一分隔板的方向倾斜，且与所述第一分隔板之间具有开口，所述分拣装置设置于所述传送带上与所述开口相对应的位置上。
15.进一步地，所述分拣装置包括推块和驱动装置；
16.所述驱动装置设置于所述传送带上，所述推块设置于所述驱动装置的活动端上，所述驱动装置通过活动端带动所述推块朝向所述开口运动。
17.进一步地，还包括第二分隔板；
18.所述第二分隔板设置于所述第一分隔板远离所述分拣装置的一侧。
19.进一步地，还包括拦截板，所述拦截板与所述第一分隔板上位于所述传送带的传送方向前方的一端连接且沿着所述传送带侧边的方向倾斜。
20.进一步地，所述分拣装置、所述金属感应装置和所述第一分隔板的数量均为两个；
21.所述分拣装置、所述金属感应装置和所述第一分隔板在所述传送带上对称分布设置。
22.进一步地，还包括盖板；
23.所述盖板设置于所述传送带的上方，所述金属感应装置设置于所述盖板朝向所述传送带的一面上且位于所述导向板所倾斜的通道的正上方。
24.进一步地，所述驱动装置为气缸。
25.进一步地，所述取放装置为机械臂，所述机械臂用于抓取塑料托架并放置于所述传送带上。
26.综上所述，本实用新型的有益效果在于：提供塑料托架螺母自动检测工装，利用取放装置将待检验的塑料托架放置在传送带上，并由金属感应装置来感应其是否带有螺母，从而根据感应结果控制分拣装置对塑料托架进行分拣，替代人工检验的方式，减少人工成本的投入，提升塑料托架的产品良率。
附图说明
27.图1为本实用新型实施例的塑料托架螺母自动检测工装的主视图；
28.图2为本实用新型实施例的塑料托架螺母自动检测工装的内部结构俯视图；
29.图3为本实用新型实施例的塑料托架螺母自动检测工装在传送带方向上的正视图。
30.标号说明：
31.1、塑料托架；2、传送带；3、金属感应装置；4、分拣装置；5、第一分隔板；6、良品通道；7、不良品通道；8、导向板；9、开口；10、第二分隔板；11、拦截板；12、盖板；
32.41、推块；42、驱动装置。
具体实施方式
33.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
34.请参照图1至图3，塑料托架螺母自动检测工装，包括取放装置、传送带2、金属感应装置3和分拣装置4；
35.所述取放装置、金属感应装置3和分拣装置4沿着所述传送带2的传动方向依次设置；
36.所述取放装置用于将塑料托架1放置于所述传送带2上，所述分拣装置4用于根据所述金属感应装置3对所述传送带2上的塑料托架1的感应结果进行分拣。
37.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供塑料托架1螺母自动检测工装，利用取放装置将待检验的塑料托架1放置在传送带2上，并由金属感应装置3来感应其是否带有螺母，从而根据感应结果控制分拣装置4对塑料托架1进行分拣，替代人工检验的方式，减少人工成本的投入，提升塑料托架1的产品良率。
38.进一步地，还包括第一分隔板5；
39.所述第一分隔板5设置于所述传送带2上且两侧分隔形成良品通道6和不良品通道
7；
40.所述分拣装置4用于根据所述金属感应装置3对所述传送带2上的塑料托架1的感应结果将所述塑料托架1移动到良品通道6或不良品通道7。
41.从上述描述可知，在传送带2上设置第一分隔板5，以便于区分放置塑料托架1和良品和不良品，配合传送带2将二者分开传送，便于后续的收集处理工作。
42.进一步地，还包括导向板8，所述导向板8位于所述传送带2上且在所述传送带2的传送方向上位于所述第一分隔板5的前端；
43.所述导向板8沿着靠近所述第一分隔板5的方向倾斜，且与所述第一分隔板5之间具有开口9，所述分拣装置4设置于所述传送带2上与所述开口9相对应的位置上。
44.从上述描述可知，导向板8具有导向作用，先将所有的塑料托架1移至良品通道6或不良品通道7其中一条通道上，这样分拣装置4只需将不属于该通道的塑料托架1通过开口9分拣至另一条通道即可，能够简化机械的操作流程，提高分拣效率。
45.进一步地，所述分拣装置4包括推块41和驱动装置42；
46.所述驱动装置42设置于所述传送带2上，所述推块41设置于所述驱动装置42的活动端上，所述驱动装置42通过活动端带动所述推块41朝向所述开口9运动。
47.从上述描述可知，分拣装置4采用驱动装置42带动推块41的方式，根据感应结果将塑料托架1推至开口9另一边的通道即可，其机械动作简单，控制便捷。
48.进一步地，还包括第二分隔板10；
49.所述第二分隔板10设置于所述第一分隔板5远离所述分拣装置4的一侧。
50.从上述描述可知，第二分隔板10能够起到阻挡的作用，避免由开口9处被分拣装置4推来的塑料托架1因惯性过大而飞出传送带2，确保产品不会丢失。
51.进一步地，还包括拦截板11，所述拦截板11与所述第一分隔板5上位于所述传送带2的传送方向前方的一端连接且沿着所述传送带2侧边的方向倾斜。
52.从上述描述可知，拦截板11沿着传送带2侧边的方向倾斜，能够拦截住良品通道6或不良品通道7上的塑料托架1，便于生产人员将分类后的产品收集起来。
53.进一步地，所述分拣装置4、所述金属感应装置3和所述第一分隔板5的数量均为两个；
54.所述分拣装置4、所述金属感应装置3和所述第一分隔板5在所述传送带2上对称分布设置。
55.从上述描述可知，对称分布设置使得传送带2上不良品通道7和良品通道6也对应增加。两个分拣装置4能够同时工作，进而在相同时间内分拣更多的塑料托架1，提高自动检测的效率，进而在保证塑料托架1的产品良率的同时还能够保证一定的生产效率。
56.进一步地，还包括盖板12；
57.所述盖板12设置于所述传送带2的上方，所述金属感应装置3设置于所述盖板12朝向所述传送带2的一面上且位于所述导向板8所倾斜的通道的正上方。
58.从上述描述可知，金属感应装置3设置在该板上方，正对着传送带2上的位置进行检测，能够避免误测到其他物体而产生机械误动作，使得每一个塑料托架1都能够被检测。
59.进一步地，所述驱动装置42为气缸。
60.从上述描述可知，气缸适用于直线推动动作且装置稳定，易于控制。
61.进一步地，所述取放装置为机械臂，所述机械臂用于抓取塑料托架1并放置于所述传送带2上。
62.从上述描述可知，机械臂使用起来智能灵活，能够准确快速地完成抓取、放置等一系列动作。
63.请参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：
64.塑料托架螺母自动检测工装，可适用各种含有金属部件的产品自动分类检测，以判断其是否存在金属部件缺失的情况，如图1至图3所示，包括取放装置、传送带2、金属感应装置3和分拣装置4。分拣装置4包括推块41和驱动装置42。其中，取放装置、金属感应装置3和分拣装置4沿着传送带2的传动方向依次设置。取放装置用于将塑料托架1放置于传送带2上，分拣装置4用于根据金属感应装置3对传送带2上的塑料托架1的感应结果进行分拣。取放装置可选为机械臂。
65.在本实施例中，具体地，如图1和图2所示，还包括第一分隔板5、盖板12、第二分隔板10拦截板11和导向板8。其中，第一分隔板5设置于传送带2上且两侧分隔形成良品通道6和不良品通道7。分拣装置4用于根据金属感应装置3对传送带2上的塑料托架1的感应结果将塑料托架1移动到良品通道6或不良品通道7。导向板8位于传送带2上且在传送带2的传送方向上位于第一分隔板5的前端。导向板8沿着靠近第一分隔板5的方向倾斜，且与第一分隔板5之间具有开口9，分拣装置4设置于传送带2上与开口9相对应的位置上。盖板12设置于传送带2的上方，金属感应装置3设置于盖板12朝向传送带2的一面上且位于导向板8所倾斜的通道的正上方。拦截板11与第一分隔板5上位于传送带2的传送方向前方的一端连接且沿着传送带2侧边的方向倾斜。
66.并且，如图3所示，驱动装置42设置于传送带2上，推块41设置于驱动装置42的活动端上，驱动装置42通过活动端带动推块41朝向开口9运动。可选地，驱动装置42为气缸，在其他等同实施例中，驱动装置42还可以使用推杆电机等设备。为了防止塑料托架1被退出通道或传送带2，第二分隔板10设置于第一分隔板5远离分拣装置4的一侧。
67.在本实施例中，塑料托架1的自动检测过程为：
68.首先，取放装置将待检测的塑料托架1放置在传送带2上，让其随着传送带2移动；
69.然后，塑料托架1会碰到导向板8并贴着导向板8慢慢移动至第一分隔板5与传送带2侧边形成的不良品通道7上；
70.最后，在塑料托架1经过靠近开口9的位置时，盖板12上的金属感应装置3会对其进行感应，如果感应结果为检测到有金属反应，即塑料托架1上的螺母并未丢失，则驱动装置42就会控制推块41将塑料托架1推向开口9另一边的良品通道6；塑料托架1在被推动后穿过开口9，并撞击在第二分隔板10，从而滞留在良品通道6上；如果感应结果为未检测到有金属反应，即塑料托架1上的螺母丢失，则驱动装置42不动作，塑料托架1继续留在不良品通道7上，并在短暂的移动后被拦截板11拦截住。
71.此外，在本实施例中，如图2所示，分拣装置4、金属感应装置3和第一分隔板5的数量均为两个；分拣装置4、金属感应装置3和第一分隔板5在传送带2上对称分布设置。两个分拣装置4同时工作，在一条传送带2上进行双流水线检测，提高效率。
72.综上所述，本实用新型公开了塑料托架螺母自动检测工装，利用机械臂将待检验的塑料托架放置在传送带上，通过第一分隔板在传送带上分隔出良品通道和不良品通道，
使用导向板将塑料托架引导至同一通道上，并由金属感应装置来感应其是否带有螺母，从而根据感应结果控制带有推块的气缸将塑料托架推向另一个通道，并采用拦截板进行拦截，采用双第一分隔板和分拣装置的双流水线检测设置，提高检测效率，替代人工检验的方式，减少人工成本的投入，提升塑料托架的产品良率。
73.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围。