一种螺丝分拣及安装的自动装置

1.本实用新型涉及螺丝分拣安装技术领域，具体是指一种螺丝分拣及安装的自动装置。


背景技术：

2.螺丝安装自动化装备一直处于手工操作或很低的自动化水平。因为螺丝较小的自身特点在高度自动化安装方面还未实现突破，这个环节在一定程度上影响了产品生产周期，间接的影响了生产成本。如果人工手动安装螺丝的话，只能一个一个安装，安装速度慢，生产效率极低，同时人工进行安装受工人状态影响较大，随着工作时间增长，速度和生产效率会呈现线性下降，不利于长期地进行生产，进一步提高了产品的报废率，降低了生产效率，大大增加了生产成本。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自动化水平高，工作效率高，适应性强，结构简单、操作容易，灵活性强的螺丝分拣及安装的自动装置。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种螺丝分拣及安装的自动装置，包括底座、电气控制组件、螺丝安装机构和振动式上料盘，所述电气控制组件和振动式上料盘均设于底座上，所述螺丝安装机构设于电气控制组件上，所述电气控制组件包括支柱、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、取料电机和支撑面板，所述支柱设于底座上，所述第一伸缩气缸设于支柱上，所述第二伸缩气缸设于第一伸缩气缸的输出端上，所述取料电机设于第二伸缩气缸的输出端上，所述支撑面板设于取料电机的输出轴上，所述螺丝安装机构设于支撑面板上，所述螺丝安装机构包括调节组件、快捷拆装安装组件和强磁性刀口，所述调节组件设于支撑面板上，所述快捷拆装安装组件设于调节组件上，所述强磁性刀口设于调节组件上。
5.进一步地，所述调节组件包括定位机构、t形滑块、安装电机和安装块，所述支撑面板上设有滑槽，所述t形滑块卡合滑动设于滑槽内，所述定位机构设于t形滑块，通过定位机构可以将t形滑块固定在滑槽中，所述安装电机设于t形滑块上，所述安装块设于安装电机的输出轴上，所述快捷拆装安装组件设于安装块上，所述强磁性刀口通过快捷拆装安装组件固定设于安装块上。
6.进一步地，所述快捷拆装安装组件包括推杆、卡合杆、卡合头、弹簧和限位杆，所述安装块上设有安装槽，所述强磁性刀口滑动设于安装槽内，所述安装块内设有空腔，所述空腔与安装槽通过通孔连通，所述强磁性刀口上设有卡合槽，所述限位杆设于空腔内，所述卡合杆滑动套接设于限位杆上且滑动设于通孔内，所述卡合杆贯穿通孔延伸至卡合槽内，所述卡合头设于卡合杆上且可卡合设于卡合槽内，所述弹簧套接设于限位杆上，所述弹簧的两端分别设于卡合杆和空腔内壁上，所述推杆设于卡合杆的自由端且滑动贯穿空腔延伸至空腔外。
7.进一步地，所述振动式上料盘包括螺旋式振动上料轨道和螺丝分拣轨道，所述螺旋式振动上料轨道设于底座上，所述螺丝分拣轨道设于螺旋式振动上料轨道上且延伸至强磁性刀口下方。
8.进一步地，所述快捷拆装安装组件对称设有两组。
9.进一步地，所述调节组件设有若干组，所述快捷拆装安装组件和强磁性刀口的数量与调节组件的数量相等且一一对应。
10.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案既能分拣螺丝又能安装螺丝，自动化水平高，且工作效率高，并且便于根据需要，更换大小尺寸不同的强磁性刀口，以适用于不同产品的安装，适应性强；本方案结构简单、操作容易，易于调节，灵活性强；本方案通过多组调节组件和强磁性刀口能同时固定多组强磁性刀口对螺丝进行安装，减轻了螺丝在分拣安装过程中耗费大量的时间和人工，提升工作效率。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1为本方案的立体图；
13.图2为本方案的主视图；
14.图3为本方案中螺丝安装机构、取料电机和支撑面板的结构示意图；
15.图4为本方案中快捷拆装安装组件、强磁性刀口、t形滑块、安装电机和安装块的结构示意图；
16.图5为图4中a部分的放大图。
17.其中，1、底座，2、电气控制组件，3、螺丝安装机构，4、振动式上料盘，5、支柱，6、第一伸缩气缸，7、第二伸缩气缸，8、取料电机，9、支撑面板，10、调节组件，11、快捷拆装安装组件，12、强磁性刀口，13、t形滑块，14、安装电机，15、安装块，16、推杆，17、卡合杆，18、卡合头，19、弹簧，20、限位杆，21、螺旋式振动上料轨道，22、螺丝分拣轨道。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.如图1-图5所示，本实用新型一种螺丝分拣及安装的自动装置，包括底座1、电气控制组件2、螺丝安装机构3和振动式上料盘4，电气控制组件2和振动式上料盘4均设于底座1上，螺丝安装机构3设于电气控制组件2上，电气控制组件2包括支柱5、第一伸缩气缸6、第二伸缩气缸7、取料电机8和支撑面板9，支柱5设于底座1上，第一伸缩气缸6设于支柱5上，第二
伸缩气缸7设于第一伸缩气缸6的输出端上，取料电机8设于第二伸缩气缸7的输出端上，支撑面板9设于取料电机8的输出轴上，螺丝安装机构3设于支撑面板9上，螺丝安装机构3包括调节组件10、快捷拆装安装组件11和强磁性刀口12，调节组件10设于支撑面板9上，快捷拆装安装组件11设于调节组件10上，强磁性刀口12设于调节组件10上。
21.调节组件10包括定位机构(现有技术)、t形滑块13、安装电机14和安装块15，支撑面板9上设有滑槽，t形滑块13卡合滑动设于滑槽内，定位机构设于t形滑块13，安装电机14设于t形滑块13上，安装块15设于安装电机14的输出轴上，快捷拆装安装组件11设于安装块15上，强磁性刀口12通过快捷拆装安装组件11固定设于安装块15上。
22.快捷拆装安装组件11包括推杆16、卡合杆17、卡合头18、弹簧19和限位杆20，安装块15上设有安装槽，强磁性刀口12滑动设于安装槽内，安装块15内设有空腔，空腔与安装槽通过通孔连通，强磁性刀口12上设有卡合槽，限位杆20设于空腔内，卡合杆17滑动套接设于限位杆20上且滑动设于通孔内，卡合杆17贯穿通孔延伸至卡合槽内，卡合头18设于卡合杆17上且可卡合设于卡合槽内，弹簧19套接设于限位杆20上，弹簧19的两端分别设于卡合杆17和空腔内壁上，推杆16设于卡合杆17的自由端且滑动贯穿空腔延伸至空腔外。
23.振动式上料盘4包括螺旋式振动上料轨道21和螺丝分拣轨道22，螺旋式振动上料轨道21设于底座1上，螺丝分拣轨道22设于螺旋式振动上料轨道21上且延伸至强磁性刀口12下方。
24.快捷拆装安装组件11对称设有两组。
25.调节组件10设有若干组，快捷拆装安装组件11和强磁性刀口12的数量与调节组件10的数量相等且一一对应。
26.具体使用时，首先根据工作要求来设定plc(图中未画出)所对应参数，然后plc通过运算来控制所需组件进行处理，对t形滑块13的位置进行调整，并通过定位机构对t形滑块13进行固定，由此实现对安装电机14的固定，当设备通电后各部件进入工作状态，此时将螺丝通过螺旋式振动上料轨道21进行传送并送至螺丝分拣轨道22上，此时螺丝大头朝上，螺纹部朝下卡在螺丝分拣轨道22上，并通过震动继续使螺丝向前，然后通过plc控制第一伸缩气缸6启动使第一伸缩气缸6带动强磁性刀口12移动至螺丝分拣轨道22上的螺丝上方，并使第二伸缩气缸7驱动强磁性刀口12向下，通过强磁性刀口12吸取螺丝后，通过第二伸缩气缸7抬起强磁性刀口12，并通过取料电机8带动支撑面板9转动，支撑面板9带动调节组件10、快捷拆装安装组件11和强磁性刀口12转动，此时通过振动式上料盘4继续对螺丝进行传送，将螺丝传送至强磁性刀口12下方，然后由第二伸缩气缸7带动强磁性刀口12下降继续对螺丝进行吸取，重复上述操作，通过强磁性刀口12逐一对螺丝进行吸取，吸取好螺丝后，启动第一伸缩气缸6，使第一伸缩气缸6带动强磁性刀口12及螺丝移动至安装位置，移动好后启动第二伸缩气缸7，使第二伸缩气缸7带动强磁性刀口12和螺丝向下，同时安装电机14带动安装块15、快捷拆装安装组件11和强磁性刀口12转动，实现对螺丝的安装。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。