一种自动识别分拣设备

1.本发明属于自动分拣技术领域，具体涉及一种自动识别分拣设备。


背景技术：

2.自动分拣，即自动将目标物件按一定的分拣标准进行归类分拣。自动分拣系统是第二次世界大战后在美国、日本和欧洲的物流配送中心广泛采用的一种分检系统。由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，能连续、大批量地分拣货物。分拣作业基本实现无人化，减少人员的使用，减轻员工的劳动强度，提高人员的使用效率。
3.当下自动分拣更多的是应用于大型工厂或是快递一级站点分拣，主要针对原材料和快递；然而不仅仅是大型工厂和一级快递站点需要此自动分拣系统，同样的一些中小型制造加工工厂以及二级快递分拣、农村快递分拣都需要此分拣设备及其系统，以减轻人们的工作负担；但是，当下分拣设备多是大型设备，不管是占地面积还是资金成本都不适用于中小型工厂、二三级快递站点等较小场所的使用。
4.因此，现目前需要一种摒弃繁复分拣结构的小型分拣设备，以适应中小型分拣场景下的物件的快速有效分拣。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明设计了一种自动识别分拣设备，通过图像采集识别物品类别，再配合简易的左右摆动式分拣构件，实现物品的分拣，摒弃传统的复杂分拣体系。
6.为了达到解决上述技术问题的技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动识别分拣设备，其特征在于，包括：传送带、识别构架、分拣器、存储框；
7.所述识别构架固定设置在传动带头端，设有，所述分拣器固定设置在传送带上，且排列布置于识别构架后方，也设有图像识别摄像头；所述存储框置于传送带两侧，且方式位置契合每个分拣器的分拣出口；
8.所述分拣器包括矩形支架，以及滑动设置在矩形支架上的分拣板，分拣板设有左右布置的两个，所述矩形支架上两侧固定设有驱动电机，分别驱动分拣板左右滑动，所述传动带内腔设有控制图像识别摄像头、传送带以及分拣器的驱动电机运作的控制箱；
9.进一步的，所述分拣板包括固定板和摆动板两部分，摆动板铰连接在固定板尾端，所述固定板顶部通过直杆固定连接有滑动齿条，所述驱动电机转轴上固定设有驱动齿轮，驱动齿轮啮合滑动齿条，驱动滑动齿条左右滑动，带动分拣板摆动；所述齿条滑动设置于矩形支架的顶部内腔；
10.进一步的，所述左右布置的分拣板，其滑动齿条对位布置，且摆动板尾端向传动带外侧面倾斜；
11.进一步的，所述摆动板上端面设有滑槽，且滑槽内滑动连接有一驱动构件，所述该驱动构件包括“l”型的驱动板，以及固定连接在驱动板两端的驱动齿条和驱动直杆，所述驱动直杆插入滑槽中，驱动齿条滑动置于矩形支架顶部内腔，且通过齿轮组与滑动齿条啮合；所述驱动直杆和驱动板之间固定设有稳定拉杆；所述驱动齿条和滑动齿条同向布置，啮合于齿轮组同一侧；
12.进一步的，所述齿轮组包括啮合滑动齿条的一级传动齿轮和啮合驱动齿条的二级传动齿轮，所述一级传动齿轮固定设置与二级齿轮直径上方，且一级传动齿轮直径小于二级齿轮直径；
13.进一步的，所述矩形支架的内侧面固定设有计数模块，所述识别构架的两内侧面和顶部下侧面均设有图像识别摄像头，且内侧面也固定设有计数模块；
14.进一步的，所述传动带底部还固定设有支撑架；
15.本发明的有益效果是：
16.1、本发明通过简单传送带加左右摆动分拣器的形式构建整个分拣装置的主体，分拣器设计为驱动构件驱动分拣板左右滑动的形式，摒弃了传统的复杂分拣结构，包括传送带变化分拣形式等，使得分拣简单直接，且构件简单，必然使得该装置的整体结构较小，且生产成本较低，适合中小型分拣场景下使用，以减轻此类场景下分拣劳作者的工作负担，提升分拣效率；
17.2、改装置在分拣板的设计中采用一驱动，多动作的分拣形式，即驱动电机带动滑动齿条的同时，滑动齿条通过齿轮组带动驱动齿条动作，在齿轮组直径存在差异时，驱动齿条的运动距离大于滑动齿条的滑动运动距离，在实际分拣中呈现固定板向一侧水平运动的同时，驱动齿条带动摆动板沿着运动方向摆动，且摆动幅度比固定幅度较大，摆动板一端铰连接的情况下，其在驱动齿条的驱动下成一斜向状态，即给待分拣的物品构建一个朝向存储框的路径，便于分拣物品精准的落入指定的框中，相较于传统的分拣装置分拣路线，该装置通过简单的固定板和摆动板结合，便构建了精准的分拣路线，故障率低，更适用于中小型分拣场景；
18.3、该装置设置的分拣器左右各一个，其二者左右配合能实现对分拣物的快速分拣，提升其分拣效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是一种自动识别分拣设备的整体结构示意图；
21.图2是一种自动识别分拣设备的又一整体结构示意图；
22.图3是一种自动识别分拣设备的分拣器及其附属结构示意图；
23.图4是附图3中部位5出的局部放大示意图；
24.附图1中，各部件所代表的部件列表如下所示：
25.1-传送带，11-支撑架，2-识别构架，21-计数模块，22-图像识别摄像头，3-分拣器，
31-矩形支架，32-分拣板，321-驱动电机，3211-驱动齿轮，322-滑动齿条，323-固定板，324-齿轮组，3241-一级传动齿轮，3242-二级传动齿轮，325-驱动齿条，326-驱动板，327-摆动板，3271-滑槽，4-存储框。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例1
28.参阅图1至图4所示，一种自动识别分拣设备，其特征在于，包括：传送带1、识别构架2、分拣器3、存储框4；
29.所述识别构架2固定设置在传动带头端，设有图像识别摄像头22，所述分拣器3固定设置在传送带1上，且排列布置于识别构架1后方，也设有图像识别摄像头22；所述存储框4置于传送带1两侧，且方式位置契合每个分拣器3的分拣出口；
30.所述分拣器3包括矩形支架31，以及滑动设置在矩形支架31上的分拣板32，分拣板32设有左右布置的两个，所述矩形支架31上两侧固定设有驱动电机321，分别驱动分拣板32左右滑动，所述传动带内腔设有控制图像识别摄像头22、传送带1以及分拣器3的驱动电机321运作的控制箱；
31.所述分拣板32包括固定板323和摆动板327两部分，摆动板327铰连接在固定板323尾端，所述固定板323顶部通过直杆固定连接有滑动齿条322，所述驱动电机321转轴上固定设有驱动齿轮3211，驱动齿轮3211啮合滑动齿条322，驱动滑动齿条322左右滑动，带动分拣板32摆动；所述齿条滑动设置于矩形支架31的顶部内腔；
32.所述左右布置的分拣板32，其滑动齿条322对位布置，且摆动板327尾端向传动带外侧面倾斜；
33.所述摆动板327上端面设有滑槽3271，且滑槽3271内滑动连接有一驱动构件，所述该驱动构件包括“l”型的驱动板326，以及固定连接在驱动板326两端的驱动齿条325和驱动直杆，所述驱动直杆插入滑槽3271中，驱动齿条325滑动置于矩形支架31顶部内腔，且通过齿轮组324与滑动齿条322啮合；所述驱动直杆和驱动板326之间固定设有稳定拉杆；所述驱动齿条325和滑动齿条322同向布置，啮合于齿轮组324同一侧，保证滑动齿条322在左右运动的过程中带动驱动齿条325同向运动；
34.所述齿轮组324包括啮合滑动齿条322的一级传动齿轮3241和啮合驱动齿条325的二级传动齿轮3242，所述一级传动齿轮3241固定设置与二级齿轮直径上方，且一级传动齿轮3241直径小于二级传动齿轮3242直径；
35.实际使用中，驱动电机321驱动滑动齿条322于矩形支架31顶部内腔中左右滑动，此时滑动齿条322带动固定板323运动，同时通过齿轮组324的啮合带动驱动齿条325同向运动，驱动齿条325通过驱动板326和驱动直杆带动摆动板327运动；此时，齿轮组324的一级传动齿轮3241直径小于二级传动齿轮3242直径，即一级传动齿轮3241转动一圈，带动二级传动齿轮3242转动一圈，但是一级传动齿轮3241走过的路程小于二级传动齿轮3242走过的路
程，所以驱动齿条325相较于滑动齿条322是加速运动，即在实际分拣板32运作过程中，固定板323偏移中心越多，则摆动板327摆动角度越大，有效的在分拣过程中构建了一个分拣物落入存储框4中的传输路径，在传送带1的带动下，分拣物沿着固定板323和摆动板327组成的转角路线进入到存储框4；
36.所述矩形支架31的内侧面固定设有计数模块21，所述识别构架2的两内侧面和顶部下侧面均设有图像识别摄像头22，且内侧面也固定设有计数模块21；
37.所述传动带底部还固定设有支撑架11。
38.实施例2
39.本实施例为一种自动识别分拣设备的分拣原理；
40.首先，该装置的所有电器元器件受控制箱控制；图像识别摄像头22则采集分拣物的图像信息，且控制箱内的处理器通过图像信息分析确定该物件需要进入哪个存储箱，并匹配该数字标签到相应的分拣器；在对应的分拣器识别到该图像信息时，启动启动电机321对该物品进行分拣。
41.综上所述，1、本发明通过简单传送带加左右摆动分拣器的形式构建整个分拣装置的主体，分拣器设计为驱动构件驱动分拣板左右滑动的形式，摒弃了传统的复杂分拣结构，包括传送带变化分拣形式等，使得分拣简单直接，且构件简单，必然使得该装置的整体结构较小，且生产成本较低，适合中小型分拣场景下使用，以减轻此类场景下分拣劳作者的工作负担，提升分拣效率；
42.2、改装置在分拣板的设计中采用一驱动，多动作的分拣形式，即驱动电机带动滑动齿条的同时，滑动齿条通过齿轮组带动驱动齿条动作，在齿轮组直径存在差异时，驱动齿条的运动距离大于滑动齿条的滑动运动距离，在实际分拣中呈现固定板向一侧水平运动的同时，驱动齿条带动摆动板沿着运动方向摆动，且摆动幅度比固定幅度较大，摆动板一端铰连接的情况下，其在驱动齿条的驱动下成一斜向状态，即给待分拣的物品构建一个朝向存储框的路径，便于分拣物品精准的落入指定的框中，相较于传统的分拣装置分拣路线，该装置通过简单的固定板和摆动板结合，便构建了精准的分拣路线，故障率低，更适用于中小型分拣场景；
43.3、该装置设置的分拣器左右各一个，其二者左右配合能实现对分拣物的快速分拣，提升其分拣效率。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
45.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。