一种高效率的医药应急物流用分拣设备

1.本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种高效率的医药应急物流用分拣设备。


背景技术：

2.医药物流不是简单的药品进、销、存或者是药品配送。所谓的医药物流就是指：依托一定的物流设备、技术和物流管理信息系统，有效整合营销渠道上下游资源，通过优化药品供销配运环节中的验收、存储、分拣、配送等作业过程，提高订单处理能力，降低货物分拣差错，缩短库存及配送时间，减少物流成本，提高服务水平和资金使用效益，实现的自动化、信息化和效益化。而现有技术中，对于瓶装药剂瓶的医疗分拣速度较慢，分拣工作效率低，在应急物流中不能够提高工作效率，因此，存在改进空间。


技术实现要素：

3.本发明的目的是要提供一种高效率的医药应急物流用分拣设备。
4.为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：
5.本发明包括进料装置、出料装置、分拣装置和移动装置，所述进料装置设置于所述出料装置的一侧，所述分拣装置与所述移动装置的驱动端连接，所述分拣装置位于所述进料装置和所述出料装置的上方。
6.进一步，所述进料装置由分拣设备机架、进料板传送带和进料承载板组成，所述进料板传送带设置于所述分拣设备机架上，所述进料承载板为多个，多个所述进料承载板能够放置于所述进料板传送带上移动，所述出料装置设置于所述分拣设备机架上，且所述出料装置位于所述进料板传送带的一侧，所述分拣装置通过所述移动装置设置于所述分拣设备机架上，所述分拣装置位于所述进料承载板和所述出料装置的上方。
7.进一步，所述出料装置由出料板传送带和出料承载板组成，所述出料板传送带设置于所述分拣设备机架上，所述出料板传送带位于所述进料板传送带的一侧，所述出料承载板为多个，多个所述出料承载板放置于所述出料板传送带上能够移动，所述分拣装置通过移动装置设置于所述出料承载板和所述进料承载板的上方。
8.进一步，所述移动装置由移动龙门架、分拣装置固定板、固定板x轴滑轨、固定板z轴滑轨、x轴驱动电机、z轴驱动电机、y轴驱动传送带和y轴移动导轨组成，所述y轴移动导轨设置于所述分拣设备机架上，所述移动龙门架的下端与所述y轴移动导轨滑动连接，所述y轴驱动传送带设置于所述分拣设备机架上，所述y轴驱动传送带的驱动端与所述移动龙门架连接，所述固定板z轴滑轨与所述移动龙门架的一侧固定连接，所述固定板x轴滑轨与所述固定板z轴滑轨之间滑动连接，所述z轴驱动电机与所述移动龙门架固定连接，所述z轴驱动电机的驱动端与所述固定板x轴滑轨连接，所述分拣装置固定板与所述固定板x轴滑轨滑动连接，所述x轴驱动电机固定设置于所述固定板x轴滑轨上，所述x轴驱动电机的驱动端与所述分拣装置固定板连接，所述分拣装置固定板的一侧设置所述分拣装置。
9.进一步，所述分拣装置由药剂瓶夹持件和药剂瓶识别传感器组成，所述药剂瓶夹
持件固定设置于所述分拣装置固定板上，所述药剂瓶识别传感器固定设置于所述分拣装置固定板上，且所述药剂瓶识别传感器位于所述药剂瓶夹持件的上方。
10.作为改进，所述进料承载板和所述出料承载板的两侧均设置有承载板导轨，所述承载板导轨固定设置于所述分拣设备机架上。
11.本发明的有益效果是：
12.本发明是一种高效率的医药应急物流用分拣设备，与现有技术相比，本发明通过三轴移动机构驱动分拣装置进行移动，并通过传感器识别需要分拣的药剂瓶，从而自动将混乱的药剂瓶分拣整理到需要分拣的位置，使用方便，具有推广应用的价值。
附图说明
13.图1是本发明的一侧结构示意图；
14.图2是图1中a部分局部放大图；
15.图3是本发明的另一侧结构示意图。
16.图中：分拣设备机架1、进料板传送带2、进料承载板3、移动龙门架4、分拣装置固定板5、固定板x轴滑轨6、固定板z轴滑轨7、x轴驱动电机8、z轴驱动电机9、药剂瓶夹持件10、药剂瓶识别传感器11、出料板传送带12、出料承载板13、承载板导轨14、y轴驱动传送带15、y轴移动导轨16。
具体实施方式
17.下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
18.如图1-3所示：本发明包括进料装置、出料装置、分拣装置和移动装置，所述进料装置设置于所述出料装置的一侧，所述分拣装置与所述移动装置的驱动端连接，所述分拣装置位于所述进料装置和所述出料装置的上方。
19.进一步，所述进料装置由分拣设备机架1、进料板传送带2和进料承载板3组成，所述进料板传送带2设置于所述分拣设备机架1上，所述进料承载板3为多个，多个所述进料承载板3能够放置于所述进料板传送带2上移动，所述出料装置设置于所述分拣设备机架1上，且所述出料装置位于所述进料板传送带2的一侧，所述分拣装置通过所述移动装置设置于所述分拣设备机架1上，所述分拣装置位于所述进料承载板3和所述出料装置的上方。
20.进一步，所述出料装置由出料板传送带12和出料承载板13组成，所述出料板传送带12设置于所述分拣设备机架1上，所述出料板传送带12位于所述进料板传送带2的一侧，所述出料承载板13为多个，多个所述出料承载板13放置于所述出料板传送带12上能够移动，所述分拣装置通过移动装置设置于所述出料承载板13和所述进料承载板3的上方。
21.进一步，所述移动装置由移动龙门架4、分拣装置固定板5、固定板x轴滑轨6、固定板z轴滑轨7、x轴驱动电机8、z轴驱动电机9、y轴驱动传送带15和y轴移动导轨16组成，所述y轴移动导轨16设置于所述分拣设备机架1上，所述移动龙门架4的下端与所述y轴移动导轨16滑动连接，所述y轴驱动传送带15设置于所述分拣设备机架1上，所述y轴驱动传送带15的驱动端与所述移动龙门架4连接，所述固定板z轴滑轨7与所述移动龙门架4的一侧固定连接，所述固定板x轴滑轨6与所述固定板z轴滑轨7之间滑动连接，所述z轴驱动电机9与所述
移动龙门架4固定连接，所述z轴驱动电机9的驱动端与所述固定板x轴滑轨6连接，所述分拣装置固定板5与所述固定板x轴滑轨6滑动连接，所述x轴驱动电机8固定设置于所述固定板x轴滑轨6上，所述x轴驱动电机8的驱动端与所述分拣装置固定板5连接，所述分拣装置固定板5的一侧设置所述分拣装置。
22.进一步，所述分拣装置由药剂瓶夹持件10和药剂瓶识别传感器11组成，所述药剂瓶夹持件10固定设置于所述分拣装置固定板5上，所述药剂瓶识别传感器11固定设置于所述分拣装置固定板5上，且所述药剂瓶识别传感器11位于所述药剂瓶夹持件10的上方。
23.作为改进，所述进料承载板3和所述出料承载板13的两侧均设置有承载板导轨14，所述承载板导轨14固定设置于所述分拣设备机架1上。
24.本发明的工作原理如下：
25.本发明使用时，通过将需要分拣的医药瓶放置与进料承载板3上，再将进料承载板3放置于进料板传送带2上，进料板传送带2传输进料承载板3移动进入药剂瓶夹持件10的位置，通过药剂瓶识别传感器11判断需要识别的药剂瓶，当需要的药剂瓶通过药剂瓶夹持件10夹持后，通过z轴驱动电机9驱动药剂瓶夹持件10带动药剂瓶升降，通过x轴驱动电机8驱动药剂瓶夹持件10带动药剂瓶左右移动，通过y轴驱动传送带15驱动药剂瓶夹持件10带动药剂瓶前后移动，从而将需要分拣的药剂瓶传送至出料承载板13上进行分类放置，承载板导轨14的作用为导向，使得进料承载板3或出料承载板13传输时位置居中，全自动操作，高效快捷。
26.本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。